Kakaretso ea Morero
1. Lenaneo la Tlhahiso
Lisete tse 600 ka letsatsi (sete ea maoto ea bere ea 117/118)
2. Litlhoko tsa mohala oa ts'ebetso:
1) Setsi sa machining sa NC se loketse mohala oa tlhahiso o iketsang;
2) Setlamo sa ho roka sa haeteroliki;
3) Sesebelisoa sa ho kenya le ho hlakola ka boiketsetso le sesebelisoa sa ho tsamaisa thepa;
4) Theknoloji e akaretsang ea ts'ebetso le nako ea potoloho ea ts'ebetso;
Sebopeho sa Mela ea Tlhahiso
Sebopeho sa Mela ea Tlhahiso
Selelekela sa Liketso tsa Robot:
1. Beha dibaskete tse entsweng ka machine le tse behilweng ka letsoho tafoleng ya ho kenya (Ditafole tsa ho kenya Nomoro ya 1 le Nomoro ya 2) ebe o tobetsa konopo ho netefatsa;
2. Roboto e fallela tereing ea tafole ea ho kenya ea No. 1, e bula sistimi ea pono, e tšoara le ho tsamaisa Likarolo A le B ka ho latellana ho ea seteisheneng sa ho shebella sa angular ho emela taelo ea ho kenya;
3. Taelo ea ho kenya e romelloa ke seteishene sa ho lemoha angular. Roboto e kenya karolo ea No. 1 sebakeng sa ho beha turntable. Potoloha turntable 'me u qale sistimi ea ho lemoha angular, u fumane boemo ba angular, u emise turntable 'me u qete ho lemoha angular ea karolo ea No. 1;
4. Sistimi ea ho lemoha ea angular e romela taelo ea ho hlakola, 'me roboto e nka karolo ea No. 1 ebe e kenya karolo ea No. 2 bakeng sa ho tsebahatsa. Turntable ea potoloha 'me sistimi ea ho lemoha ea angular e qala ho fumana boemo ba angular. Turntable ea ema 'me angular ea ho lemoha karolo ea No. 2 ea phethoa, 'me taelo ea ho hlakola ea romeloa;
5. Roboto e fumana taelo ea ho koala le ho se behe letho ea lepolanka le otlolohileng la No. 1, e fetela boemong ba ho kenya le ho hlakola letho la lepolanka le otlolohileng la No. 1 bakeng sa ho koala le ho kenya thepa. Kamora hore ketso e phetheloe, potoloho ea ho sebetsa ha lepolanka le otlolohileng ea karolo e le 'ngoe ea qala;
6. Roboto e nka dihlahiswa tse fedisitsweng ka lepolanka le otlolohileng la No. 1 mme e di beha boemong ba No. 1 tafoleng ya ho phetholla ya workpiece;
7. Roboto e fumana taelo ea ho koala le ho se behe letho ea lathe ea No. 2 e otlolohileng, e fetela boemong ba ho kenya le ho koala letho ba lathe ea No. 2 e otlolohileng bakeng sa ho koala le ho kenya thepa, ebe ketso e phethoa, 'me potoloho ea ts'ebetso ea karolo e le' ngoe ea lathe e otlolohileng e qala;
8. Roboto e nka dihlahiswa tse fedisitsweng ka lepolanka le otlolohileng la No. 2 mme e di beha boemong ba No. 2 tafoleng ya ho phetholla ya workpiece;
9. Roboto e emetse taelo ea ho koala ho tsoa ho machining e otlolohileng;
10. Mochini o otlolohileng o romela taelo ea ho koala, 'me roboto e fallela sebakeng sa ho kenya le ho koala ha mochini o otlolohileng, e tšoara le ho tsamaisa likarolo tsa mosebetsi tsa liteishene tsa No. 1 le No. 2 ka ho latellana ho ea tereing e se nang letho, 'me e beha likarolo tsa mosebetsi tereing ka ho latellana; Roboto e fallela tafoleng ea ho phetholla ho tšoara le ho romela likotoana tsa No. 1 le No. 2 maemong a ho kenya le ho koala ha mochini o otlolohileng ka ho latellana, 'me e beha likarolo tsa mosebetsi tsa No. 1 le No. 2 sebakeng sa ho beha tsa liteishene tsa No. 1 le No. 2 tsa clamp ea hydraulic ka ho latellana ho phethela ho kenya ha mochini o otlolohileng. Roboto e tloha sebakeng sa polokeho sa mochini o otlolohileng 'me e qala potoloho e le 'ngoe ea ts'ebetso;
11. Roboto e fallela tereing ea ho kenya ea No. 1 'me e itokisetsa ho qala lenaneo la potoloho ea bobeli;
Tlhaloso:
1. Roboto e nka dikotwana tse 16 (lera le le leng) hodima terei ya ho kenya. Roboto e tla nkela thapo ya kopi ya ho hula sebaka mme e behe poleiti ya karohano ka basketeng ya polokelo ya nakwana;
2. Roboto e paka likotoana tse 16 (lera le le leng) holim'a terei e se nang letho. Roboto e lokela ho nkela thapo ea kopi ea ho hula sebaka hang, ebe e beha poleiti ea karohano holim'a karolo ea likarolo tse tsoang basketeng ea polokelo ea nakoana;
