திட்டத்தின் கண்ணோட்டம்
1. உற்பத்தித் திட்டம்
ஒரு நாளைக்கு 600 தொகுப்புகள் (117/118 தாங்கு உருளை பீடம்)
2. செயலாக்க வரிசைக்கான தேவைகள்:
1) தானியங்கி உற்பத்தி வரிசைக்கு ஏற்ற NC எந்திர மையம்;
2) ஹைட்ராலிக் ஃப்ராக் கிளாம்ப்;
3) தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் காலி செய்யும் சாதனம் மற்றும் கடத்தும் சாதனம்;
4) ஒட்டுமொத்த செயலாக்கத் தொழில்நுட்பம் மற்றும் செயலாக்கச் சுழற்சி நேரம்;
உற்பத்தி வரிசைகளின் தளவமைப்பு
உற்பத்தி வரிசைகளின் தளவமைப்பு
ரோபோ செயல்பாடுகளின் அறிமுகம்:
1. தோராயமாக இயந்திரத்தால் செதுக்கப்பட்டு வைக்கப்பட்ட கூடைகளை, ஏற்றுதல் மேசையின் (ஏற்றுதல் மேசைகள் எண் 1 மற்றும் எண் 2) மீது கையால் வைத்து, உறுதிப்படுத்த பொத்தானை அழுத்தவும்;
2. ரோபோ, எண் 1 ஏற்றுதல் மேசையின் தட்டுக்கு நகர்ந்து, பார்வை அமைப்பைத் திறந்து, பாகங்கள் A மற்றும் B-ஐ முறையே பிடித்து, ஏற்றுதல் அறிவுறுத்தலுக்காகக் காத்திருக்க கோணப் பார்வை நிலையத்திற்கு நகர்த்துகிறது;
3. கோண கண்டறிதல் நிலையத்திலிருந்து ஏற்றுவதற்கான அறிவுறுத்தல் அனுப்பப்படுகிறது. ரோபோ, எண் 1 காயை சுழல்மேடையின் நிலைநிறுத்தும் பகுதிக்குள் வைக்கிறது. சுழல்மேடையைச் சுழற்றி, கோண கண்டறிதல் அமைப்பைத் தொடங்கி, கோண நிலையைத் தீர்மானித்து, சுழல்மேடையை நிறுத்தி, எண் 1 காயின் கோண கண்டறிதலை முடிக்கிறது;
4. கோண அறிதல் அமைப்பு வெற்றுத் தாளை அனுப்புகிறது, மேலும் ரோபோ எண் 1 துண்டை எடுத்து, அடையாளம் காண்பதற்காக எண் 2 துண்டை உள்ளே வைக்கிறது. சுழல் மேடை சுழல்கிறது மற்றும் கோண நிலையைத் தீர்மானிக்க கோண அறிதல் அமைப்பு செயல்படத் தொடங்குகிறது. சுழல் மேடை நிற்கிறது மற்றும் எண் 2 துண்டின் கோண அறிதல் நிறைவடைகிறது, பின்னர் வெற்றுத் தாளை அனுப்புகிறது;
5. ரோபோ, எண் 1 செங்குத்து லேத்தின் வெட்டுக்கயிறு கட்டளையைப் பெற்று, மூலப்பொருளை வெட்டுவதற்கும் ஏற்றுவதற்கும் எண் 1 செங்குத்து லேத்தின் ஏற்றுதல் மற்றும் வெட்டு நிலைக்கு நகர்கிறது. இந்தச் செயல் முடிந்த பிறகு, செங்குத்து லேத்தின் ஒற்றைத் துண்டு எந்திரச் சுழற்சி தொடங்குகிறது;
6. ரோபோ, முடிக்கப்பட்ட பொருட்களை எண் 1 செங்குத்து கடைசல் இயந்திரத்திலிருந்து எடுத்து, வேலைப்பொருள் உருளும் மேசையில் உள்ள எண் 1 இடத்தில் வைக்கிறது;
