Sarat Proyék
Tata Letak Sakabéhna & Modél 3D
Catetan: Diagram skéma ngan ukur dianggo pikeun ilustrasi tata letak sareng henteu ngagambarkeun struktur fisik alat. Ukuran khusus kedah ditangtukeun numutkeun kaayaan lokasi palanggan.
Gambar fisik benda kerja & modél 3D
Gambar fisik benda kerja & modél 3D
Tata Letak Skema
Alur kerja
Sarat pikeun operasi stasiun kerja
(1) Sacara manual nempatkeun benda kerja dina positioner teras pasangkeun numutkeun sarat.
(2) Saatos sadaya alat dihurungkeun sareng teu aya alarm anu dipidangkeun, siap-siap kanggo dipasang.
(3) Robot eureun di tempat asal gawé, sarta program anu dijalankeun ku robot nyaéta program produksi anu saluyu.
Prosés las subassembly selongsong
1. Pasang lima sét bagian selongsong sacara manual dina sisi A.
2. Balik deui ka tempat aman sacara manual teras pencét silinder klem tombol start pikeun ngencengkeun benda kerja.
3. Positioner muter nepi ka robot di sisi B mimiti ngelas.
4. Cabut sacara manual benda kerja anu dilas dina sisi A, teras lima sét bagian drum.
5. Balikan deui operasi tina tautan di luhur.
Waktu ngelas pikeun unggal sét selongsong nyaéta 3 menit (kalebet waktos pamasangan), sareng waktos ngelas 10 sét nyaéta 30 menit.
Prosés ngelas rakitan pelat anu dipasang + rakitan selongsong
1. Pasang sacara manual pelat anu tos dipasang sateuacanna dina positioner tipe-L di sisi A.
2. Rakitan pelat anu dipasang dina robot las tombol mimiti (15 menit/set). 3.
3. Pasang sacara manual bagian anu leupas tina rakitan selongsong dina positioner tipe-L di sisi B.
4. Robot teras ngelas rakitan selongsong saatos ngelas rakitan pelat anu dipasang (las selongsong salami 10 menit + pamasangan manual benda kerja sareng las titik robot salami 5 menit)
5. Cabut rakitan pelat anu dipasang sacara manual.
6. Las manual tina rakitan pelat anu dipasang (ngaleupaskeun-las titik-pembebanan dina 15 menit)
7. Pasang sacara manual pelat anu tos dipasang sateuacanna dina positioner tipe-L di sisi A.
8. Cabut rakitan selongsong anu dilas teras pasang suku cadangna
9. Balikan deui operasi tina tautan di luhur.
Waktu réngsé ngelas pelat anu dipasang nyaéta 15 menit + waktu réngsé ngelas perakitan selongsong nyaéta 15 menit.
Total waktos 30 menit
Bubuka Alat Pangganti Tong
Waktu ngelas robot dina ketukan anu kasebat di luhur mangrupikeun anu paling cekap tanpa eureun. Numutkeun 8 jam per dinten sareng dua operator, kaluaran tina dua rakitan totalna 32 set per dinten.
Pikeun ningkatkeun kaluaran:
Hiji robot ditambahkeun kana positioner tilu sumbu di stasiun subassembly selongsong sareng dirobih janten las mesin ganda. Dina waktos anu sami, stasiun rakitan pelat anu dipasang + rakitan selongsong ogé kedah nambihan dua sét positioner tipe-L sareng hiji sét robot. Dina dasar 8 jam sadinten sareng tilu operator, kaluaran dua rakitan totalna 64 sét per dinten.
Daptar Peralatan
| Barang | S/N | Ngaran | Jumlahna | KETERANGAN |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 sét | Disadiakeun ku Chen Xuan |
| 2 | Kabinet kontrol robot | 2 sét | ||
| 3 | Dasar robot anu diangkat | 2 sét | ||
| 4 | Pistol las anu didinginkan ku cai | 2 sét | ||
| Peralatan periferal | 5 | Sumber Daya Las MAG-500 | 2 sét | Disadiakeun ku Chen Xuan |
| 6 | Posisioner tipe-L sumbu ganda | 2 sét | ||
| 7 | Posisi puteran horizontal tilu sumbu | 1 sét | Disadiakeun ku Chen Xuan | |
| 8 | Jadwal pertandingan | 1 sét | ||
| 9 | Tukang beberesih bedil | Setel | Pilihan | |
| 10 | Alat-alat miceun lebu | 2 sét | ||
| 11 | Pager kaamanan | 2 sét | ||
| Layanan anu Patali | 12 | Pamasangan sareng komisioning | 1 barang | |
| 13 | Bungkusan sareng Transportasi | 1 barang | ||
| 14 | Pelatihan téknis | 1 barang |
Spésifikasi Téknis
Pistol las anu didinginkan ku cai anu diwangun
1) Unggal bedil las kedah ngalangkungan pangukuran terner pikeun mastikeun akurasi diménsi;
2) Bagian R tina bedil las didamel ku metode tuang lilin baseuh, anu moal cacad kusabab suhu anu luhur anu dihasilkeun ku las;
3) Sanajan bedil las nabrak benda kerja sareng perlengkapan nalika operasi, bedil las moal bengkok sareng teu aya koreksi ulang anu diperyogikeun;
4) Ningkatkeun pangaruh panyearah tina gas pelindung;
5) Akurasi laras tunggal aya dina 0,05;
6) Gambar ieu ngan ukur kanggo rujukan, sareng éta gumantung kana pilihan ahir.