3. Ho ya ka maqhubu a tlhahlobo, etsa bonnete ba hore roboto e beha karolo tafoleng ya ho nka disampole ka letsoho;
| 1 | Kemiso ea potoloho ea machining | ||||||||||||||
| 2 | Moreki | Lisebelisoa tsa mosebetsi | QT450-10-GB/T1348 | Mohlala oa sesebelisoa sa mochini | Nomoro ea polokelo ea nalane | ||||||||||
| 3 | Lebitso la Sehlahisoa | 117 Setulo sa ho bea | Nomoro ea setšoantšo. | DZ90129320117 | Letsatsi la ho lokisa | 2020.01.04 | E entsoe ke | ||||||||
| 4 | Mohato oa ts'ebetso | Nomoro ea thipa. | dikahare tsa ho sebetsa ka machining | Lebitso la Sesebelisoa | Seha bophara | Lebelo la ho itšeha | Lebelo la ho potoloha | Fepa ka phetohelo | Fepa ka sesebelisoa sa mochini | Palo ea lipeo tse sehiloeng | Ts'ebetso ka 'ngoe | Nako ea ho sebetsa | Nako ea ho se sebetse | Nako e potolohang ea li-axis tse 'ne | Nako ea phetoho ea sesebelisoa |
| 5 | Tjhe. | Tjhe. | Litlhaselo | Lisebelisoa | D mm | n | Rpm | mm/Rev | mm/Metsotso | Linako | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Sebaka sa ho kenya lesoba la ho sila | Bophara ba sehahi sa ho sila sa sefahleho sa 40 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Ho phunya masoba a DIA 17 | DIA 17 KOETLISO E KOPITSOENG | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA e nang le masoba a 17 ka morao | Seha se sehang ka morao | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Tlhaloso: | Nako ea ho itšeha: | 62 | Ea bobeli | Nako ea ho tiisa ka sesebelisoa le ea ho kenya le ho hlakola thepa: | 30.00 | Ea bobeli | ||||||||
| 11 | Nako e thusang: | 44 | Ea bobeli | Kakaretso ea lihora tsa mosebetsi oa ho sebetsa: | 136.27 | Ea bobeli | |||||||||
| 1 | Kemiso ea potoloho ea machining | |||||||||||||||||
| 2 | Moreki | Lisebelisoa tsa mosebetsi | QT450-10-GB/T1348 | Mohlala oa sesebelisoa sa mochini | Nomoro ea polokelo ea nalane | |||||||||||||
| 3 | Lebitso la Sehlahisoa | Setulo sa bere sa 118 | Nomoro ea setšoantšo. | DZ90129320118 | Letsatsi la ho lokisa | 2020.01.04 | E entsoe ke | |||||||||||
| 4 | Mohato oa ts'ebetso | Nomoro ea thipa. | dikahare tsa ho sebetsa ka machining | Lebitso la Sesebelisoa | Seha bophara | Lebelo la ho itšeha | Lebelo la ho potoloha | Fepa ka phetohelo | fepa ka sesebelisoa sa mochini | Palo ea lipeo tse sehiloeng | Ts'ebetso ka 'ngoe | Nako ea ho sebetsa | Nako ea ho se sebetse | Nako e potolohang ea li-axis tse 'ne | Nako ea phetoho ea sesebelisoa | |||
| 5 | Tjhe. | Tjhe. | Litlhaselo | Lisebelisoa | D mm | n | Rpm | mm/Rev | mm/Metsotso | Linako | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Sebaka sa ho kenya lesoba la ho sila | Bophara ba sehahi sa ho sila sa sefahleho sa 40 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Ho phunya masoba a DIA 17 | DIA 17 KOETLISO E KOPITSOENG | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA e nang le masoba a 17 ka morao | Seha se sehang ka morao | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Tlhaloso: | Nako ea ho itšeha: | 62 | Ea bobeli | Nako ea ho tiisa ka sesebelisoa le ea ho kenya le ho hlakola thepa: | 30.00 | Ea bobeli | |||||||||||
| 11 | Nako e thusang: | 44 | Ea bobeli | Kakaretso ea lihora tsa mosebetsi oa ho sebetsa: | 136.27 | Ea bobeli | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Sebaka sa tlhahiso se koahetsoeng
Selelekela sa likarolo tse ka sehloohong tsa ts'ebetso ea mohala oa tlhahiso
Selelekela sa sistimi ea ho kenya le ho tlosa lintho tse se nang letho
Lisebelisoa tsa polokelo bakeng sa mohala oa tlhahiso o iketsang morerong ona ke: Terei e pakiloeng (palo ea likotoana tse lokelang ho pakoa tereing ka 'ngoe e tla buisanoa le moreki), 'me sebaka sa mosebetsi tereing se tla etsoa qeto ka mor'a ho fana ka setšoantšo sa 3D sa mosebetsi o se nang letho kapa ntho ea sebele.
