Shuruudaha Mashruuca
Qaabka Guud & Qaabka 3D
Fiiro gaar ah: Jaantuska qorshaha waxaa loo isticmaalaa oo keliya sawirka qaab-dhismeedka mana matalo qaab-dhismeedka jireed ee qalabka. Cabbirka gaarka ah waxaa lagu go'aamin doonaa iyadoo loo eegayo xaaladaha goobta macaamiisha.
Sawir jireed oo Workpiece ah & qaabka 3D
Sawir jireed oo Workpiece ah & qaabka 3D
Qaab-dhismeedka Qorshaha
Socodka Shaqada
Xaaladaha hawlgalka goobta shaqada
(1) Gacanta ku rid qalabka shaqada ee booska oo ku hagaaji sida waafaqsan shuruudaha.
(2) Ka dib marka dhammaan aaladaha la shido oo aan la soo bandhigin digniin, u diyaar garow rakibidda.
(3) Robotku wuxuu ku joogsadaa meesha uu ka soo jeedo shaqada, barnaamijka socodsiinta robotkuna waa barnaamijka wax soo saarka ee u dhigma.
Habka alxanka ee isku-xidhka hoose ee gacmaha
1. Gacanta ku rakib shan qaybood oo qaybo gacmo ah dhinaca A.
2. Ku celi aagga badbaadada gacanta oo bilow dhululubada isku xidhka badhanka si aad u adkayso shaqada.
3. Boosteejadu way wareegtaa ilaa robotka dhinaca B uu bilaabo alxanka.
4. Gacanta ku soo deji qaybaha shaqada ee lagu dahaadhay dhinaca A, ka dibna shan qaybood oo qaybo durbaan ah.
5. Wareegga hawlgalka xiriiriyeyaasha kor ku xusan.
Waqtiga alxanka ee xirmo kasta oo gacmo-gashi ah waa 3 daqiiqo (oo ay ku jirto waqtiga rakibidda), waqtiga alxanka ee 10 qayboodna waa 30 daqiiqo.
Habka alxanka ee shirka saxanka ee la dhex geliyay + shirka gacmaha
1. Gacanta ku rakib saxanka hore loo tilmaamay ee ku dhegan booska nooca L ee dhinaca A.
2. Badhanka bilowga ee robot-ka alxanka ku dhex jira ee ku dhex jira saxanka (15 daqiiqo/dejin). 3.
3. Gacanta ku rakib qaybaha dabacsan ee qalabka gacanta ku xiran booska nooca L ee dhinaca B.
4. Robotku wuxuu sii wadaa inuu alxamo qalabka gacmaha ka dib marka uu alxamo qalabka saxanka ee ku dhex jira (alxanka gacmaha 10 daqiiqo + rakibidda gacanta ee qalabka shaqada iyo alxanka booska robotka 5 daqiiqo)
5. Ka saar qalabka ku dhex jira saxanka gacanta.
6. Alxanka gacanta ee isku-xidhka saxanka ee la dhex geliyay (ka saarista alxanka-rarista booska 15 daqiiqo gudahood)
7. Gacanta ku rakib saxanka hore loo tilmaamay ee ku dheggan booska nooca L ee dhinaca A.
8. Ka saar qalabka gacmaha lagu dahaadho oo rakib qaybaha dheeraadka ah
9. Wareegga hawlgalka xiriiriyeyaasha kor ku xusan.
Waqtiga dhammaystirka alxanka ee saxanka ku dhex jira waa 15 daqiiqo + waqtiga dhammaystirka alxanka ee isku-dubaridka gacmo-gashigu waa 15 daqiiqo.
Wadarta waqtiga 30 daqiiqo
Soo bandhigida Qalabka Beddelka Tong
Waqtiga alxanka ee robot-ka marka la garaaco garaaca kor ku xusan ayaa ah kan ugu filan iyada oo aan la joojin. Sida laga soo xigtay 8 saacadood maalintii iyo laba hawl-wadeen, natiijada laba qalab ayaa wadartoodu tahay 32 qaybood maalintii.
Si loo kordhiyo wax soo saarka:
Hal robot ayaa lagu daraa booska saddex-dhidiblaha ah ee saldhigga hoose ee qalabka gacanta waxaana loo beddelaa alxanka mashiinka laba-jibbaaran. Isla mar ahaantaana, saldhigga qalabka ee qalabka ee ku dhex jira + qalabka gacanta ayaa sidoo kale u baahan inuu ku daro laba qaybood oo booska nooca L ah iyo hal xirmo oo robot ah. Maalin 8 saacadood ah iyo saddex hawlgale, natiijada laba qalab waxay wadarta guud tahay 64 qaybood maalintii.
