Muhtasari wa Mradi
1. Programu ya Uzalishaji
Seti 600 kwa siku (kikanyagio cha kubeba 117/118)
2. Mahitaji ya laini ya usindikaji:
1) Kituo cha usindikaji cha NC kinachofaa kwa laini ya uzalishaji otomatiki;
2) Kibandiko cha frock cha majimaji;
3) Kifaa cha kupakia na kuondoa uchafu kiotomatiki na kifaa cha kusafirishia;
4) Teknolojia ya jumla ya usindikaji na muda wa mzunguko wa usindikaji;
Mpangilio wa Mistari ya Uzalishaji
Mpangilio wa Mistari ya Uzalishaji
Utangulizi wa Vitendo vya Roboti:
1. Weka vikapu vilivyotengenezwa kwa mashine na kuwekwa kwenye meza ya kupakia (Meza za kupakia Nambari 1 na Nambari 2) kwa mikono na ubonyeze kitufe ili kuthibitisha;
2. Roboti husogea kwenye trei ya jedwali la upakiaji nambari 1, hufungua mfumo wa kuona, hushika na kusogeza Sehemu A na B mtawalia hadi kituo cha kutazama pembe ili kusubiri maagizo ya upakiaji;
3. Maagizo ya upakiaji hutumwa na kituo cha utambuzi wa pembe. Roboti huweka kipande Nambari 1 katika eneo la nafasi ya meza ya kugeuza. Zungusha meza ya kugeuza na uwashe mfumo wa utambuzi wa pembe, amua nafasi ya pembe, simamisha meza ya kugeuza na umalize utambuzi wa pembe wa kipande Nambari 1;
4. Mfumo wa utambuzi wa pembe hutuma amri ya kuweka wazi, na roboti huchukua kipande Nambari 1 na kuweka kipande Nambari 2 kwa ajili ya utambuzi. Kigeuzi huzunguka na mfumo wa utambuzi wa pembe huanza kubaini nafasi ya pembe. Kigeuzi husimama na utambuzi wa pembe wa kipande Nambari 2 hukamilika, na amri ya kuweka wazi hutumwa;
5. Roboti hupokea amri ya kuweka wazi ya lathe ya wima Nambari 1, huhamia kwenye nafasi ya kupakia na kuweka wazi ya lathe ya wima Nambari 1 kwa ajili ya kuweka wazi na kupakia nyenzo. Baada ya kitendo kukamilika, mzunguko wa usindikaji wa kipande kimoja wa lathe ya wima huanza;
6. Roboti huchukua bidhaa zilizokamilika kwa lathe ya wima Nambari 1 na kuziweka katika nafasi ya Nambari 1 kwenye meza ya kuzungusha ya kipini cha kazi;
7. Roboti hupokea amri ya kuweka wazi ya lathe ya wima Nambari 2, huhamia kwenye nafasi ya kupakia na kuweka wazi ya lathe ya wima Nambari 2 kwa ajili ya kuweka wazi na kupakia nyenzo, na kisha kitendo kinakamilika, na mzunguko wa usindikaji wa kipande kimoja wa lathe ya wima huanza;
8. Roboti huchukua bidhaa zilizokamilika kwa lathe ya wima Nambari 2 na kuziweka katika nafasi ya Nambari 2 kwenye meza ya kuzungusha ya kipini cha kazi;
9. Roboti inasubiri amri ya kuondoa uchafu kutoka kwa mashine wima;
10. Uchakataji wima hutuma amri ya utupu, na roboti husogea hadi nafasi ya upakiaji na utupu wa uchakataji wima, hushika na kusogeza vipande vya kazi vya vituo Na. 1 na Na. 2 mtawalia hadi kwenye trei ya utupu, na huweka vipande vya kazi kwenye trei mtawalia; Roboti husogea hadi kwenye meza ya kuzungusha ili kushika na kutuma vipande Na. 1 na Na. 2 kwenye nafasi za upakiaji na utupu wa uchakataji wima mtawalia, na huweka vipande Na. 1 na Na. 2 kwenye eneo la nafasi la vituo Na. 1 na Na. 2 vya kibano cha majimaji mtawalia ili kukamilisha upakiaji wa uchakataji wima. Roboti husogea nje ya umbali wa usalama wa uchakataji wima na kuanza mzunguko mmoja wa usindikaji;
11. Roboti inahamia kwenye trei ya upakiaji nambari 1 na inajiandaa kwa ajili ya kuanza kwa programu ya mzunguko wa pili;
Maelezo:
1. Roboti huchukua vipande 16 (safu moja) kwenye trei ya kupakia. Roboti itabadilisha koleo la kikombe cha kufyonza na kuweka bamba la kugawanya kwenye kikapu cha muda cha kuhifadhia;
2. Roboti hupakia vipande 16 (safu moja) kwenye trei ya kuweka vitu wazi. Roboti inapaswa kubadilisha koleo la kikombe cha kufyonza mara moja, na kuweka bamba la kugawanya kwenye sehemu ya kugawanya ya sehemu kutoka kwenye kikapu cha muda cha kuhifadhia;