1. Basebetsi ba paka likarolo tse sebetsitsoeng hantle tereing ea thepa (joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong) ebe ba li phahamisa ka fereko ho li isa sebakeng se khethiloeng;
2. Kamora ho nkela terei ya forklift sebaka, tobetsa konopo ka letsoho ho netefatsa;
3. Roboto e tšoara karolo ea mosebetsi ho etsa mosebetsi oa ho kenya;
Selelekela sa Robot Travel Axis
Sebopeho sena se entsoe ka roboto e kopanetsoeng, servo motor drive le pinion le rack drive, e le hore roboto e ka etsa motsamao o otlolohileng ho ea pele le morao. E phethahatsa mosebetsi oa roboto e le 'ngoe e sebeletsang lisebelisoa tse ngata tsa mochini le li-workpiece tse tšoarang liteisheneng tse 'maloa' me e ka eketsa tšireletso ea mosebetsi oa liroboto tse kopanetsoeng;
Tsela e tsamayang e sebedisa motheo o tjheselleditsweng ka diphaephe tsa tshepe mme e kgannwa ke servo motor, pinion le rack drive, ho eketsa tshireletso ya roboto e kopaneng le ho ntlafatsa sekgahla sa tshebediso ya roboto ka katleho; Tsela e tsamayang e kentswe fatshe;
Roboto ea Chenxuan:SDCX-RB500
| Lintlha tsa motheo | |
| Mofuta | SDCX-RB500 |
| Palo ea lilepe | 6 |
| Kakaretso e phahameng ka ho fetisisa | 2101mm |
| Ho pheta-pheta ha poso (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Boima ba 'mele | 553kg |
| Tlhophiso ea ts'ireletso ea roboto | Tekanyetso ea tšireletso, IP65 / IP67letsoho le moleng(IEC 60529) |
| Sebaka sa ho hloma | Siling, sekhutlo se lumelletsoeng sa ho sekamela ≤ 0º |
| Qetello ea bokaholimo, pente | Foreimi ea motheo: e ntšo (RAL 9005) |
| Mocheso o tloaelehileng | |
| Ts'ebetso | 283 K ho isa ho 328 K (0 °C ho isa ho +55 °C) |
| Polokelo le lipalangoang | 233 K ho isa ho 333 K (-40 °C ho isa ho +60 °C) |
Ka sebaka se seholo sa motsamao ka morao le tlase ho roboto, e le mohlala o ka kenngwang ka ho phahamisa siling. Hobane bophara ba lehlakore la roboto bo fokotsehile ho fihlela moeding, ho a kgoneha ho kenngwa haufi le roboto e haufi, setlamo, kapa sesebediswa sa mosebetsi. Motsamao o potlakileng ho tloha boemong ba ho ema ho ya boemong ba ho sebetsa le ho beha ka potlako nakong ya motsamao o mokgutshwane.
