Mahitaji ya Mradi
Muundo wa Jumla na Mfano wa 3D
Kumbuka: Mchoro wa mpango unatumika tu kwa ajili ya mchoro wa mpangilio na hauwakilishi muundo halisi wa vifaa. Ukubwa maalum utaamuliwa kulingana na hali ya eneo la mteja.
Mchoro halisi wa kipengee cha kazi na modeli ya 3D
Mchoro halisi wa kitendakazi na modeli ya 3D
Mpangilio wa Mpango
Mtiririko wa kazi
Masharti ya uendeshaji wa kituo cha kazi
(1) Weka kifanyio cha kazi kwa mikono kwenye kiweka nafasi na ukirekebishe kulingana na mahitaji.
(2) Baada ya vifaa vyote kuwashwa na hakuna kengele inayoonyeshwa, jiandae kwa usakinishaji.
(3) Roboti husimama mahali pa kazi, na programu inayoendesha roboti ndiyo programu inayolingana ya uzalishaji.
Mchakato wa kulehemu wa kuunganisha mikono midogo
1. Sakinisha kwa mikono seti tano za sehemu za mikono upande wa A.
2. Rudisha kwenye eneo la usalama kwa mikono na uwashe silinda ya kubana kitufe ili kukaza kipini cha kazi.
3. Kiweka nafasi huzunguka hadi roboti iliyo upande wa B ianze kulehemu.
4. Ondoa kwa mikono vipande vya kazi vilivyounganishwa upande wa A, kisha seti tano za sehemu za ngoma.
5. Zungusha uendeshaji wa viungo vilivyo hapo juu.
Muda wa kulehemu kwa kila seti ya mikono ni dakika 3 (ikiwa ni pamoja na muda wa ufungaji), na muda wa kulehemu wa seti 10 ni dakika 30.
Mchakato wa kulehemu wa mkusanyiko wa sahani iliyopachikwa + mkusanyiko wa mikono
1. Sakinisha kwa mkono bamba lililopachikwa tayari kwenye kiweka nafasi cha aina ya L upande wa A.
2. Kuunganisha kwa roboti ya kulehemu kwa kitufe cha kuwasha (dakika 15/seti). 3.
3. Sakinisha kwa mikono sehemu zilizolegea za kifaa cha kuunganisha kwenye kiweka nafasi cha aina ya L upande wa B.
4. Roboti inaendelea kulehemu kusanyiko la sleeve baada ya kulehemu kusanyiko la slab iliyopachikwa (kulehemu sleeve kwa dakika 10+ufungaji wa mikono wa workpiece na kulehemu kwa roboti kwa dakika 5)
5. Ondoa kifaa cha kuwekea sahani kilichopachikwa kwa mikono.
6. Kulehemu kwa mkono kwa kifaa cha kuunganisha sahani iliyopachikwa (kuondoa-kuweka sehemu ndani ya dakika 15)
7. Sakinisha kwa mkono bamba lililopachikwa tayari kwenye kiweka nafasi cha aina ya L upande wa A.
8. Ondoa kifaa cha kuunganisha mikono kilichounganishwa na usakinishe vipuri
9. Zungusha uendeshaji wa viungo vilivyo hapo juu.
Muda wa kukamilisha kulehemu kwa sahani iliyopachikwa ni dakika 15+ muda wa kukamilisha kulehemu kwa kuunganisha mikono ni dakika 15.
Jumla ya muda dakika 30
Utangulizi wa Kifaa cha Kubadilisha Tong
Muda wa kulehemu wa roboti katika mpigo uliotajwa hapo juu ndio wa kutosha zaidi bila kusimama. Kulingana na saa 8 kwa siku na waendeshaji wawili, matokeo ya mikusanyiko miwili yana jumla ya seti 32 kwa siku.
Ili kuongeza matokeo:
Roboti moja huongezwa kwenye kiweka nafasi cha mhimili mitatu kwenye kituo cha kuunganisha mikono na kubadilishwa kuwa kulehemu kwa mashine mbili. Wakati huo huo, kituo cha kuunganisha mikono cha sahani iliyopachikwa pia kinahitaji kuongeza seti mbili za kiweka nafasi cha aina ya L na seti moja ya roboti. Kwa msingi wa saa 8 za siku na waendeshaji watatu, matokeo ya viweka nafasi viwili yanafikia seti 64 kwa siku.
