Tinjauan Proyék
1. Program Produksi
600 sét/dinten (117/118 bantalan pedestral)
2. Sarat pikeun jalur pamrosésan:
1) Pusat mesin NC cocog pikeun jalur produksi otomatis;
2) Klem rok hidrolik;
3) Alat otomatis pikeun ngamuat sareng ngablong sareng ngangkut barang;
4) Téhnologi pamrosésan sacara umum sareng waktos siklus pamrosésan;
Tata Letak Jalur Produksi
Tata Letak Jalur Produksi
Bubuka Aksi Robot:
1. Sacara manual tempatkeun karanjang anu parantos dimesin sacara kasar sareng disimpen dina méja muat (Méja muat No. 1 sareng No. 2) teras pencét tombol pikeun mastikeun;
2. Robot pindah ka baki méja pemuatan No. 1, muka sistem visi, nyekel sareng mindahkeun Bagian A sareng B masing-masing ka stasiun panempo sudut pikeun ngantosan instruksi pemuatan;
3. Instruksi ngeusian dikirimkeun ku stasiun pangenalan sudut. Robot nempatkeun potongan No. 1 kana area posisi turntable. Puterkeun turntable teras mimitian sistem pangenalan sudut, tangtukeun posisi sudut, eureunkeun turntable teras réngsékeun pangenalan sudut potongan No. 1;
4. Sistem pangakuan sudut ngirimkeun paréntah blanking, teras robot nyokot potongan No. 1 teras nempatkeun potongan No. 2 pikeun idéntifikasi. Turntable muter teras sistem pangakuan sudut dimimitian pikeun nangtukeun posisi sudut. Turntable eureun teras pangakuan sudut potongan No. 2 réngsé, teras paréntah blanking dikirimkeun;
5. Robot nampi paréntah blanking tina mesin bubut vertikal No. 1, teras ngalih ka posisi loading sareng blanking tina mesin bubut vertikal No. 1 pikeun blanking sareng loading bahan. Saatos tindakan réngsé, siklus mesin tunggal tina mesin bubut vertikal dimimitian;
6. Robot nyokot produk réngsé ku mesin bubut vertikal No. 1 teras nempatkeunana dina posisi No. 1 dina méja gulungan benda kerja;
7. Robot nampi paréntah blanking tina mesin bubut vertikal No. 2, ngalih ka posisi loading sareng blanking tina mesin bubut vertikal No. 2 pikeun blanking sareng loading bahan, teras tindakan réngsé, sareng siklus pamrosésan sapotong mesin bubut vertikal dimimitian;
8. Robot nyokot produk réngsé ku mesin bubut vertikal No. 2 teras nempatkeunana dina posisi No. 2 dina méja gulungan benda kerja;
9. Robot ngantosan paréntah blanking tina mesin vertikal;
10. Mesin vertikal ngirim paréntah blanking, teras robot ngalih ka posisi loading sareng blanking mesin vertikal, nyekel sareng mindahkeun benda kerja tina stasiun No. 1 sareng No. 2 masing-masing ka baki blanking, sareng nempatkeun benda kerja dina baki masing-masing; Robot ngalih ka méja roll-over pikeun nyekel sareng ngirim potongan No. 1 sareng No. 2 ka posisi loading sareng blanking mesin vertikal masing-masing, sareng nempatkeun benda kerja No. 1 sareng No. 2 kana daérah posisi stasiun No. 1 sareng No. 2 tina klem hidrolik masing-masing pikeun ngalengkepan pemuatan mesin vertikal. Robot ngalih kaluar tina jarak aman mesin vertikal sareng ngamimitian siklus pamrosésan tunggal;
11. Robot pindah ka baki pemuatan No. 1 sareng nyiapkeun pikeun ngamimitian program siklus sekundér;
Pedaran:
1. Robot nyandak 16 potongan (hiji lapisan) dina baki pemuatan. Robot bakal ngagantikeun penjepit cangkir sedot sareng nempatkeun pelat partisi dina karanjang panyimpenan samentawis;
2. Robot ngabungkus 16 potongan (hiji lapisan) dina baki kosong. Robot kedah masang deui tong cangkir sedot sakali, teras nempatkeun pelat partisi dina permukaan partisi bagian-bagian tina karanjang panyimpenan samentawis;
