Litlhoko tsa Morero
Sebopeho sa Moralo le Mohlala oa 3D ka Kakaretso
Ela Hloko: Setšoantšo sa moralo se sebelisoa feela bakeng sa setšoantšo sa moralo 'me ha se emele sebopeho sa' mele sa lisebelisoa. Boholo bo itseng bo tla khethoa ho latela maemo a sebaka sa moreki.
Setšoantšo sa 'mele sa Workpiece & mohlala oa 3D
Setšoantšo sa 'mele sa workpiece le mohlala oa 3D
Sebopeho sa Sekema
Mokgwa wa mosebetsi
Maemo a ts'ebetso ea sebaka sa mosebetsi
(1) Beha karolo ea mosebetsi ka letsoho ka har'a positioner 'me u e lokise ho latela litlhoko.
(2) Kamora hore disebediswa tsohle di butswe mme ho se be le alamo e bontshwang, itokisetse ho kenngwa.
(3) Roboto e ema moo mosebetsi o qalang teng, 'me lenaneo la ho sebetsa la roboto ke lenaneo la tlhahiso le tsamaellanang.
Mokhoa oa ho tjheseletsa oa subassembly ea matsoho
1. Kenya likarolo tse hlano tsa matsoho ka letsoho lehlakoreng la A.
2. Khutlela sebakeng sa polokeho ka letsoho 'me u qale silindara ea konopo ea konopo ho tiisa mosebetsi.
3. Sebaka se potileng se potoloha ho fihlela roboto e ka lehlakoreng la B e qala ho tjheseletsa.
4. Tlosa di-workpiece tse welletsoeng lehlakoreng la A ka letsoho, ebe o theola disete tse hlano tsa dikarolo tsa moropa.
5. Potoloha ts'ebetso ea lihokelo tse kaholimo.
Nako ea ho tjheseletsa bakeng sa sete ka seng sa matsoho ke metsotso e 3 (ho kenyeletsoa le nako ea ho kenya), 'me nako ea ho tjheseletsa ea lisete tse 10 ke metsotso e 30.
Ts'ebetso ea ho tjheseletsa kopano ea poleiti e kentsoeng + kopano ea matsoho
1. Kenya poleiti e kentsweng e nang le dintlha ka letsoho hodima positioner ya mofuta wa L lehlakoreng la A.
2. Kopano ea poleiti e kentsoeng ea ho tjheseletsa ea roboto ea konopo ea ho qala (metsotso e 15/sete).
3. Kenya ka letsoho likarolo tse hlephileng tsa kopano ea sleeve holim'a positioner ea mofuta oa L lehlakoreng la B.
4. Roboto e tswela pele ho tjheseletsa kopano ya matsoho ka mora ho tjheseletsa kopano ya poleiti e kentsweng (ho tjheseletsa matsoho ka metsotso e 10+ho kenya ka letsoho mosebetsi le ho tjheseletsa sebaka sa roboto ka metsotso e 5)
5. Tlosa kopano ea poleiti e kentsoeng ka letsoho.
6. Ho tjheseletsa ka letsoho kopano ya poleiti e kentsweng (ho tjheseletsa ho tlosa sebaka ka hara metsotso e 15)
7. Kenya poleiti e kentsweng e nang le dintlha ka letsoho hodima positioner ya mofuta wa L lehlakoreng la A.
8. Tlosa kopano ea matsoho a phuthetsoeng 'me u kenye likarolo tse ling
9. Potoloha ts'ebetso ea lihokelo tse kaholimo.
Nako ea ho qeta ho tjheseletsa ea poleiti e kentsoeng ke metsotso e 15+ nako ea ho qeta ho tjheseletsa ea kopano ea matsoho ke metsotso e 15.
Kakaretso ea nako 30min
Selelekela sa Sesebelisoa sa ho Fetola Tong
Nako ea ho tjheseletsa ea roboto ka lebelo le boletsoeng ka holimo ke eona e lekaneng ka ho fetisisa ntle le ho emisa. Ho ea ka lihora tse 8 ka letsatsi le basebetsi ba babeli, tlhahiso ea li-assemblies tse peli e akaretsa lisete tse 32 ka letsatsi.
Ho eketsa tlhahiso:
Roboto e le 'ngoe e eketsoa ho positioner ea li-axis tse tharo seteisheneng sa subassembly ea sleeve 'me e fetoloa ho tjheseletsa mochini habeli. Ka nako e ts'oanang, seteishene sa kopano ea sleeve sa plate assembly+ se kentsoeng le sona se hloka ho eketsa lisete tse peli tsa positioner ea mofuta oa L le sete e le 'ngoe ea roboto. Ka letsatsi la lihora tse 8 le basebetsi ba bararo, tlhahiso ea li-assembly tse peli e fella ka lisete tse 64 ka letsatsi.