Mokhoa o bohlale oa ho kenya le ho hlakola li-tong tsa roboto
Mokhoa oa ho arola poleiti ea roboto
Tlhaloso:
1. Ha re nahana ka likarolo tsa karolo ena, re sebelisa mokhoa oa tšehetso oa kantle oa manala a mararo ho kenya le ho hlakola thepa, e leng se ka etsang hore likarolo li fetohe kapele sesebelisoa sa mochini;
2. Mochini o hlomelitsoe ka sensor ea ho lemoha boemo le sensor ea khatello ho lemoha hore na boemo ba ho khomarela le khatello ea likarolo li tloaelehile;
3. Mochini o na le sesebelisoa sa ho hatella, 'me sesebelisoa sa mosebetsi se ke ke sa oa ka nako e khutšoanyane haeba motlakase o ka tima le ho khaoha ha khase ea potoloho e kholo ea moea;
4. Sesebelisoa sa ho fetola letsoho sea sebelisoa. Mochini oa ho fetola tong o ka phethela kapele ho tlama ha thepa e fapaneng.
Selelekela sa Sesebelisoa sa ho Fetola Tong
Sesebelisoa se nepahetseng sa ho fetola matlakala se sebelisetsoa ho fetola matlakala a roboto ka potlako, lipheletso tsa lisebelisoa le li-actuator tse ling. Fokotsa nako ea tlhahiso ea ho se sebetse le ho eketsa ho tenyetseha ha roboto, e hlahang e le:
1. Notlolla le ho tiisa khatello ea moea;
2. Dimojule tse fapaneng tsa motlakase, metsi le khase di ka sebediswa;
3. Sebopeho se tloaelehileng se ka hokahana kapele le mohloli oa moea;
4. Mekhatlo e khethehileng ea inshorense e ka thibela kotsi ea ho khaoha ha khase ka phoso;
5. Ha ho na matla a karabelo ea selemo; 6. E sebetsa tšimong ea othomathiki;
Selelekela ho Sistimi ea Pono-Khamera ea Indasteri
1. Khamera e amohela di-chip tsa CCD le CMDS tsa boleng bo hodimo, tse nang le dibopeho tsa karolelano e phahameng ya qeto, kutlwisiso e phahameng, karolelano e phahameng ya letshwao ho ya ho maqhubu, sebaka se seholo sa matla, boleng bo botle ba ho nka ditshwantsho le bokgoni ba ho tsosolosa mmala ba maemo a hodimo;
2. Khamera ea sehlopha sa libaka e na le mekhoa e 'meli ea phetisetso ea data: sebopeho sa GIGabit Ethernet (GigE) le sebopeho sa USB3.0;
3. Khamera e na le sebopeho se senyenyane, ponahalo e nyane, e bobebe ebile e kentsoe. Lebelo le phahameng la phetiso, bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso, tlhahiso e tsitsitseng ea setšoantšo sa boleng bo holimo; E sebetsa ho baleng khoutu, ho lemoha liphoso, ho lemoha DCR le lipaterone; Khamera ea 'mala e na le bokhoni bo matla ba ho tsosolosa mebala, e loketse maemo a nang le tlhoko e phahameng ea ho lemoha mebala;
Selelekela sa Sistimi ea Angular Automatic Recognition
Selelekela sa Mosebetsi
1. Roboto e tlama di-workpiece ho tswa dibasketeng tsa ho kenya dijo ebe e di romela sebakeng sa ho beha di-turntable;
2. Turntable e potoloha tlas'a drive ea servo motor;
3. Sistimi ea pono (khamera ea indasteri) e sebetsa ho khetholla boemo ba angular, 'me turntable ea ema ho fumana boemo bo hlokahalang ba angular;
4. Roboto e ntša karolo ea mosebetsi ebe e kenya karolo e 'ngoe bakeng sa ho khetholla ka mokhoa o kobehileng;
Selelekela sa Tafole ea ho Phetla ea Mosebetsi
Seteishene sa ho kgutlisa thepa:
1. Roboto e nka karolo ea mosebetsi ebe e e beha sebakeng sa ho beha holim'a tafole ea ho phetholla (seteishene se ka letsohong le letšehali setšoantšong);
2. Roboto e tšoara mosebetsi ho tsoa ho tse boletsoeng ka holimo ho etsa hore mosebetsi o phethohe;
Tafole ea ho beha liroboto tsa liroboto
Selelekela sa Mosebetsi