3. Numutkeun frékuénsi pamariksaan, pastikeun yén robot nempatkeun hiji bagian dina méja sampling manual;
| 1 | Jadwal siklus mesin | ||||||||||||||
| 2 | Konsumén | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Modél mesin pakakas | Arsip No. | ||||||||||
| 3 | Ngaran Produk | 117 Korsi bantalan | Gambar No. | DZ90129320117 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapkeun ku | ||||||||
| 4 | Léngkah prosés | Pisau No. | eusi mesin | Ngaran Pakakas | Diaméter Motong | Laju motong | Kecepatan rotasi | Eupan per puteran | Eupan ku mesin pakakas | Jumlah potongan | Unggal prosés | Waktos mesin | Waktu Ngaanggur | Waktos puteran opat sumbu | Waktos ngaganti alat |
| 5 | Henteu. | Henteu. | Désoripsi | Pakakas | D mm | n | R sonten | mm/Putaran | mm/Mnt | Kali | mm | Detik | Detik | Detik | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan liang pamasangan panggilingan | Diaméter pamotong panggilingan 40-muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor DIA 17 liang pamasangan | Bor Gabungan DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Diaméter tukang 17 liang | Pamotong talang tibalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Pedaran: | Waktu motong: | 62 | Kadua | Waktuna pikeun ngajepit nganggo fixture sareng pikeun ngamuat sareng ngosongkeun bahan: | 30.00 | Kadua | ||||||||
| 11 | Waktu bantu: | 44 | Kadua | Total jam kerja mesin: | 136.27 | Kadua | |||||||||
| 1 | Jadwal siklus mesin | |||||||||||||||||
| 2 | Konsumén | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Modél mesin pakakas | Arsip No. | |||||||||||||
| 3 | Ngaran Produk | 118 Korsi bantalan | Gambar No. | DZ90129320118 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapkeun ku | |||||||||||
| 4 | Léngkah prosés | Pisau No. | eusi mesin | Ngaran Pakakas | Diaméter Motong | Laju motong | Kecepatan rotasi | Eupan per puteran | asupan ku mesin pakakas | Jumlah potongan | Unggal prosés | Waktos mesin | Waktu Ngaanggur | Waktos puteran opat sumbu | Waktos ngaganti alat | |||
| 5 | Henteu. | Henteu. | Désoripsi | Pakakas | D mm | n | R sonten | mm/Putaran | mm/Mnt | Kali | mm | Detik | Detik | Detik | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan liang pamasangan panggilingan | Diaméter pamotong panggilingan 40-muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor DIA 17 liang pamasangan | Bor Gabungan DIA 17 | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Diaméter tukang 17 liang | Pamotong talang tibalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Pedaran: | Waktu motong: | 62 | Kadua | Waktuna pikeun ngajepit nganggo fixture sareng pikeun ngamuat sareng ngosongkeun bahan: | 30.00 | Kadua | |||||||||||
| 11 | Waktu bantu: | 44 | Kadua | Total jam kerja mesin: | 136.27 | Kadua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Cakupan area jalur produksi
Bubuka komponén fungsional utama jalur produksi
Bubuka sistem pemuatan sareng blanking
Alat panyimpen pikeun jalur produksi otomatis dina skéma ieu nyaéta: Baki anu ditumpuk (jumlah potongan anu kedah dipak dina unggal baki kedah dirundingkeun sareng konsumén), sareng posisi benda kerja dina baki kedah ditangtukeun saatos nyayogikeun gambar 3D benda kerja kosong atanapi objék anu saleresna.