Lethathamo la Lisebelisoa
| Ntho | S/N | Lebitso | Bongata. | LITLHAKISO |
| Liroboto | 1 | RH06A3-1490 | Lisete tse 2 | E fanoe ke Chen Xuan |
| 2 | Khabinete ea taolo ea roboto | Lisete tse 2 | ||
| 3 | Setsi se phahamisitsoeng sa roboto | Lisete tse 2 | ||
| 4 | Sethunya sa ho tjheseletsa se pholileng ka metsi | Lisete tse 2 | ||
| Lisebelisoa tsa kantle | 5 | Mohloli oa Matla a ho Chesetsa MAG-500 | Lisete tse 2 | E fanoe ke Chen Xuan |
| 6 | Sebaka sa mofuta oa L se nang le li-axis tse peli | Lisete tse 2 | ||
| 7 | Sebaka sa potoloho se otlolohileng sa li-axis tse tharo | Sete e le 1 | E fanoe ke Chen Xuan | |
| 8 | Letoto | Sete e le 1 | ||
| 9 | Sehloekisi sa Lithunya | Sete | Boikhethelo | |
| 10 | Lisebelisoa tsa ho tlosa lerōle | Lisete tse 2 | ||
| 11 | Terata ea polokeho | Lisete tse 2 | ||
| Tšebeletso e Amanang | 12 | Ho kenya le ho kenya tshebetsong | Ntho e le 1 | |
| 13 | Ho paka le ho tsamaisa thepa | Ntho e le 1 | ||
| 14 | Koetliso ea botekgeniki | Ntho e le 1 |
Tlhaloso ea Tekheniki
Sethunya sa ho tjheseletsa se kentsweng ka metsing
1) Sethunya se seng le se seng sa ho tjheseletsa se lokela ho feta tekanyong ya ternary ho netefatsa ho nepahala ha boholo;
2) Karolo ea R ea sethunya sa ho tjheseletsa e entsoe ka mokhoa oa ho lahla boka ba metsi, o ke keng oa holofala ka lebaka la mocheso o phahameng o hlahisoang ke ho tjheseletsa;
3) Esita le haeba sethunya sa ho tjheseletsa se thulana le mosebetsi le sesebediswa nakong ya tshebetso, sethunya sa ho tjheseletsa se ke ke sa kobeha mme ha ho hlokahale tokiso botjha;
4) Ntlafatsa phello ea khase e sireletsang ea setlolo sa ho lokisa lintho;
5) Ho nepahala ha moqomo o le mong ho ka hare ho 0.05;
6) Setšoantšo ke sa litšupiso feela, 'me se ka khethoa ho latela khetho ea ho qetela.
Sebaka sa mofuta oa L se nang le li-axis tse peli
Positioner ke sesebelisoa se khethehileng sa thuso sa ho tjheseletsa, se loketseng ho falla ha mosebetsi oa ho tjheseletsa oa rotary, e le ho fumana boemo bo loketseng ba ho sebetsa le lebelo la ho tjheseletsa. E ka sebelisoa ka manipulator le mochini oa ho tjheseletsa ho theha setsi sa ho tjheseletsa se iketsang, 'me e ka boela ea sebelisoa bakeng sa ho falla ha mosebetsi nakong ea ts'ebetso ea letsoho. Tlhahiso e feto-fetohang e nang le drive ea maqhubu a feto-fetohang e sebelisoa bakeng sa ho potoloha benche ea mosebetsi, ka ho nepahala ho phahameng ha taolo ea lebelo. Lebokose la taolo ea hole le ka etsa ts'ebetso ea hole ea benche ea mosebetsi, 'me le ka boela la hokahanngoa le sistimi ea taolo ea mochini oa ho tjheseletsa le oa ho tjheseletsa ho etsa ts'ebetso e hokahaneng. Positioner ea ho tjheseletsa hangata e entsoe ka mokhoa oa ho tjheseletsa le mokhoa oa ho fetola oa benche ea mosebetsi. Mosebetsi o behiloeng bencheng ea mosebetsi o ka fihlela sekhutlo se hlokahalang sa ho tjheseletsa le kopano ka ho phahamisa, ho reteleha le ho potoloha benche ea mosebetsi. Benche ea mosebetsi e potoloha ho ba taolo ea lebelo le sa fetoheng la maqhubu a feto-fetohang, e ka fumanang lebelo le khotsofatsang la ho tjheseletsa.
Litšoantšo ke tsa litšupiso feela, 'me li ipapisitse le moralo oa ho qetela.