3. Kulingana na masafa ya ukaguzi, hakikisha kwamba roboti inaweka sehemu kwenye jedwali la sampuli la mwongozo;
| 1 | Ratiba ya mzunguko wa usindikaji | ||||||||||||||
| 2 | Mteja | Nyenzo ya kazi | QT450-10-GB/T1348 | Mfano wa kifaa cha mashine | Nambari ya Kumbukumbu | ||||||||||
| 3 | Jina la Bidhaa | 117 Kiti cha kubeba | Nambari ya Mchoro | DZ90129320117 | Tarehe ya maandalizi | 2020.01.04 | Imeandaliwa na | ||||||||
| 4 | Hatua ya mchakato | Nambari ya kisu | maudhui ya usindikaji | Jina la Kifaa | Kipenyo cha Kukata | Kasi ya kukata | Kasi ya mzunguko | Mlisho kwa kila mapinduzi | Lisha kwa kutumia kifaa cha mashine | Idadi ya vipandikizi | Kila mchakato | Muda wa mashine | Muda wa Uvivu | Muda wa kuzungusha wa mhimili minne | Muda wa kubadilisha zana |
| 5 | Hapana. | Hapana. | Desoriptions | Zana | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Chini | Nyakati | mm | Sekunde | Sekunde | Sekunde | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Uso wa shimo la kupachika la kusaga | Kipenyo cha kifaa cha kukata cha uso 40 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Toboa mashimo ya kupachika ya DIA 17 | DIA 17 DRILL YA PAMOJA | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA yenye mashimo 17 ya nyuma ya chamfering | Kikata cha kugeuza chamfering | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Maelezo: | Muda wa kukata: | 62 | Pili | Muda wa kubana kwa kutumia kifaa na kupakia na kuweka wazi vifaa: | 30.00 | Pili | ||||||||
| 11 | Muda wa usaidizi: | 44 | Pili | Jumla ya saa za kazi za mtu wa ufundi: | 136.27 | Pili | |||||||||
| 1 | Ratiba ya mzunguko wa usindikaji | |||||||||||||||||
| 2 | Mteja | Nyenzo ya kazi | QT450-10-GB/T1348 | Mfano wa kifaa cha mashine | Nambari ya Kumbukumbu | |||||||||||||
| 3 | Jina la Bidhaa | Kiti cha kubeba 118 | Nambari ya Mchoro | DZ90129320118 | Tarehe ya maandalizi | 2020.01.04 | Imeandaliwa na | |||||||||||
| 4 | Hatua ya mchakato | Nambari ya kisu | maudhui ya usindikaji | Jina la Kifaa | Kipenyo cha Kukata | Kasi ya kukata | Kasi ya mzunguko | Mlisho kwa kila mapinduzi | kulisha kwa kutumia kifaa cha mashine | Idadi ya vipandikizi | Kila mchakato | Muda wa mashine | Muda wa Uvivu | Muda wa kuzungusha wa mhimili minne | Muda wa kubadilisha zana | |||
| 5 | Hapana. | Hapana. | Desoriptions | Zana | D mm | n | R pm | mm/Rev | mm/Chini | Nyakati | mm | Sekunde | Sekunde | Sekunde | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Uso wa shimo la kupachika la kusaga | Kipenyo cha kifaa cha kukata cha uso 40 | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Toboa mashimo ya kupachika ya DIA 17 | DIA 17 DRILL YA PAMOJA | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA yenye mashimo 17 ya nyuma ya chamfering | Kikata cha kugeuza chamfering | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Maelezo: | Muda wa kukata: | 62 | Pili | Muda wa kubana kwa kutumia kifaa na kupakia na kuweka wazi vifaa: | 30.00 | Pili | |||||||||||
| 11 | Muda wa usaidizi: | 44 | Pili | Jumla ya saa za kazi za mtu wa ufundi: | 136.27 | Pili | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Eneo la kufunika la mstari wa uzalishaji
Utangulizi wa vipengele vikuu vya utendaji kazi wa mstari wa uzalishaji
Utangulizi wa mfumo wa upakiaji na uwekaji wazi
Vifaa vya kuhifadhia kwa ajili ya mstari wa uzalishaji otomatiki katika mpango huu ni: Trei iliyorundikwa (idadi ya vipande vitakavyopakiwa kwenye kila trei itajadiliwa na mteja), na nafasi ya kipande cha kazi kwenye trei itaamuliwa baada ya kutoa mchoro wa 3D wa kipande cha kazi kilicho wazi au kitu halisi.