Liiska Qalabka
| Shay | S/N | Magaca | Tirada. | FAALLOOYIN |
| Robot-yo | 1 | RH06A3-1490 | 2 qaybood | Waxaa soo diyaariyay Chen Xuan |
| 2 | Golaha xakamaynta robot-ka | 2 qaybood | ||
| 3 | Saldhig robot ah oo kor loo qaaday | 2 qaybood | ||
| 4 | Qoryaha alxanka ee biyaha qaboojiyey | 2 qaybood | ||
| Qalabka durugsan | 5 | Isha Awoodda Alxanka MAG-500 | 2 qaybood | Waxaa soo diyaariyay Chen Xuan |
| 6 | Boos-hayaha nooca L-dhidibka laba-dhidib leh | 2 qaybood | ||
| 7 | Meel-joogto saddex-dhidib ah oo toosan oo wareeg ah | 1 qaybood | Waxaa soo diyaariyay Chen Xuan | |
| 8 | Qalabka | 1 qaybood | ||
| 9 | Nadiifiyaha Qoriga | Dejin | Ikhtiyaar ah | |
| 10 | Qalabka ka saarista boodhka | 2 qaybood | ||
| 11 | Deedka badbaadada | 2 qaybood | ||
| Adeegga La Xiriira | 12 | Rakibaadda iyo komishanka | 1 shay | |
| 13 | Baakadaha iyo Gaadiidka | 1 shay | ||
| 14 | Tababar farsamo | 1 shay |
Qeexitaanka Farsamada
Qoriga alxanka ee biyaha qaboojiya ee ku dhex jira
1) Qori kasta oo alxan ah waa inuu maraa cabbir saddex-geesood ah si loo hubiyo saxnaanta cabbirka;
2) Qaybta R ee qoriga alxanka waxaa lagu sameeyaa habka shubka shamaca qoyan, kaas oo aan la beddeli doonin heerkulka sare ee ka dhasha alxanka;
3) Xitaa haddii qoriga alxanka uu la kulmo qalabka shaqada iyo qalabka inta lagu jiro hawlgalka, qoriga alxanka ma qaloocsan doono oo looma baahna dib-u-hagaajin;
4) Hagaajinta saameynta hagaajiyaha ee gaaska gaashaanka;
5) Saxnaanta foosto keli ah waa 0.05;
6) Sawirka waa tixraac kaliya, waana ku xiran yahay doorashada ugu dambeysa.
Boos-hayaha nooca L-dhidibka laba-dhidib leh
Meel-dhige waa qalab gaar ah oo alxanka kaabayaal ah, kaas oo ku habboon alxanka shaqada wareega, si loo helo booska mashiinka ee ku habboon iyo xawaaraha alxanka. Waxaa loo isticmaali karaa maareeyaha iyo mashiinka alxanka si loo sameeyo xarun alxan oo otomaatig ah, waxaana sidoo kale loo isticmaali karaa barakicinta shaqada inta lagu jiro hawlgalka gacanta. Wax soo saarka isbeddelka leh ee leh darawalka soo noqnoqda ee isbeddelka leh ayaa loo qaataa wareegga shaqada, iyadoo la raacayo saxnaanta sare ee habaynta xawaaraha. Sanduuqa xakamaynta fog wuxuu xaqiijin karaa hawlgalka fog ee miiska shaqada, waxaana sidoo kale lagu xiri karaa nidaamka xakamaynta maareeyaha iyo mashiinka alxanka si loo gaaro hawlgalka isku xiran. Meel-dhige alxanka guud ahaan wuxuu ka kooban yahay habka wareega iyo habka rogidda ee miiska shaqada. Shaqada lagu dhejiyay kursiga shaqada waxay gaari kartaa xagasha alxanka iyo isu imaatinka ee loo baahan yahay iyada oo loo marayo kor u qaadista, leexashada iyo wareegga kursiga shaqada. Kursiga shaqada wuxuu u wareegaa nidaaminta xawaaraha aan tallaabo lahayn ee soo noqnoqda, kaas oo heli kara xawaaraha alxanka oo ku qanacsan.
Sawirradu waa tixraac oo keliya, waxayna ku xiran yihiin naqshadda kama dambaysta ah.
Meel-joogto saddex-dhidib ah oo toosan oo wareeg ah
1) Booska saddex-dhidibka ah ee toosan ee wareega wuxuu inta badan ka kooban yahay saldhig go'an oo isku dhafan, sanduuqa wareegga wareega iyo sanduuqa dabada, qaab-dhismeedka alxanka, matoorka servo iyo yaraynta saxda ah, farsamada gudbinta, daboolka ilaalinta iyo nidaamka xakamaynta korantada, iwm.