1. Kamora hore karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea likarolo e kenngoe, poleiti ea karohano e nang le mekhahlelo e tla beoa ka basketeng ea polokelo ea nakoana bakeng sa lipoleiti tsa karohano;
2. Roboto e ka nkeloa sebaka ka potlako ka matlao a kopi ea ho hula ke sesebelisoa sa ho fetola matlao 'me sa tlosa lipoleiti tsa karohano;
3. Kamora hore lipoleiti tsa karohano li behoe hantle, tlosa tong ea kopi ea ho hula 'me u nke sebaka ka tong ea pneumatic ho tsoela pele ka ho kenya le ho koala thepa;
Baskete bakeng sa polokelo ea nakoana ea lipoleiti tsa karohano
Selelekela sa Mosebetsi
1. Seroto sa nakoana sa lipoleiti tsa karohano se entsoe le ho reriloe ha lipoleiti tsa karohano bakeng sa ho jara li huloa pele 'me lipoleiti tsa karohano bakeng sa ho koala li sebelisoa hamorao;
2. Lipoleiti tsa karohano ea ho kenya li beoa ka letsoho 'me ha li na botsitso bo botle. Kamora hore poleiti ea karohano e kenngoe ka basketeng ea polokelo ea nakoana, roboto e ka e ntša le ho e beha hantle;
Tafole ea ho nka lisampole ka letsoho
Tlhaloso:
1. Beha maqhubu a fapaneng a ho nka disampole ka letsoho bakeng sa mekhahlelo e fapaneng ya tlhahiso, e ka laolang katleho ya tekanyo ya inthanete ka katleho;
2. Litaelo tsa Tšebeliso: Sesebelisoa sa ho laola se tla beha sesebelisoa sa mosebetsi sebakeng se behiloeng tafoleng ea ho nka sampole ho latela makhetlo a behiloeng ka letsoho, 'me se latele lebone le lefubelu. Mohlahlobi o tla tobetsa konopo ho isa sesebelisoa sa mosebetsi sebakeng sa polokeho ka ntle ho tšireletso, a ntše sesebelisoa sa mosebetsi bakeng sa tekanyo ebe o se boloka ka thoko kamora tekanyo;
Likarolo tse sireletsang
E entsoe ka profaele e bobebe ea aluminium (40×40)+letlooa (50×50), 'me skrine ea ho ama le konopo ea ho emisa maemong a tšohanyetso li ka kopanngoa le likarolo tse sireletsang, li kopanya polokeho le botle.
Selelekela sa OP20 Hydraulic Fixture
Litaelo tsa ho sebetsana le tsona:
1. Nka mokoti o ka hare wa φ165 e le lesoba la motheo, nka datum ya D e le sefofane sa motheo, mme o nke arc e ka ntle ya boss ya masoba a mabedi a hokelang e le moedi wa angular;
2. Laola ketso ea ho lokolla le ho hatella ea poleiti ea ho hatella ka taelo ea sesebelisoa sa mochini M ho phethela ts'ebetso ea ho qhaqha ea sefofane se ka holimo sa boss ea ho fanyeha lesoba, lesoba la ho fanyeha la 8-φ17 le lipheletso ka bobeli tsa lesoba;
3. Sesebelisoa sena se na le mesebetsi ea ho beha sebaka, ho tiisa ka bohona, ho lemoha ho tiea ha moea, ho lokolla ka bohona, ho ntša metsi ka bohona, ho ntša chip ka bohona le ho hloekisa ka bohona sebaka sa datum plane;
Litlhoko tsa Lisebelisoa bakeng sa Mohala oa Tlhahiso
1. Setlamo sa lisebelisoa tsa mohala oa tlhahiso se na le mesebetsi ea ho tlama le ho lokolla ka boiketsetso, 'me se hlokomela mesebetsi ea ho tlama le ho lokolla ka boiketsetso tlas'a taolo ea matšoao a sistimi ea manipulator ho sebelisana le ketso ea ho kenya le ho koala;
2. Sebaka sa skylight kapa module ea lemati e iketsang e tla bolokeloa poleiti ea tšepe ea lisebelisoa tsa mohala oa tlhahiso, ho hokahana le lets'oao la taolo ea motlakase le puisano ea manipulator ea k'hamphani ea rona;
3. Thepa ea mohala oa tlhahiso e na le puisano le sesebelisoa sa ho laola ka mokhoa oa khokahano ea sehokelo sa mojaro o boima (kapa polaka ea lifofane);
4. Lisebelisoa tsa mohala oa tlhahiso li na le sebaka sa kahare (tšitiso) se seholo ho feta sebaka se sireletsehileng sa ts'ebetso ea mohlahare oa manipulator;