1. Wafanyakazi hupakia sehemu zilizosindikwa kwa ukali kwenye trei ya nyenzo (kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro) na kuziinua kwa uma hadi mahali palipotengwa;
2. Baada ya kubadilisha trei ya forklift, bonyeza kitufe mwenyewe ili kuthibitisha;
3. Roboti hushika kipande cha kazi ili kutekeleza kazi ya upakiaji;
Utangulizi wa Mhimili wa Usafiri wa Roboti
Muundo huu unaundwa na roboti ya pamoja, kiendeshi cha servo motor na kiendeshi cha pinion na raki, ili roboti iweze kufanya mwendo wa mstatili huku na huko. Inatambua kazi ya roboti moja inayohudumia zana nyingi za mashine na vifaa vya kushikilia katika vituo kadhaa na inaweza kuongeza eneo la kufanya kazi la roboti za pamoja;
Njia ya kusafiria huweka msingi uliounganishwa kwa mabomba ya chuma na huendeshwa na motor ya servo, pinion na rack drive, ili kuongeza kifuniko cha kufanya kazi cha roboti ya pamoja na kuboresha kwa ufanisi kiwango cha matumizi ya roboti; Njia ya kusafiria imewekwa ardhini;
Roboti ya Chenxuan:SDCX-RB500
| Data ya msingi | |
| Aina | SDCX-RB500 |
| Idadi ya shoka | 6 |
| Kiwango cha juu cha chanjo | 2101mm |
| Uwezo wa kurudia pose (ISO 9283) | ± 0.05mm |
| Uzito | Kilo 553 |
| Uainishaji wa ulinzi wa roboti | Ukadiriaji wa ulinzi, IP65 / IP67kifundo cha mkono kilicho ndani ya mstari(IEC 60529) |
| Nafasi ya kupachika | Dari, pembe inayoruhusiwa ya mwelekeo ≤ 0º |
| Umaliziaji wa uso, uchoraji | Fremu ya msingi: nyeusi (RAL 9005) |
| Halijoto ya mazingira | |
| Operesheni | 283 K hadi 328 K (0 °C hadi +55 °C) |
| Uhifadhi na usafirishaji | 233 K hadi 333 K (-40 °C hadi +60 °C) |
Kwa aina mbalimbali za mwendo nyuma na chini ya roboti, ikiwa ni modeli inayoweza kuwekwa kwa kuinua dari. Kwa sababu upana wa pembeni wa roboti umepunguzwa hadi kikomo, inawezekana kusakinishwa karibu na roboti iliyo karibu, clamp, au workpiece. Mwendo wa kasi ya juu kutoka nafasi ya kusubiri hadi nafasi ya kufanya kazi na nafasi ya haraka wakati wa mwendo wa umbali mfupi.