1. Para pagawé ngabungkus bagian-bagian anu tos diolah sacara kasar dina baki bahan (sakumaha anu dipidangkeun dina gambar) teras mindahkeunana ka posisi anu ditunjuk;
2. Saatos masang deui baki forklift, pencét tombol sacara manual pikeun mastikeun;
3. Robot nyekel benda kerja pikeun ngalaksanakeun padamelan pemuatan;
Bubuka Sumbu Perjalanan Robot
Strukturna diwangun ku robot gabungan, panggerak motor servo, sareng panggerak pinion sareng rak, supados robot tiasa ngalakukeun gerakan lempeng ka hareup sareng ka hareup. Éta ngalaksanakeun fungsi hiji robot anu ngalayanan sababaraha mesin perkakas sareng nyekelan benda kerja di sababaraha stasiun sareng tiasa ningkatkeun jangkauan kerja robot gabungan;
Jalur perjalanan nerapkeun dasar anu dilas ku pipa baja sareng digerakkeun ku motor servo, pinion sareng rak drive, pikeun ningkatkeun jangkauan kerja robot gabungan sareng sacara efektif ningkatkeun tingkat panggunaan robot; Jalur perjalanan dipasang dina taneuh;
robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data dasar | |
| Tipe | SDCX-RB500 |
| Jumlah sumbu | 6 |
| Cakupan maksimal | 2101mm |
| Pangulangan pose (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Beurat | 553 kg |
| Klasifikasi panyalindungan robot | Rating panyalindungan, IP65 / IP67pigeulang leungeun sejajar(IEC 60529) |
| Posisi pamasangan | Langit-langit, sudut inklinasi anu diidinan ≤ 0º |
| Lapisan permukaan, cat | Pigura dasar: hideung (RAL 9005) |
| Suhu lingkungan | |
| Operasi | 283 K nepi ka 328 K (0 °C nepi ka +55 °C) |
| Panyimpenan sareng transportasi | 233 K nepi ka 333 K (-40 °C nepi ka +60 °C) |
Kalayan rentang gerak anu lega di tukang sareng handap robot, modél ieu tiasa dipasang kalayan ngangkat siling. Kusabab lébar lateral robot dikirangan dugi ka watesna, éta tiasa dipasang caket kana robot, klem, atanapi benda kerja anu caket. Gerakan gancang tina posisi siaga ka posisi damel sareng posisi gancang nalika gerakan jarak pondok.
Mékanisme penjepit loading sareng blanking robot anu cerdas
Mékanisme penjepit pelat partisi robot
Pedaran:
1. Ngawengku fitur-fitur bagian ieu, urang nganggo metode pangrojong éksternal tilu cakar pikeun ngamuat sareng ngosongkeun bahan, anu tiasa ngawujudkeun péngkolan gancang bagian-bagian dina mesin pakakas;
2. Mékanisme ieu dilengkepan ku sénsor deteksi posisi sareng sénsor tekanan pikeun ngadeteksi naha status penjepitan sareng tekanan bagian-bagian normal;
3. Mékanisme ieu dilengkepan ku pressurizer, sareng benda kerja moal murag dina waktos anu singget upami aya gangguan listrik sareng pareumna gas dina sirkuit hawa utama;
4. Alat ngaganti ku leungeun parantos dianggo. Mékanisme ngaganti jepitan tiasa gancang ngalengkepan pangjepitan bahan anu béda-béda.
Bubuka Alat Pangganti Tong
Alat pangganti jepitan anu presisi dianggo pikeun ngaganti jepitan robot, tungtung pakakas, sareng aktuator sanésna kalayan gancang. Ngurangan waktos nganggur produksi sareng ningkatkeun kalenturan robot, sapertos:
1. Buka konci sareng kencengkeun tekanan hawa;
2. Rupa-rupa modul daya, cair sareng gas tiasa dianggo;
3. Konfigurasi standar tiasa gancang nyambung sareng sumber hawa;
4. Lembaga asuransi khusus tiasa nyegah résiko pareumna gas sacara teu kahaja;