2) Marka la habeeyo matoorada servo ee kala duwan, booska waxaa si fog looga shaqeyn karaa macalinka robot-ka ama sanduuqa hawlgalka dibadda;
3) Xagalka alxanka iyo isu-imaatinka ee loo baahan yahay waxaa lagu gaaraa iyadoo la rogo shaqada ku dheggan kursiga shaqada;
4) Wareegga kursiga shaqada waxaa xakameeya matoor servo ah, kaas oo gaari kara xawaare alxan oo ku habboon;
5) Sawirradu waa tixraac oo keliya, waxayna ku xiran yihiin naqshadda kama dambaysta ah;
Korontada alxanka
Waxay ku habboon tahay isku-xidhka, isku-xidhka, isku-xidhka geeska, isku-xidhka tuubada ee dabada, isku-xirka khadka isgoyska iyo qaabab kale oo kala-goys ah, waxayna xaqiijin kartaa dhammaan alxanka booska.
Badbaadada iyo isku halaynta
Mashiinka alxanka iyo qalabka quudinta siligga waxaa ku qalabaysan ilaalin xad-dhaaf ah, koronto xad-dhaaf ah iyo heerkul xad-dhaaf ah. Waxay ka gudbeen imtixaanka EMC iyo waxqabadka korontada ee looga baahan yahay heerka qaran ee GB/T 15579, waxayna ka gudbeen shahaadada 3C si loo hubiyo isku halaynta iyo badbaadada isticmaalka.
Ilaalinta tamarta iyo ilaalinta deegaanka
Waqtiga ogaanshaha gaaska, waqtiga hore ee bixinta gaaska iyo waqtiga dib u dhaca gaaska waa la hagaajin karaa si loo hubiyo isticmaalka macquulka ah ee gaaska. Marka mashiinka alxanka la shido, haddii uusan gelin xaaladda alxanka 2 daqiiqo gudahood (waqtiga la hagaajin karo), si toos ah ayuu u geli doonaa xaaladda hurdada. Dami marawaxadda oo yaree isticmaalka tamarta.
Sawirka waa tixraac oo keliya, waana ku xiran yahay doorashada ugu dambeysa.
Korontada alxanka
Qalabka nadiifinta qoryaha iyo qalabka buufinta saliidda silikoon iyo qalabka jarista silikoon
1) Qalabka buufinta saliidda silikoon ee saldhigga nadiifinta qoriga wuxuu qaataa afka labanlaabka ah ee buufinta iskutallaabta ah, si saliidda silikoonku ay si fiican u gaarto dusha sare ee afka tolmada alxanka iyo in la hubiyo in birta alxanka aysan ku dhegi doonin afka.
2) Qalabka nadiifinta qoriga iyo buufinta saliidda silikoonka waxaa loogu talagalay isla booskaas, robotkuna wuxuu ku dhammaystiri karaa hawsha buufinta saliidda silikoonka iyo nadiifinta qoriga hal tallaabo oo keliya.
3) Marka laga hadlayo xakamaynta, qalabka nadiifinta qoriga iyo buufinta saliidda silikoonku wuxuu u baahan yahay oo keliya calaamad bilow ah, waxaana lagu bilaabi karaa iyadoo loo eegayo taxanaha ficilka ee la cayimay.
4) Qalabka jarista siligga wuxuu qaataa qaab-dhismeedka is-kicinta ee qoriga alxanka, kaas oo meesha ka saaraya baahida loo qabo in la isticmaalo waalka solenoid-ka si loo xakameeyo oo loo fududeeyo larrangement-ka korantada.
5) Qalabka jarista siligga waxaa si gaar ah loogu rakibi karaa ama loogu rakibi karaa qalabka nadiifinta qoriga iyo buufinta saliidda silikoon si loo sameeyo qalab isku dhafan, kaas oo aan kaliya badbaadin booska rakibidda, laakiin sidoo kale ka dhigaya habaynta iyo xakamaynta wadada gaaska mid aad u fudud.
6) Sawirka waa tixraac kaliya, waana ku xiran yahay doorashada ugu dambeysa.
Deyr amni
1. Deji deyrar ilaalin ah, albaabada badbaadada ama shabagyada badbaadada, qufullada badbaadada iyo aaladaha kale, oo samee ilaalinta isku xidhka ee lagama maarmaanka ah.
2. Albaabka badbaadada waa in lagu dhejiyaa booska saxda ah ee xayndaabka ilaalinta. Dhammaan albaabada waa in lagu qalabeeyaa badhamada iyo badhamada badbaadada, badhanka dib u dejinta iyo badhanka joojinta degdegga ah.
3. Albaabka badbaadada waxaa lagu xiraa nidaamka iyada oo loo marayo qufulka badbaadada (badhanka). Marka albaabka badbaadada si aan caadi ahayn loo furo, nidaamku wuu joojiyaa shaqada wuxuuna bixiyaa digniin.