Utaratibu wa upakiaji na uwekaji wazi wa roboti wenye akili
Utaratibu wa tong ya kizigeu cha roboti
Maelezo:
1. Kwa kuzingatia sifa za sehemu hii, tunatumia mbinu ya nje ya usaidizi yenye makucha matatu kupakia na kuondoa vitu vilivyoachwa wazi, ambayo inaweza kugeuza haraka sehemu kwenye kifaa cha mashine;
2. Utaratibu huo una vifaa vya kugundua nafasi na kihisi shinikizo ili kugundua kama hali ya kubana na shinikizo la sehemu ni la kawaida;
3. Utaratibu huo una kifaa cha kusukuma shinikizo, na kipini cha kazi hakitaanguka kwa muda mfupi iwapo umeme utakatika na kukatika kwa gesi kwa saketi kuu ya hewa;
4. Kifaa cha kubadilisha kwa mkono kinatumika. Utaratibu wa kubadilisha tong unaweza kukamilisha haraka uunganishaji wa vifaa tofauti.
Utangulizi wa Kifaa cha Kubadilisha Tong
Kifaa sahihi cha kubadilisha koleo hutumika kubadilisha haraka koleo za roboti, ncha za zana, na viendeshaji vingine. Hupunguza muda wa uzalishaji bila kufanya kazi na kuongeza unyumbufu wa roboti, kama ifuatavyo:
1. Fungua na kaza shinikizo la hewa;
2. Moduli mbalimbali za umeme, kioevu na gesi zinaweza kutumika;
3. Usanidi wa kawaida unaweza kuunganishwa haraka na chanzo cha hewa;
4. Mashirika maalum ya bima yanaweza kuzuia hatari ya kukatika kwa gesi kwa bahati mbaya;
5. Hakuna nguvu ya mmenyuko wa chemchemi; 6. Inatumika kwa sehemu ya otomatiki;
Utangulizi wa Mfumo wa Maono-Kamera ya Viwanda
1. Kamera hutumia chipsi za CCD na CMDS zenye ubora wa juu, ambazo zina sifa za uwiano wa ubora wa juu, unyeti wa juu, uwiano wa juu wa mawimbi-kwa-masafa, masafa mapana ya nguvu, ubora bora wa upigaji picha na uwezo wa kurejesha rangi wa daraja la kwanza;
2. Kamera ya safu ya eneo ina aina mbili za upitishaji data: kiolesura cha GIGabit Ethernet (GigE) na kiolesura cha USB3.0;
3. Kamera ina muundo mdogo, mwonekano mdogo, nyepesi na imewekwa. Kasi ya juu ya upitishaji, uwezo mkubwa wa kuzuia kuingiliwa, matokeo thabiti ya picha ya ubora wa juu; Inatumika kwa usomaji wa msimbo, kugundua kasoro, utambuzi wa DCR na muundo; Kamera ya rangi ina uwezo mkubwa wa kurejesha rangi, inayofaa kwa hali zenye mahitaji ya juu ya utambuzi wa rangi;
Utangulizi wa Mfumo wa Utambuzi wa Kiotomatiki wa Angular
Utangulizi wa Kazi
1. Roboti hufunga vipande vya kazi kutoka kwenye vikapu vya kupakia na kuvituma kwenye eneo la kuweka nafasi la meza ya kugeuza;
2. Turntable huzunguka chini ya kiendeshi cha mota ya servo;
3. Mfumo wa kuona (kamera ya viwanda) hufanya kazi ili kutambua nafasi ya pembe, na kigeuzi husimama ili kubaini nafasi ya pembe inayohitajika;
4. Roboti hutoa kipande cha kazi na kuweka kipande kingine kwa ajili ya utambuzi wa pembe;
Utangulizi wa Jedwali la Kuzungusha la Vipuri vya Kazi
Kituo cha kugeuza:
1. Roboti huchukua kipande cha kazi na kukiweka katika eneo la kuweka kwenye meza ya kuzungusha (kituo cha kushoto kwenye mchoro);
2. Roboti hushika kipande cha kazi kutoka hapo juu ili kutambua jinsi kipande cha kazi kinavyozunguka;
Meza ya kuweka roboti
Utangulizi wa Kazi
1. Baada ya kila safu ya vipande kupakiwa, sahani ya kugawanya yenye tabaka itawekwa kwenye kikapu cha muda cha kuhifadhia sahani za kugawanya;