5. Teu aya gaya réaksi pegas; 6. Lumaku pikeun widang otomatisasi;
Bubuka kana Sistem Visi-Kaméra Industri
1. Kaméra ieu nganggo chip CCD sareng CMDS kualitas luhur, anu gaduh ciri babandingan résolusi luhur, sensitivitas luhur, babandingan sinyal-ka-frékuénsi luhur, rentang dinamis anu lega, kualitas pencitraan anu saé sareng kamampuan restorasi warna kelas hiji;
2. Kaméra array area gaduh dua modeu transmisi data: antarmuka GIGabit Ethernet (GigE) sareng antarmuka USB3.0;
3. Kaméra ieu mibanda struktur anu ringkes, penampilanana alit, hampang sareng gampang dipasang. Kacepetan transmisi anu luhur, kamampuan anti gangguan anu kuat, kaluaran gambar kualitas luhur anu stabil; Ieu tiasa diterapkeun pikeun maca kode, deteksi cacad, DCR sareng pangakuan pola; Kaméra warna ngagaduhan kamampuan restorasi warna anu kuat, cocog pikeun skénario anu peryogi pangakuan warna anu luhur;
Bubuka Sistem Pangakuan Otomatis Sudut
Bubuka Fungsi
1. Robot ngajepit benda kerja tina karanjang pemuatan teras ngirimkeunana ka daérah posisi turntable;
2. Meja putar muter di handapeun panggerak motor servo;
3. Sistem visual (kaméra industri) dianggo pikeun ngaidentipikasi posisi sudut, sareng turntable eureun pikeun nangtukeun posisi sudut anu diperyogikeun;
4. Robot ngaluarkeun benda kerja teras nempatkeun benda kerja anu sanés pikeun idéntifikasi sudut;
Bubuka kana Méja Gulung Benda Kerja
Stasion gulung:
1. Robot nyokot benda kerja teras nempatkeunana di daérah posisi dina méja gulung (stasiun kénca dina gambar);
2. Robot nyekel benda kerja ti luhur pikeun ngawujudkeun rollover benda kerja;
Méja neundeun jepitan robot
Bubuka Fungsi
1. Saatos unggal lapisan bagian dimuat, pelat partisi berlapis kedah disimpen dina karanjang panyimpenan samentawis pikeun pelat partisi;
2. Robot ieu tiasa gancang digentos ku penjepit cangkir sedot ku alat pangganti penjepit sareng nyabut pelat partisi;
3. Saatos pelat partisi dipasang kalayan saé, cabut tong cangkir sedot teras gentos ku tong pneumatik pikeun neraskeun ngeusian sareng ngosongkeun bahan;
Karanjang pikeun nyimpen pelat partisi samentawis
Bubuka Fungsi
1. Karanjang samentawis pikeun pelat partisi dirancang sareng direncanakeun sabab pelat partisi pikeun dimuat ditarik heula sareng pelat partisi pikeun blanking dianggo engké;
2. Pelat partisi pemuatan disimpen sacara manual sareng konsistensina goréng. Saatos pelat partisi disimpen kana karanjang panyimpenan samentawis, robot tiasa ngaluarkeun sareng nempatkeunana kalayan rapih;
Méja sampling manual
Pedaran:
1. Setel frékuénsi sampling acak manual anu béda pikeun tahapan produksi anu béda, anu tiasa sacara efektif ngawaskeun efektivitas pangukuran online;
2. Pitunjuk Panggunaan: Manipulator bakal nempatkeun benda kerja kana posisi anu disetel dina méja sampling numutkeun frékuénsi anu disetel sacara manual, sareng ngawartosan ku lampu beureum. Inspektur bakal mencét tombol pikeun ngangkut benda kerja ka daérah kaamanan di luar panyalindungan, ngaluarkeun benda kerja pikeun diukur sareng nyimpenna sacara misah saatos diukur;
Komponen pelindung
Ieu diwangun ku profil aluminium hampang (40 × 40) + bolong (50 × 50), sareng layar rampa sareng tombol eureun darurat tiasa diintegrasikeun kana komponén pelindung, ngahijikeun kaamanan sareng estetika.