4. Tallaabooyinka ilaalinta badbaadada waxay damaanad qaadayaan badbaadada shaqaalaha iyo qalabka iyada oo loo marayo qalabka iyo barnaamijyada.
5. Deyr ammaan ah waxaa bixin kara Xisbiga A laftiisa. Waxaa lagu talinayaa in la isticmaalo alxanka shabagga tayo sare leh iyo in lagu dubo rinji digniin jaalle ah dusha sare.
Nidaamka Xakamaynta Korontada
1. Waxaa ku jira xakamaynta nidaamka iyo isgaarsiinta calaamadaha ee u dhaxaysa qalabka, oo ay ku jiraan dareemayaasha, fiilooyinka, godadka, badhanka, iwm.;
2. Qalabka otomaatiga ah waxaa loogu talagalay laambad digniin saddex midab leh. Inta lagu jiro shaqada caadiga ah, laambadda saddex midab leh waxay soo bandhigtaa cagaar; haddii qalabku cilladoobo, laambadda saddex midab leh waxay soo bandhigi doontaa laambad digniin cas waqtigii loogu talagalay;
3. Waxaa jira badhamada joojinta degdegga ah ee ku yaal armaajada xakamaynta robot-ka iyo sanduuqa waxbaridda. Haddii ay dhacdo xaalad degdeg ah, badhanka joojinta degdegga ah ayaa la riixi karaa si loo ogaado joojinta degdegga ah ee nidaamka isla markaana loo diro calaamad digniin ah isla waqtigaas;
4. Barnaamijyo codsi oo kala duwan ayaa lagu soo ururin karaa qalabka waxbaridda, codsiyo badan ayaa la soo ururin karaa, kuwaas oo buuxin kara shuruudaha casriyeynta badeecadaha iyo alaabada cusub;
5. Dhammaan calaamadaha joojinta degdegga ah ee nidaamka xakamaynta oo dhan iyo calaamadaha isku xidhka badbaadada ee u dhexeeya qalabka farsamaynta iyo robotyada waxaa lagu xiraa nidaamka badbaadada waxaana lagu xidhaa barnaamijka xakamaynta;
6. Nidaamka xakamaynta wuxuu xaqiijiyaa isku xirka calaamadda ee u dhexeeya qalabka hawlgalka sida robot-ka, qashinka rarista, qalabka qabashada iyo qalabka wax lagu sameeyo.
7. Nidaamka qalabka mashiinku wuxuu u baahan yahay inuu xaqiijiyo is-weydaarsiga calaamadaha iyadoo la adeegsanayo nidaamka robot-ka.
Deegaanka hawlgalka (waxaa bixiyay Qaybta A)
| Koronto la'aan | Koronto: saddex-waji oo afar-xagal ah AC380V ± 10%, kala duwanaanshaha danabka ± 10%, soo noqnoqoshada: 50Hz; Korontada golaha xakamaynta robot-ka ayaa looga baahan yahay inay ku qalabaysan tahay badhanka hawada ee madaxa-bannaan; Golaha xakamaynta robot-ka waa in lagu saleeyaa iska caabin dhuleed oo ka yar 10Ω; Masaafada wax ku oolka ah ee u dhaxaysa korontada iyo golaha xakamaynta korontada ee robot-ka waa 5 mitir gudahood. |
| Isha hawada | Hawada la cadaadiyay waa in la sifeeyaa si looga saaro qoyaanka iyo wasakhda, cadaadiska wax soo saarka ka dib marka la dhex maro saddex-xagalkana waa inuu ahaadaa 0.5~0.8Mpa; Masaafada wax ku oolka ah ee u dhaxaysa isha hawada iyo jidhka robot-ka waa 5 mitir gudahood. |
| Hay'ad samafal | Sagxadda sibidhka caadiga ah ee aqoon-is-weydaarsiga Xisbiga A waa in loo isticmaalaa daawaynta, saldhigyada rakibidda ee qalab kastana waa in lagu dhejiyaa dhulka iyadoo la adeegsanayo boolal ballaarin ah; Xoogga shubka: 210 kg/cm 2; Dhumucda sibidhka: ka badan 150 mm; Sinnaan la'aanta aasaaska: wax ka yar ± 3mm. |
| Xaaladaha Deegaanka | Heerkulka jawiga: 0~45°C; Qoyaan qaraabo ah: 20% ~ 75% RH (ma jiro biyo-mareen); Dardargelinta gariirka: wax ka yar 0.5G |
| Kale | Iska ilaali gaasaska iyo dareerayaasha guban kara oo wax guban kara, hana ku daadin saliid, biyo, boodh, iwm.; Ka fogow ilaha buuqa korontada. |