Orodha ya Vifaa
| Bidhaa | S/N | Jina | Kiasi. | MAELEZO |
| Roboti | 1 | RH06A3-1490 | Seti 2 | Imetolewa na Chen Xuan |
| 2 | Kabati la kudhibiti roboti | Seti 2 | ||
| 3 | Msingi ulioinuliwa wa roboti | Seti 2 | ||
| 4 | Bunduki ya kulehemu iliyopozwa na maji | Seti 2 | ||
| Vifaa vya pembeni | 5 | Chanzo cha Nguvu cha Kulehemu MAG-500 | Seti 2 | Imetolewa na Chen Xuan |
| 6 | Kiweka nafasi cha aina ya L chenye mhimili miwili | Seti 2 | ||
| 7 | Kiweka nafasi cha mzunguko cha mlalo chenye mhimili mitatu | Seti 1 | Imetolewa na Chen Xuan | |
| 8 | Ratiba | Seti 1 | ||
| 9 | Kisafisha Bunduki | Seti | Hiari | |
| 10 | Vifaa vya kuondoa vumbi | Seti 2 | ||
| 11 | Uzio wa usalama | Seti 2 | ||
| Huduma Zinazohusiana | 12 | Ufungaji na uagizaji | Bidhaa 1 | |
| 13 | Ufungashaji na Usafirishaji | Bidhaa 1 | ||
| 14 | Mafunzo ya kiufundi | Bidhaa 1 |
Vipimo vya Kiufundi
Bunduki ya kulehemu iliyopozwa na maji iliyojengewa ndani
1) Kila bunduki ya kulehemu itapimwa kwa kipimo cha ternary ili kuhakikisha usahihi wa vipimo;
2) Sehemu ya R ya bunduki ya kulehemu imetengenezwa kwa njia ya kutupa nta yenye unyevunyevu, ambayo haitaharibika kutokana na joto la juu linalotokana na kulehemu;
3) Hata kama bunduki ya kulehemu itagongana na kipini cha kazi na kifaa wakati wa operesheni, bunduki ya kulehemu haitapinda na hakuna marekebisho yanahitajika;
4) Kuboresha athari ya kirekebishaji cha gesi ya kinga;
5) Usahihi wa pipa moja uko ndani ya 0.05;
6) Picha ni ya marejeleo pekee, na inategemea chaguo la mwisho.
Kiweka nafasi cha aina ya L chenye mhimili miwili
Kifaa cha kuweka nafasi ni vifaa maalum vya usaidizi vya kulehemu, vinavyofaa kwa ajili ya kuhamishwa kwa kazi ya kuzunguka, ili kupata nafasi bora ya uchakataji na kasi ya kulehemu. Kinaweza kutumika na mashine ya kuchezea na kulehemu ili kuunda kituo cha kulehemu kiotomatiki, na pia kinaweza kutumika kwa kuhamishwa kwa vifaa vya kazi wakati wa operesheni ya mikono. Pato linalobadilika lenye kiendeshi cha masafa yanayobadilika hutumika kwa ajili ya kuzungusha benchi la kazi, kwa usahihi wa hali ya juu wa udhibiti wa kasi. Kisanduku cha kudhibiti mbali kinaweza kutekeleza uendeshaji wa mbali wa benchi la kazi, na pia kinaweza kuunganishwa na mfumo wa udhibiti wa kidhibiti na mashine ya kulehemu ili kutekeleza operesheni iliyounganishwa. Kifaa cha kulehemu kwa ujumla kinaundwa na utaratibu wa kuzunguka na utaratibu wa mzunguko wa benchi la kazi. Kifaa cha kazi kilichowekwa kwenye benchi la kazi kinaweza kufikia pembe inayohitajika ya kulehemu na mkusanyiko kupitia kuinua, kugeuza na kuzungusha benchi la kazi. Benchi la kazi huzunguka katika udhibiti wa kasi isiyo na hatua ya masafa yanayobadilika, ambayo inaweza kupata kasi ya kuridhisha ya kulehemu.
Picha ni za marejeleo pekee, na zinategemea muundo wa mwisho.