Bubuka Perlengkapan Hidrolik OP20
Pitunjuk Ngolah:
1. Anggo liang jero φ165 salaku liang dasar, anggo datum D salaku bidang dasar, sareng anggo busur luar tina bos dua liang pemasangan salaku wates sudut;
2. Kontrol tindakan ngaleupaskeun sareng mencét pelat mencét ku paréntah mesin perkakas M pikeun ngalengkepan pamrosésan chamfering tina bidang luhur bos liang pemasangan, liang pemasangan 8-φ17 sareng dua tungtung liang;
3. Perlengkapan ieu ngagaduhan fungsi pikeun ngaposisikeun, ngajepit otomatis, deteksi sesak hawa, ngaleupaskeun otomatis, ngaluarkeun otomatis, ngabersihkeun chip otomatis sareng beberesih otomatis tina bidang datum posisi;
Sarat Peralatan pikeun Jalur Produksi
1. Penjepit peralatan jalur produksi ngagaduhan fungsi penjepitan sareng pelonggaran otomatis, sareng ngawujudkeun fungsi penjepitan sareng pelonggaran otomatis dina kontrol sinyal sistem manipulator pikeun damel bareng sareng tindakan pemuatan sareng blanking;
2. Posisi skylight atanapi modul panto otomatis kedah disimpen pikeun pelat logam peralatan jalur produksi, pikeun koordinasi sareng sinyal kontrol listrik sareng komunikasi manipulator perusahaan kami;
3. Peralatan jalur produksi gaduh komunikasi sareng manipulator ngalangkungan modeu sambungan konektor beban beurat (atanapi colokan penerbangan);
4. Peralatan jalur produksi ngagaduhan rohangan internal (gangguan) anu langkung ageung tibatan rentang aman tina aksi rahang manipulator;
5. Peralatan jalur produksi kedah mastikeun yén teu aya sésa-sésa serpihan beusi dina permukaan posisi klem. Upami diperyogikeun, niup hawa kedah ditingkatkeun pikeun beberesih (chuck kedah muter nalika beberesih);
6. Peralatan jalur produksi gaduh pemecahan chip anu saé. Upami diperyogikeun, alat pemecahan chip tekanan tinggi tambahan perusahaan kami kedah ditambahkeun;
7. Nalika alat-alat jalur produksi meryogikeun eureun anu akurat tina spindle alat mesin, tambahkeun fungsi ieu sareng pasihan sinyal listrik anu saluyu;
Bubuka Mesin Bubut Vertikal VTC-W9035
Mesin bubut vertikal VTC-W9035 NC cocog pikeun ngolah bagian anu muter sapertos gir kosong, flensa, sareng cangkang bentuk khusus, khususna cocog pikeun péngkolan bagian sapertos cakram, hub, cakram rem, awak pompa, awak klep, sareng cangkang anu tepat, hemat tanaga, sareng efisien. Pakakas mesin ieu ngagaduhan kaunggulan tina kaku sakabéhna anu saé, presisi anu luhur, laju panyabutan logam anu ageung per unit waktos, ingetan akurasi anu saé, reliabilitas anu luhur, pangropéa anu gampang, jsb. sareng rupa-rupa aplikasi. Produksi lini, efisiensi anu luhur sareng biaya anu murah.
| Jenis modél | VTC-W9035 |
| Diaméter puteran maksimum awak ranjang | Φ900 mm |
| Diaméter puteran maksimum dina pelat geser | Φ590 mm |
| Diaméter puteran maksimum benda kerja | Φ850 mm |
| Panjang puteran maksimum benda kerja | 700 mm |
| Rentang kecepatan spindle | 20-900 r/mnt |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Goresan maksimum sumbu X/Z | 600/800 mm |
| Laju gerak gancang tina sumbu X/Z | 20/20 m/mnt |
| Panjang, lébar sareng jangkungna mesin pakakas | 3550*2200*3950 mm |
| Proyék | Unit | Parameter | |
| Rentang pamrosésan | Perjalanan sumbu X | mm | 1100 |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Jarak ti irung spindle ka méja gawé | mm | 150～760 | |
| Meja Kerja | Ukuran méja gawé | mm | 1200×600 |
| Beban maksimum méja kerja | kg | 1000 | |
| Alur-T (ukuran × kuantitas × jarak) | mm | 18×5×100 | |
| Nyoco | Laju dahar gancang tina sumbu X / Y / Z | m/mnt | 36/36/24 |
| Spindle | Modeu nyetir | Jenis sabuk | |
| Taper spindle | BT40 | ||
| Kagancangan operasi maksimum | r/menit | 8000 | |
| Kakuatan (Dipeunteun/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Torsi (Dipeunteun/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Akurasi | Akurasi posisi sumbu X/Y/Z (satengah loop katutup) | mm | 0.008（panjangna sadayana） |
| Akurasi pangulangan sumbu X/Y/Z (satengah loop katutup) | mm | 0.005（panjangna sadayana） | |
| Majalah pakakas | Tipe | Disk | |
| Kapasitas majalah pakakas | 24 | ||
| Ukuran alat maksimum(Diaméter alat lengkep/diaméter/panjang alat gigireun kosong) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Beurat alat maksimum | kg | 8 | |
| Rupa-rupa | Tekanan suplai hawa | MPa | 0.65 |
| Kapasitas daya | KVA | 25 | |
| Ukuran sakabéh mesin (panjang × lébar × jangkungna) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Beurat mesin pakakas | kg | 7000 | |