Posisioner tipe-L sumbu ganda
Positioner nyaéta alat bantu las khusus, anu cocog pikeun ngelas mindahkeun padamelan puteran, supados kéngingkeun posisi mesin sareng kecepatan las anu idéal. Éta tiasa dianggo sareng manipulator sareng mesin las pikeun ngabentuk pusat las otomatis, sareng ogé tiasa dianggo pikeun mindahkeun benda kerja nalika operasi manual. Kaluaran variabel kalayan drive frékuénsi variabel diadopsi pikeun rotasi meja kerja, kalayan presisi anu luhur pikeun pangaturan kecepatan. Kotak kadali jarak jauh tiasa ngawujudkeun operasi meja kerja jarak jauh, sareng ogé tiasa disambungkeun sareng sistem kontrol manipulator sareng mesin las pikeun ngawujudkeun operasi anu dihubungkeun. Positioner las umumna diwangun ku mékanisme puteran sareng mékanisme turnover meja kerja. Benda kerja anu dipasang dina meja kerja tiasa ngahontal sudut las sareng perakitan anu diperyogikeun ngalangkungan ngangkat, muter sareng muter meja kerja. Meja kerja muter kana pangaturan kecepatan stepless frékuénsi variabel, anu tiasa kéngingkeun kecepatan las anu nyugemakeun.
Gambar ngan ukur kanggo rujukan, sareng éta gumantung kana desain akhir.
Posisi puteran horizontal tilu sumbu
1) Positioner puteran horizontal tilu sumbu utamina diwangun ku dasar tetep integral, kotak spindle puteran sareng kotak buntut, pigura las, motor servo sareng pangurangan presisi, mékanisme konduktif, panutup pelindung sareng sistem kontrol listrik, jsb.
2) Ku cara ngonpigurasikeun motor servo anu béda-béda, positioner tiasa dioperasikeun jarak jauh ngalangkungan instruktur robot atanapi kotak operasi éksternal;
3) Sudut las sareng perakitan anu diperyogikeun kahontal ku cara muterkeun benda kerja anu dipasang dina méja kerja;
4) Rotasi méja kerja dikontrol ku motor servo, anu tiasa ngahontal kecepatan las anu idéal;
5) Gambar ngan ukur kanggo rujukan, sareng éta tunduk kana desain ahir;
Catu daya las
Ieu cocog pikeun splicing, lapping, sambungan juru, sambungan butt pelat tabung, sambungan garis persimpangan sareng bentuk sambungan anu sanés, sareng tiasa ngawujudkeun sadaya posisi las.
Kaamanan sareng reliabilitas
Mesin las sareng pangumpan kawat dilengkepan ku panyalindungan arus leuwih, tegangan leuwih, sareng suhu leuwih. Mesin-mesin ieu parantos lulus uji EMC sareng kinerja listrik anu diwajibkeun ku standar nasional GB/T 15579, sareng lulus sertifikasi 3C pikeun mastikeun reliabilitas sareng kaamanan dina panggunaan.
Konservasi énergi sareng perlindungan lingkungan
Waktu deteksi gas, waktu suplai gas sateuacanna, sareng waktu suplai gas lag tiasa disaluyukeun pikeun mastikeun panggunaan gas anu wajar. Nalika mesin las dihurungkeun, upami henteu lebet kana kaayaan las dina 2 menit (waktos tiasa disaluyukeun), éta bakal otomatis lebet kana kaayaan sare. Pareuman kipas sareng ngirangan konsumsi énergi.
Gambar ieu ngan ukur kanggo rujukan, sareng éta gumantung kana pilihan akhir.
Catu daya las
Alat beberesih bedil sareng alat nyemprot minyak silikon sareng alat motong kawat
1) Alat nyemprot minyak silikon di stasiun beberesih bedil nganggo nozzle ganda pikeun nyemprot silang, supados minyak silikon tiasa ngahontal permukaan jero nozzle obor las langkung saé sareng mastikeun yén terak las moal nempel kana nozzle.
2) Alat beberesih bedil sareng alat nyemprot minyak silikon dirancang dina posisi anu sami, sareng robot tiasa ngalengkepan prosés nyemprot minyak silikon sareng beberesih bedil ngan ukur ku hiji tindakan.
3) Dina hal kontrol, alat beberesih bedil sareng nyemprot minyak silikon ngan ukur peryogi sinyal mimiti, sareng éta tiasa dimimitian numutkeun runtuyan tindakan anu ditangtukeun.