2. Roboti inaweza kubadilishwa haraka na koleo za kikombe cha kufyonza na kifaa cha kubadilisha koleo na kuondoa sahani za kugawanya;
3. Baada ya sahani za kugawanya kuwekwa vizuri, ondoa koleo la kikombe cha kufyonza na ubadilishe na koleo la nyumatiki ili kuendelea na vifaa vya kupakia na kuweka wazi;
Kikapu cha kuhifadhi kwa muda sahani za kugawanya
Utangulizi wa Kazi
1. Kikapu cha muda cha sahani za kugawanya kimeundwa na kupangwa huku sahani za kugawanya zikiondolewa kwanza na sahani za kugawanya zikitumika baadaye;
2. Bamba za kupakia huwekwa kwa mikono na hazina uthabiti mzuri. Baada ya bamba la kugawanya kuwekwa kwenye kikapu cha muda cha kuhifadhia, roboti inaweza kulitoa na kuliweka vizuri;
Jedwali la sampuli kwa mkono
Maelezo:
1. Weka masafa tofauti ya sampuli nasibu kwa mikono kwa hatua tofauti za uzalishaji, ambayo yanaweza kusimamia kwa ufanisi ufanisi wa kipimo cha mtandaoni;
2. Maelekezo ya Matumizi: Kidhibiti kitaweka kifanyio cha kazi kwenye nafasi iliyowekwa kwenye jedwali la sampuli kulingana na masafa yaliyowekwa kwa mikono, na kuelekeza kwa taa nyekundu. Mkaguzi atabonyeza kitufe ili kusafirisha kifanyio cha kazi hadi eneo la usalama nje ya ulinzi, kutoa kifanyio cha kazi kwa ajili ya kipimo na kukihifadhi kando baada ya kipimo;
Vipengele vya kinga
Imeundwa kwa wasifu mwepesi wa alumini (40×40)+mesh (50×50), na skrini ya kugusa na kitufe cha kusimamisha dharura vinaweza kuunganishwa kwenye vipengele vya kinga, vikijumuisha usalama na urembo.
Utangulizi wa Kifaa cha Majimaji cha OP20
Maagizo ya Usindikaji:
1. Chukua shimo la ndani la φ165 kama shimo la msingi, chukua datum ya D kama ndege ya msingi, na chukua tao la nje la bosi wa mashimo mawili ya kupachika kama kikomo cha pembe;
2. Dhibiti kitendo cha kulegeza na kubonyeza cha bamba la kubonyeza kwa amri ya kifaa cha mashine M ili kukamilisha usindikaji wa chamfering wa sehemu ya juu ya bosi wa shimo la kuwekea, shimo la kuwekea la 8-φ17 na ncha zote mbili za shimo;
3. Kifaa kina kazi za kuweka nafasi, kubana kiotomatiki, kugundua kubana kwa hewa, kulegeza kiotomatiki, kutoa hewa kiotomatiki, kusafisha vijiti kiotomatiki na kusafisha kiotomatiki ndege ya kuweka nafasi;
Mahitaji ya Vifaa kwa Mstari wa Uzalishaji
1. Kibandiko cha vifaa vya mstari wa uzalishaji kina kazi za kubana na kulegeza kiotomatiki, na hutambua kazi za kubana na kulegeza kiotomatiki chini ya udhibiti wa ishara za mfumo wa kidhibiti ili kushirikiana na hatua ya upakiaji na uwazi;
2. Nafasi ya taa ya angani au moduli ya mlango otomatiki itahifadhiwa kwa ajili ya bamba la chuma la vifaa vya mstari wa uzalishaji, ili kuratibu na ishara ya udhibiti wa umeme na mawasiliano ya kidhibiti ya kampuni yetu;
3. Vifaa vya mstari wa uzalishaji vina mawasiliano na kidhibiti kupitia hali ya muunganisho wa kiunganishi cha mizigo mizito (au plagi ya anga);
4. Vifaa vya mstari wa uzalishaji vina nafasi ya ndani (kuingiliwa) kubwa kuliko safu salama ya vitendo vya taya ya kidhibiti;
5. Vifaa vya mstari wa uzalishaji vitahakikisha kwamba hakuna vipande vya chuma vilivyobaki kwenye uso wa nafasi ya clamp. Ikiwa ni lazima, upigaji hewa utaongezwa kwa ajili ya kusafisha (chuck itazunguka wakati wa kusafisha);
