Roboto ea ho Tjhesetsa SDCXRH06A3-1490/18502060 Setšoantšo se Hlahisitsoeng

Roboto ea ho tjheseletsa SDCXRH06A3-1490/18502060

Selelekela se sekhutšoanyane sa sehlahisoa

Maemo a tšohanyetso a liroboto tsa indasteri a nkile sebaka sa mokhoa oa setso oa basebetsi. E ntlafatsa katleho ea mosebetsi, e thusa nts'etsopele ea likhoebo 'me e boloka litšenyehelo tsa basebetsi ba khoebo haholo, ka tšobotsi ea bokhoni bo phahameng, botsitso, moruo le polokeho. E boetse e sebelisoa haholo lefapheng la ho tjheseletsa lisebelisoa tse kang likoloi le lisebelisoa, lithuthuthu le lisebelisoa, mechini ea temo, mechini ea boenjiniere, jj. (Mantsoe: Ho kopana le likhase le metsi a tukang, a phatlohang le a senyang ho lokela ho qojoa; metsi a fafatsang, oli le lerōle ha lia lumelloa; 'me li lokela ho bolokoa hole le plasma ea mohloli oa lerata oa lisebelisoa tsa motlakase)

ITEANYE LE RONA

Qaqiso ea Sehlahisoa

Li-tag tsa Sehlahisoa

Paramethara

Nomoro ea Mohlala		SDCX-RH06A3-1490	SDCX-RH06A3-1850	SDCX-RH06A3-2060
Tekanyo ea Tokoloho		6	6	6
Mokhoa oa ho khanna		AC servo drive	AC servo drive	AC servo drive
Moroalo o boima (kg)		6	6	6
Ho nepahala ha boemo bo phetoang (mm)		± 0.05	± 0.05	± 0.05
Sebaka sa motsamao (°)	J1	± 170	± 170	± 170
	J2	+120~-85	+145~-100	+145~-100
	J3	+83~-150	+75~-165	+75~-165
	J4	± 180	± 180	± 180
	J5	± 135	± 135	± 135
	J6	±360	±360	±360
Lebelo le phahameng ka ho fetisisa (°/s)	J1	200	165	165
	J2	200	165	165
	J3	200	170	170
	J4	400	300	300
	J5	356	356	356
	J6	600	600	600
Torque e phahameng ka ho fetisisa e lumelletsoeng (N. m)	J4	14	40	40
	J5	12	12	12
	J6	7	7	7
Radius ea motsamao		1490	1850	2060
Boima ba 'mele		185	280	285

Sebaka sa motsamao

SDCX RH06A3-1490 Sebaka sa motsamao

Roboto ea ho Tjhesetsa SDCXRH06A3-149018502060 (3)

SDCX RH06A3-1850 Sebaka sa motsamao

Roboto ea ho Tjhesetsa SDCXRH06A3-149018502060 (4)

SDCX RH06A3-2060 Sebaka sa motsamao

Roboto ea ho Tjheseletsa SDCXRH06A3-149018502060 (5)

Hobaneng re Khetha

1. Sehlopha sa litsebi sa R&D
Tšehetso ea teko ea ts'ebeliso e netefatsa hore ha u sa tšoenyeha ka lisebelisoa tse ngata tsa teko.

2. Tšebelisano-'moho papatsong ea lihlahisoa
Lihlahisoa li rekisetsoa linaha tse ngata lefatšeng ka bophara.

3. Taolo e tiileng ea boleng

4. Nako e tsitsitseng ea ho fana ka thepa le taolo e utloahalang ea nako ea ho fana ka odara.
Re sehlopha sa litsebi, litho tsa rona li na le boiphihlelo ba lilemo tse ngata khoebong ea machaba. Re sehlopha se secha, se tletseng pululelo le boqapi. Re sehlopha se inehetseng. Re sebelisa lihlahisoa tse tšoanelehang ho khotsofatsa bareki le ho hapa tšepo ea bona. Re sehlopha se nang le litoro. Toro ea rona e tloaelehileng ke ho fa bareki lihlahisoa tse tšepahalang ka ho fetisisa le ho ntlafatsa hammoho. Re tšepe, bohle ba hlōle.