Kiweka nafasi cha mzunguko cha mlalo chenye mhimili mitatu
1) Kiweka nafasi cha mzunguko cha mlalo chenye mhimili mitatu kinaundwa hasa na msingi thabiti, sanduku la spindle linalozunguka na sanduku la mkia, fremu ya kulehemu, mota ya servo na kipunguza usahihi, utaratibu wa upitishaji, kifuniko cha kinga na mfumo wa udhibiti wa umeme, n.k.
2) Kwa kusanidi mota tofauti za servo, kiweka nafasi kinaweza kuendeshwa kwa mbali kupitia mwalimu wa roboti au kisanduku cha uendeshaji cha nje;
3) Pembe inayohitajika ya kulehemu na kuunganisha hupatikana kwa kugeuza kipande cha kazi kilichowekwa kwenye benchi la kazi;
4) Mzunguko wa benchi la kazi unadhibitiwa na mota ya servo, ambayo inaweza kufikia kasi bora ya kulehemu;
5) Picha ni za marejeleo pekee, na zinategemea muundo wa mwisho;
Ugavi wa umeme wa kulehemu
Inafaa kwa kuunganisha, kukunja, kiungo cha kona, kiungo cha kitako cha mirija, muunganisho wa mstari wa makutano na aina zingine za kiungo, na inaweza kutekeleza kulehemu zote za nafasi.
Usalama na uaminifu
Mashine ya kulehemu na kilisha waya vina vifaa vya ulinzi dhidi ya mkondo wa juu, volteji nyingi na joto kupita kiasi. Wamefaulu mtihani wa EMC na utendaji wa umeme unaohitajika na kiwango cha kitaifa cha GB/T 15579, na wamefaulu cheti cha 3C ili kuhakikisha uaminifu na usalama unaotumika.
Uhifadhi wa nishati na ulinzi wa mazingira
Muda wa kugundua gesi, muda wa usambazaji wa gesi mapema na muda wa usambazaji wa gesi uliochelewa hurekebishwa ili kuhakikisha matumizi yanayofaa ya gesi. Mashine ya kulehemu inapowashwa, ikiwa haitaingia katika hali ya kulehemu ndani ya dakika 2 (muda unaoweza kurekebishwa), itaingia kiotomatiki katika hali ya usingizi. Zima feni na upunguze matumizi ya nishati.
Picha ni ya marejeleo pekee, na inategemea chaguo la mwisho.
Ugavi wa umeme wa kulehemu
Kifaa cha kusafisha bunduki na kunyunyizia mafuta ya silikoni na kifaa cha kukata waya
1) Kifaa cha kunyunyizia mafuta ya silikoni cha kituo cha kusafisha bunduki hutumia pua mbili kwa ajili ya kunyunyizia mtambuka, ili mafuta ya silikoni yaweze kufikia uso wa ndani wa pua ya tochi ya kulehemu vyema na kuhakikisha kwamba slag ya kulehemu haitashikamana na pua.
2) Vifaa vya kusafisha bunduki na kunyunyizia mafuta ya silikoni vimeundwa katika nafasi moja, na roboti inaweza kukamilisha mchakato wa kunyunyizia mafuta ya silikoni na kusafisha bunduki kwa hatua moja tu.
3) Kwa upande wa udhibiti, kifaa cha kusafisha bunduki na kunyunyizia mafuta ya silikoni kinahitaji tu ishara ya kuanza, na kinaweza kuanza kulingana na mlolongo maalum wa hatua.
4) Kifaa cha kukata waya hutumia muundo wa bunduki ya kulehemu unaojichoma yenyewe, ambao huondoa hitaji la kutumia vali za solenoid kuidhibiti na kurahisisha upanuzi wa umeme.
5) Kifaa cha kukata waya kinaweza kusakinishwa kando au kusakinishwa kwenye kifaa cha kusafisha bunduki na kunyunyizia mafuta ya silikoni ili kuunda kifaa kilichounganishwa, ambacho sio tu kwamba kinaokoa nafasi ya usakinishaji, lakini pia hufanya mpangilio na udhibiti wa njia ya gesi kuwa rahisi sana.
6) Picha ni ya marejeleo pekee, na inategemea chaguo la mwisho.
Uzio wa usalama
1. Weka uzio wa kinga, milango ya usalama au vizuizi vya usalama, kufuli za usalama na vifaa vingine, na ufanye ulinzi muhimu wa kufungamana.