6. Vifaa vya mstari wa uzalishaji vina uvunjaji mzuri wa chip. Ikihitajika, kifaa cha ziada cha uvunjaji wa chip cha kampuni yetu kitaongezwa;
7. Wakati vifaa vya mstari wa uzalishaji vinahitaji kusimamishwa kwa usahihi kwa spindle ya kifaa cha mashine, ongeza kitendakazi hiki na utoe ishara za umeme zinazolingana;
Utangulizi wa Lathe ya Wima VTC-W9035
Lathe ya wima ya VTC-W9035 NC inafaa kwa ajili ya uchakataji sehemu zinazozunguka kama vile nafasi zilizo wazi za gia, flange na makombora yenye umbo maalum, hasa yanafaa kwa ajili ya kugeuza sehemu kwa usahihi, kuokoa nguvu kazi na kwa ufanisi kama vile diski, vitovu, diski za breki, miili ya pampu, miili ya vali na makombora. Kifaa cha mashine kina faida za ugumu mzuri wa jumla, usahihi wa juu, kiwango kikubwa cha kuondolewa kwa chuma kwa kila kitengo cha muda, uhifadhi mzuri wa usahihi, uaminifu wa juu, matengenezo rahisi, n.k. na matumizi mbalimbali. Uzalishaji wa laini, ufanisi mkubwa na gharama ya chini.
| Aina ya modeli | VTC-W9035 |
| Kipenyo cha juu zaidi cha mwili wa kitanda | Φ900 mm |
| Kipenyo cha juu zaidi cha kugeuza kwenye bamba la kuteleza | Φ590 mm |
| Kipenyo cha juu cha kugeuza cha kipande cha kazi | Φ850 mm |
| Urefu wa juu wa kugeuza wa kipande cha kazi | 700 mm |
| Kasi mbalimbali za spindle | 20-900 r/dakika |
| Mfumo | FANUC 0i - TF |
| Kiharusi cha juu zaidi cha mhimili wa X/Z | 600/800 mm |
| Kasi ya kusonga haraka ya mhimili wa X/Z | 20/20 m/dakika |
| Urefu, upana na urefu wa kifaa cha mashine | 3550*2200*3950 mm |
| Miradi | Kitengo | Kigezo | |
| Masafa ya usindikaji | Usafiri wa mhimili wa X | mm | 1100 |
| Usafiri wa mhimili wa X | mm | 610 | |
| Usafiri wa mhimili wa X | mm | 610 | |
| Umbali kutoka pua ya spindle hadi benchi la kazi | mm | 150～760 | |
| Benchi la kazi | Ukubwa wa benchi la kazi | mm | 1200×600 |
| Mzigo wa juu zaidi wa benchi la kazi | kg | 1000 | |
| Mtaro T (ukubwa×wingi×nafasi) | mm | 18×5×100 | |
| Kulisha | Kasi ya kulisha haraka ya mhimili wa X/Y/Z | mita/dakika | 36/36/24 |
| Spindle | Hali ya kuendesha gari | Aina ya mkanda | |
| Kipini cha kukunja | BT40 | ||
| Kasi ya juu zaidi ya uendeshaji | r/dakika | 8000 | |
| Nguvu (Iliyokadiriwa/Kiwango cha Juu) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Iliyokadiriwa/Kiwango cha Juu) | N·m | 52.5/118 | |
| Usahihi | Usahihi wa uwekaji wa mhimili wa X/Y/Z (nusu kitanzi kilichofungwa) | mm | 0.008 (jumla ya urefu) |
| Usahihi wa marudio ya mhimili wa X/Y/Z (nusu kitanzi kilichofungwa) | mm | 0.005 (jumla ya urefu) | |
| Jarida la zana | Aina | Diski | |
| Uwezo wa jarida la zana | 24 | ||
| Ukubwa wa juu wa kifaa(Kipenyo kamili cha zana/kipenyo/urefu wa zana iliyo karibu) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Uzito wa juu zaidi wa zana | kg | 8 | |
| Mbalimbali | Shinikizo la usambazaji wa hewa | MPa | 0.65 |
| Uwezo wa nguvu | KVA | 25 | |
| Kipimo cha jumla cha kifaa cha mashine (urefu×upana×urefu) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Uzito wa kifaa cha mashine | kg | 7000 | |