4) Alat motong kawat ngadopsi struktur bedil las anu memicu diri, anu ngaleungitkeun kabutuhan pikeun nganggo klep solenoid pikeun ngontrolna sareng nyederhanakeun pangaturan listrik.
5) Alat motong kawat tiasa dipasang misah atanapi dipasang dina alat beberesih bedil sareng alat nyemprot minyak silikon pikeun ngabentuk alat anu terintegrasi, anu henteu ngan ukur ngahémat rohangan pamasangan, tapi ogé ngajantenkeun susunan sareng kontrol jalur gas saderhana pisan.
6) Gambar ieu ngan ukur kanggo rujukan, sareng éta gumantung kana pilihan ahir.
Pager kaamanan
1. Pasang pager pelindung, panto kaamanan atanapi kisi-kisi kaamanan, konci kaamanan sareng alat-alat sanésna, sareng laksanakeun panyalindungan saling konci anu diperyogikeun.
2. Panto kaamanan kudu dipasang dina posisi pager pelindung anu merenah. Sadaya panto kudu dilengkepan ku saklar sareng tombol kaamanan, tombol reset sareng tombol eureun darurat.
3. Panto kaamanan dikonci sambungkeun sareng sistem ngalangkungan konci kaamanan (saklar). Nalika panto kaamanan dibuka sacara teu normal, sistem bakal eureun beroperasi sareng ngaluarkeun alarm.
4. Ukuran panyalindungan kaamanan ngajamin kasalametan tanaga sareng peralatan ngalangkungan perangkat keras sareng perangkat lunak.
5. Pager kaamanan tiasa disayogikeun ku Pihak A nyalira. Disarankeun pikeun nganggo las grid kualitas luhur sareng cet peringatan konéng panggang dina permukaanana.
Sistem Kontrol Listrik
1. Ngawengku kontrol sistem sareng komunikasi sinyal antara alat-alat, kalebet sénsor, kabel, slot, saklar, jsb.;
2. Unit otomatis ieu didesain nganggo lampu alarm tilu warna. Salila operasi normal, lampu tilu warna bakal hurung héjo; upami unitna rusak, lampu tilu warna bakal hurung beureum dina waktosna;
3. Aya tombol eureun darurat dina kabinet kontrol robot sareng kotak pangajaran. Upami aya kaayaan darurat, tombol eureun darurat tiasa dipencet pikeun ngawujudkeun eureun darurat sistem sareng ngirim sinyal alarm dina waktos anu sami;
4. Rupa-rupa program aplikasi tiasa disusun ngalangkungan alat pangajaran, seueur aplikasi anu tiasa disusun, anu tiasa nyumponan sarat pamutahiran produk sareng produk énggal;
5. Sadaya sinyal eureun darurat tina sakumna sistem kontrol sareng sinyal interlock kaamanan antara alat pamrosésan sareng robot disambungkeun kana sistem kaamanan sareng di-interlock ngalangkungan program kontrol;
6. Sistem kontrol ngawujudkeun sambungan sinyal antara alat-alat operasi sapertos robot, wadah pemuatan, gripper sareng alat-alat mesin.
7. Sistem mesin pakakas perlu ngawujudkeun silih tukeur sinyal sareng sistem robot.
Lingkungan operasi (disayogikeun ku Pihak A)
| Sasayogian tanaga | Catu daya: tilu fase opat kawat AC380V±10%, rentang fluktuasi tegangan ±10%, frékuénsi: 50Hz; Catu daya kabinet kontrol robot kedah dilengkepan saklar hawa mandiri; Kabinet kontrol robot kedah di-ground kalayan résistansi grounding kirang ti 10Ω; Jarak efektif antara catu daya sareng kabinet kontrol listrik robot aya dina jarak 5 méter. |
| Sumber hawa | Hawa anu dikomprés kedah disaring pikeun miceun Uap sareng kokotor, sareng tekanan kaluaran saatos ngaliwat triplet kedah 0,5 ~ 0,8Mpa; Jarak efektif antara sumber hawa sareng awak robot aya dina 5 méter. |
| Yayasan | Lantai semén konvensional bengkel Pihak A kedah dianggo pikeun pangolahan, sareng dasar pamasangan unggal peralatan kedah dipasang kana taneuh nganggo baut ékspansi; Kakuatan beton: 210 kg/cm2; Kandel beton: langkung ti 150 mm; Kateurataan pondasi: kirang ti ±3mm. |
| Kaayaan Lingkungan | Suhu lingkungan: 0~45°C; Kalembaban relatif: 20%~75%RH (henteu aya kondensasi); Akselerasi geter: kirang ti 0.5G |
| Anu sanésna | Hindarkeun gas sareng cairan anu gampang kaduruk sareng korosif, sareng ulah nyipratkeun minyak, cai, lebu, jsb.; Jauhkeun tina sumber bising listrik. |