Sebaka sa potoloho se otlolohileng sa li-axis tse tharo
1) Sebaka sa ho potoloha se nang le li-axis tse tharo se entsoe haholo-holo ka motheo o tsitsitseng o kopaneng, lebokose la spindle le lebokose la mohatla le potolohang, foreimi ea ho tjheseletsa, motor ea servo le sesebelisoa sa ho fokotsa ho nepahala, mokhoa oa ho tsamaisa, sekoahelo se sireletsang le sistimi ea taolo ea motlakase, jj.
2) Ka ho hlophisa di-motor tse fapaneng tsa servo, sebaka se ka sebediswa hole ka morupeli wa roboto kapa lebokose la tshebetso la kantle;
3) Sekhutlo se hlokahalang sa ho tjheseletsa le ho kopanya se fihlellwa ka ho retelehela karolo ya mosebetsi e tsitsitseng bencheng ya mosebetsi;
4) Ho potoloha ha benche ea mosebetsi ho laoloa ke enjene ea servo, e ka fihlelang lebelo le loketseng la ho tjheseletsa;
5) Litšoantšo ke tsa litšupiso feela, 'me li ipapisitse le moralo oa ho qetela;
Phepelo ea motlakase ea ho tjheseletsa
E loketse ho kopanya, ho kopanya, ho kopanya sekhutlo, ho kopanya tube plate butt, ho hokahanya mola o kopanyang le mefuta e meng ea ho kopanya, 'me e ka phethahatsa ho kopanya maemo ohle.
Polokeho le botshepehi
Mochini oa ho tjheseletsa le sesebelisoa sa ho fepa ka terata li na le tšireletso ea motlakase o feteletseng, motlakase o feteletseng le mocheso o feteletseng. Ba fetile teko ea EMC le ea ts'ebetso ea motlakase e hlokoang ke standard ea naha ea GB/T 15579, 'me ba fetile setifikeiti sa 3C ho netefatsa ts'epo le polokeho e sebelisoang.
Paballo ea matla le tšireletso ea tikoloho
Nako ea ho lemoha khase, nako ea phepelo ea khase esale pele le nako ea phepelo ea khase e liehang lia fetoloa ho netefatsa tšebeliso e loketseng ea khase. Ha mochini oa ho tjheseletsa o butsoe, haeba o sa kene boemong ba ho tjheseletsa ka metsotso e 2 (nako e fetoloang), o tla kena boemong ba boroko ka bohona. Tima fene 'me u fokotse tšebeliso ea matla.
Setšoantšo ke sa litšupiso feela, 'me se ka khethoa ho latela khetho ea ho qetela.
Phepelo ea motlakase ea ho tjheseletsa
Sesebelisoa sa ho hlwekisa sethunya le ho fafatsa oli ea silicone le sesebelisoa sa ho seha terata
1) Sesebelisoa sa ho fafatsa oli ea silicone sa seteishene sa ho hloekisa lithunya se sebelisa nozzle e habeli bakeng sa ho fafatsa ka sefapano, e le hore oli ea silicone e ka fihla bokaholimo ba ka hare ba nozzle ea toche ea ho tjheseletsa hamolemo le ho netefatsa hore slag ea ho tjheseletsa e ke ke ea khomarela nozzle.
2) Lisebelisoa tsa ho hloekisa lithunya le ho fafatsa oli ea silicone li entsoe sebakeng se le seng, 'me roboto e ka phethela ts'ebetso ea ho fafatsa oli ea silicone le ho hloekisa lithunya ka ketso e le 'ngoe feela.
3) Mabapi le taolo, sesebelisoa sa ho hlwekisa sethunya le ho fafatsa oli ea silicone se hloka feela lets'oao la ho qala, 'me se ka qalisoa ho latela tatellano ea ketso e boletsoeng.
4) Sesebelisoa sa ho seha terata se sebelisa sebopeho se iketsang sa sethunya sa ho tjheseletsa, se felisang tlhoko ea ho sebelisa li-valve tsa solenoid ho se laola le ho nolofatsa ho hoholo ha motlakase.
5) Sesebelisoa sa ho seha terata se ka kenngwa ka thoko kapa sa kenngwa sesebediswang sa ho hlwekisa sethunya le sa ho fafatsa oli ya silicone ho etsa sesebediswa se kopaneng, se sa bolokeng feela sebaka sa ho kenya, empa hape se etsa hore tlhophiso le taolo ya tsela ya kgase di be bonolo haholo.
6) Setšoantšo ke sa litšupiso feela, 'me se ka khethoa ho latela khetho ea ho qetela.
Terata ea tšireletso
1. Beha terata e sireletsang, mamati a polokeho kapa di-grating tsa polokeho, dinotlolo tsa polokeho le disebediswa tse ding, mme o etse tshireletso e hlokahalang ya ho notlela.