2. Mlango wa usalama unapaswa kuwekwa katika nafasi sahihi ya uzio wa kinga. Milango yote inapaswa kuwa na swichi za usalama na vifungo, kitufe cha kuweka upya na kitufe cha kusimamisha dharura.
3. Mlango wa usalama umeunganishwa na mfumo kupitia kufuli ya usalama (swichi). Mlango wa usalama unapofunguliwa isivyo kawaida, mfumo huacha kufanya kazi na kutoa kengele.
4. Hatua za ulinzi wa usalama zinahakikisha usalama wa wafanyakazi na vifaa kupitia vifaa na programu.
5. Uzio wa usalama unaweza kutolewa na Chama A chenyewe. Inashauriwa kutumia ulehemu wa gridi ya ubora wa juu na rangi ya onyo ya njano ya kuoka juu ya uso.
Mfumo wa Udhibiti wa Umeme
1. Inajumuisha udhibiti wa mfumo na mawasiliano ya mawimbi kati ya vifaa, ikiwa ni pamoja na vitambuzi, nyaya, nafasi, swichi, n.k.;
2. Kifaa kiotomatiki kimeundwa kwa mwanga wa kengele wa rangi tatu. Wakati wa operesheni ya kawaida, mwanga wa rangi tatu huonyesha kijani; ikiwa kifaa kitashindwa kufanya kazi, mwanga wa rangi tatu utaonyesha kengele nyekundu kwa wakati;
3. Kuna vitufe vya kusimamisha dharura kwenye kabati la kudhibiti roboti na kisanduku cha kufundishia. Katika hali ya dharura, kitufe cha kusimamisha dharura kinaweza kubonyezwa ili kutambua kusimama kwa dharura kwa mfumo na kutuma ishara ya kengele kwa wakati mmoja;
4. Programu mbalimbali za maombi zinaweza kukusanywa kupitia kifaa cha kufundishia, programu nyingi zinaweza kukusanywa, ambazo zinaweza kukidhi mahitaji ya uboreshaji wa bidhaa na bidhaa mpya;
5. Ishara zote za dharura za mfumo mzima wa udhibiti na ishara za usalama kati ya vifaa vya usindikaji na roboti zimeunganishwa kwenye mfumo wa usalama na kuunganishwa kupitia programu ya udhibiti;
6. Mfumo wa udhibiti hutambua muunganisho wa ishara kati ya vifaa vya uendeshaji kama vile roboti, pipa la mizigo, gripper na zana za uchakataji.
7. Mfumo wa zana za mashine unahitaji kufanya ubadilishanaji wa mawimbi na mfumo wa roboti.
Mazingira ya uendeshaji (yaliyotolewa na Chama A)
| Ugavi wa umeme | Ugavi wa umeme: AC380V ya waya nne ya awamu tatu±10%, kiwango cha kushuka kwa volteji ±10%, masafa: 50Hz; Ugavi wa umeme wa kabati la kudhibiti roboti unahitajika ili uwe na swichi ya hewa huru; Kabati la udhibiti wa roboti lazima liwe na msingi na upinzani wa kutuliza chini ya 10Ω; Umbali mzuri kati ya usambazaji wa umeme na kabati la kudhibiti umeme la roboti ni ndani ya mita 5. |
| Chanzo cha hewa | Hewa iliyobanwa itachujwa ili kuondoa unyevu na uchafu, na shinikizo la kutoa baada ya kupita kwenye sehemu tatu litakuwa 0.5 ~ 0.8Mpa; Umbali mzuri kati ya chanzo cha hewa na mwili wa roboti ni ndani ya mita 5. |
| Wakfu | Sakafu ya saruji ya kawaida ya karakana ya Chama A itatumika kwa ajili ya matibabu, na besi za usakinishaji wa kila kifaa zitawekwa chini kwa kutumia boliti za upanuzi; Nguvu ya zege: 210 kg/cm2; Unene wa zege: zaidi ya 150 mm; Usawa wa msingi: chini ya ± 3mm. |
| Hali za Mazingira | Halijoto ya mazingira: 0~45°C; Unyevu wa jamaa: 20% ~ 75%RH (hakuna mgandamizo); Kuongeza kasi ya mtetemo: chini ya 0.5G |
| Nyingine | Epuka gesi na vimiminika vinavyoweza kuwaka na kutu, na usimwagie mafuta, maji, vumbi, n.k.; Weka mbali na vyanzo vya kelele za umeme. |