5. Lisebelisoa tsa mohala oa tlhahiso li tla etsa bonnete ba hore ha ho na li-chip tsa tšepe tse setseng holim'a sebaka sa clamp. Haeba ho hlokahala, moea o fokang o lokela ho eketsoa bakeng sa ho hloekisa (chuck e tla potoloha ha ho hloekisoa);
6. Lisebelisoa tsa mohala oa tlhahiso li na le ho robeha ha chip hantle. Haeba ho hlokahala, sesebelisoa se thusang sa ho robeha chip se nang le khatello e phahameng sa k'hamphani ea rona se tla eketsoa;
7. Ha lisebelisoa tsa mohala oa tlhahiso li hloka ho emisoa ka nepo ha spindle ea sesebelisoa sa mochini, eketsa ts'ebetso ena 'me u fane ka matšoao a motlakase a tsamaellanang;
Selelekela sa Vertical Lathe VTC-W9035
Lepolanka le otlolohileng la VTC-W9035 NC le loketse ho sebetsa ka ho tjheka dikarolo tse potolohang tse kang di-blanks tsa gear, di-flange le dikhetla tse bōpehileng ka tsela e ikgethang, haholo-holo le loketse ho retoloha ha dikarolo tse kang di-disk, di-hub, di-brake disc, di-pump bodies, di-valve bodies le dikhetla ka nepo, ho nepahala ho hoholo, sekgahla se seholo sa ho tlosa tshepe ka nako ya yuniti, ho boloka ho nepahala ho hoholo, ho tshepahala ho hoholo, tlhokomelo e bonolo, jj. le mefuta e mengata ya ditshebediso. Tlhahiso ya mela, bokgoni bo hodimo le ditjeo tse tlase.
| Mofuta oa mohlala | VTC-W9035 |
| Bophara bo boholo ba ho reteleha ha 'mele oa bethe | Φ900 mm |
| Bophara bo boholo ba ho reteleha holim'a poleiti e thellang | Φ590 mm |
| Boholo ba ho reteleha ha bophara ba workpiece | Φ850 mm |
| Bolelele bo boholo ba ho reteleha ha mosebetsi | 700 mm |
| Lebelo la spindle | 20-900 r/motsotso |
| Sistimi | FANUC 0i - TF |
| Sekoti se seholo sa X/Z axis | 600/800 mm |
| Lebelo le potlakileng la ho tsamaea ha X/Z axis | 20/20 m/motsotso |
| Bolelele, bophara le bophahamo ba sesebelisoa sa mochini | 3550*2200*3950 mm |
| Merero | Yuniti | Paramethara | |
| Sebaka sa ho sebetsana | Leeto la X axis | mm | 1100 |
| Leeto la X axis | mm | 610 | |
| Leeto la X axis | mm | 610 | |
| Sebaka se tlohang nkong ea spindle ho ea bencheng ea mosebetsi | mm | 150～760 | |
| Benche ea mosebetsi | Boholo ba benche ea mosebetsi | mm | 1200×600 |
| Palo e kahodimodimo mojaro oa benche ea mosebetsi | kg | 1000 | |
| T-groove (boholo×bongata×sebaka) | mm | 18×5×100 | |
| Ho fepa | Lebelo la ho fepa ka potlako la X/Y/Z axis | m/motsotso | 36/36/24 |
| Sekotwana sa ho phunya | Mokhoa oa ho khanna | Mofuta oa lebanta | |
| Sekotwana sa ho tjheseletsa | BT40 | ||
| Lebelo le phahameng la ts'ebetso | r/motsotso | 8000 | |
| Matla (A Lekanyelitsoe/Boholo) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (E Lekanyelitsoe/E Phahameng) | N·m | 52.5/118 | |
| Ho nepahala | Ho nepahala ha ho beha sebaka sa X/Y/Z (sekotjana se koetsoeng halofo) | mm | 0.008 (bolelele bohle) |
| Ho nepahala ha ho pheta-pheta ha axis ea X/Y/Z (sekotjana se koetsoeng halofo) | mm | 0.005 (bolelele bohle) | |
| Makasine oa lisebelisoa | Mofuta | Disiki | |
| Bokhoni ba makasine ea lisebelisoa | 24 | ||
| Boholo ba sesebelisoa(Bophara bo felletseng ba sesebelisoa/bophara/bolelele bo se nang letho ba sesebelisoa se haufi) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Boima ba sesebelisoa bo boholo | kg | 8 | |
| Tse fapaneng | Khatello ea phepelo ea moea | MPa | 0.65 |
| Bokgoni ba matla | KVA | 25 | |
| Tekanyo e akaretsang ea sesebelisoa sa mochini (bolelele × bophara × bophahamo) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Boima ba sesebelisoa sa mochini | kg | 7000 | |