2. Lemati la tšireletso le lokela ho beoa sebakeng se nepahetseng sa terata e sireletsang. Mamati ohle a tla hlomelloa ka liswichi tsa polokeho le likonopo, konopo ea ho seta bocha le konopo ea ho emisa ka tšohanyetso.
3. Lemati la polokeho le hokahane le sistimi ka senotlolo sa polokeho (switch). Ha lemati la polokeho le buloa ka mokhoa o sa tloaelehang, sistimi e emisa ts'ebetso mme e fana ka alamo.
4. Mehato ea tšireletso ea polokeho e netefatsa polokeho ea basebetsi le lisebelisoa ka lisebelisoa tsa hardware le software.
5. Terata ea polokeho e ka fanoa ke Mokha oa A ka booona. Ho khothalletsoa ho sebelisa welding ea gridi ea boleng bo holimo le pente ea temoso e mosehla holim'a metsi.
Sistimi ea Taolo ea Motlakase
1. E kenyelletsa taolo ea sistimi le puisano ea matšoao lipakeng tsa lisebelisoa, ho kenyeletsoa li-sensor, likhoele, li-slots, li-switch, jj.;
2. Yuniti e iketsang e entsoe ka lebone la alamo la mebala e meraro. Nakong ea ts'ebetso e tloaelehileng, leseli la mebala e meraro le bonts'a botala; haeba yuniti e hloleha, leseli la mebala e meraro le tla bonts'a alamo e khubelu ka nako;
3. Ho na le dikonopo tsa ho emisa ka tshohanyetso khabineteng ya taolo ya roboto le lebokoseng la thuto. Haeba ho na le tshohanyetso, konopo ya ho emisa ka tshohanyetso e ka hatellwa ho etsa hore sistimi e emise ka tshohanyetso mme e romele letshwao la alamo ka nako e le nngwe;
4. Mananeo a fapaneng a kopo a ka hlophisoa ka sesebelisoa sa ho ruta, mananeo a mangata a ka hlophisoa, a ka fihlelang litlhoko tsa ntlafatso ea sehlahisoa le lihlahisoa tse ncha;
5. Matshwao ohle a ho emisa tshohanyetso a sistimi yohle ya taolo le matshwao a ho notlela polokeho pakeng tsa disebediswa tsa ho sebetsana le diroboto a hokahantswe le sistimi ya polokeho mme a hokahantswe ka lenaneo la taolo;
6. Sistimi ea taolo e hlokomela khokahano ea lets'oao pakeng tsa lisebelisoa tse sebetsang tse kang roboto, lithōle tsa ho kenya, sehokelo le lisebelisoa tsa ho sebetsa.
7. Sistimi ea lisebelisoa tsa mochini e hloka ho etsa phapanyetsano ea matšoao le sistimi ea roboto.
Tikoloho ea ts'ebetso (e fanoe ke Mokha oa A)
| Phepelo ea motlakase | Phepelo ea motlakase: AC380V ea terata e mene ea mekhahlelo e meraro±10%, sebaka sa ho feto-fetoha ha motlakase ±10%, maqhubu: 50Hz; Phepelo ea motlakase ea khabinete ea taolo ea roboto e hlokahala hore e be le sesebelisoa sa moea se ikemetseng; Khabinete ea taolo ea liroboto e tlameha ho theoleloa fatše ka khanyetso ea ho thella fatše e ka tlase ho 10Ω; Sebaka se sebetsang hantle pakeng tsa phepelo ea motlakase le khabinete ea taolo ea motlakase ea roboto se ka hare ho limithara tse 5. |
| Mohloli oa moea | Moea o hatelletsoeng o lokela ho sefshoa ho tlosa mongobo le litšila, 'me khatello ea tlhahiso kamora ho feta ka har'a triplet e tla ba 0.5 ~ 0.8Mpa; Sebaka se sebetsang hantle pakeng tsa mohlodi wa moya le mmele wa roboto se ka hare ho dimithara tse 5. |
| Mokhatlo | Fatše la samente le tloaelehileng la workshop ea Mokha oa A le tla sebelisoa bakeng sa kalafo, 'me metheo ea ho kenya ea sesebelisoa se seng le se seng e tla tiisoa fatše ka liboutu tsa katoloso; Matla a konkreite: 210 kg/cm2; Botenya ba konkreite: bo fetang 150 mm; Ho se lekane ha motheo: ka tlase ho ±3mm. |
| Maemo a Tikoloho | Mocheso o tloaelehileng: 0~45°C; Mongobo o amanang: 20% ~ 75%RH (ha ho na condensation); Ho potlakisa ho thothomela: ka tlase ho 0.5G |
| Tse ling | Qoba likhase le maro a tukang le a senyang, 'me u se ke ua fafatsa oli, metsi, lerōle, jj.; Boloka hole le mehloli ea lerata la motlakase. |