7. ரோபோ, எண் 2 செங்குத்து லேத்தின் வெட்டுக்கயிறு கட்டளையைப் பெற்று, மூலப்பொருளை வெட்டுவதற்கும் ஏற்றுவதற்கும் எண் 2 செங்குத்து லேத்தின் ஏற்றுதல் மற்றும் வெட்டு நிலைக்கு நகர்கிறது, பின்னர் அந்தச் செயல் நிறைவடைந்து, செங்குத்து லேத்தின் ஒற்றைத் துண்டு செயலாக்கச் சுழற்சி தொடங்குகிறது;
8. ரோபோ, முடிக்கப்பட்ட பொருட்களை எண் 2 செங்குத்து கடைசல் இயந்திரம் மூலம் எடுத்து, வேலைப்பொருள் உருளும் மேசையில் உள்ள எண் 2 இடத்தில் வைக்கிறது;
9. செங்குத்து எந்திர வேலையிலிருந்து வரும் வெற்றுப்படுத்தும் கட்டளைக்காக ரோபோ காத்திருக்கிறது;
10. செங்குத்து எந்திரம் வெற்றுப் பணிக்கான கட்டளையை அனுப்புகிறது, மேலும் ரோபோ செங்குத்து எந்திரத்தின் ஏற்றுதல் மற்றும் வெற்றுப் பணி நிலைக்கு நகர்ந்து, முறையே எண் 1 மற்றும் எண் 2 நிலையங்களின் பணித்துண்டுகளைப் பிடித்து வெற்றுப் பணித் தட்டுக்கு நகர்த்தி, அந்தப் பணித்துண்டுகளைத் தட்டில் வைக்கிறது; ரோபோ உருளும் மேசைக்கு நகர்ந்து, எண் 1 மற்றும் எண் 2 துண்டுகளை முறையே செங்குத்து எந்திரத்தின் ஏற்றுதல் மற்றும் வெற்றுப் பணி நிலைகளுக்குப் பிடித்து அனுப்புகிறது, மேலும் செங்குத்து எந்திர ஏற்றுதலை நிறைவு செய்வதற்காக, எண் 1 மற்றும் எண் 2 பணித்துண்டுகளை முறையே ஹைட்ராலிக் கிளாம்ப்பின் எண் 1 மற்றும் எண் 2 நிலையங்களின் நிலைநிறுத்தும் பகுதிக்குள் வைக்கிறது. ரோபோ செங்குத்து எந்திரத்தின் பாதுகாப்புத் தூரத்திலிருந்து வெளியேறி ஒரு ஒற்றைச் செயலாக்கச் சுழற்சியைத் தொடங்குகிறது;
11. ரோபோ எண் 1 ஏற்றும் தட்டுக்கு நகர்ந்து, இரண்டாம் நிலை சுழற்சி நிரலைத் தொடங்குவதற்குத் தயாராகிறது;
விளக்கம்:
1. ரோபோ, ஏற்றும் தட்டில் 16 துண்டுகளை (ஒரு அடுக்கு) எடுத்துக்கொள்கிறது. ரோபோ, உறிஞ்சும் கோப்பை இடுக்கியை மாற்றி, தடுப்புத் தட்டை தற்காலிக சேமிப்புக் கூடையில் வைக்கும்;
2. ரோபோ, 16 பாகங்களை (ஒரே அடுக்கில்) வெற்றுத் தட்டில் அடுக்குகிறது. ரோபோ, உறிஞ்சும் கோப்பை இடுக்கியை ஒருமுறை மாற்றி, தற்காலிக சேமிப்புக் கூடையில் இருந்து பாகங்களின் பிரிப்புப் பரப்பின் மீது பிரிப்புத் தகட்டை வைக்க வேண்டும்;
3. பரிசோதனை அதிர்வெண்ணுக்கு ஏற்ப, ரோபோ ஒரு பாகத்தை கைமுறை மாதிரி மேசையில் வைப்பதை உறுதிசெய்யவும்;
| 1 | இயந்திரச் சுழற்சி கால அட்டவணை | ||||||||||||||
| 2 | வாடிக்கையாளர் | வேலைப்பொருள் பொருள் | QT450-10-GB/T1348 | இயந்திரக் கருவியின் மாதிரி | காப்பக எண். | ||||||||||
| 3 | தயாரிப்பு பெயர் | 117 தாங்கு இருக்கை | வரைபட எண். | DZ90129320117 | தயாரிப்பு தேதி | 2020.01.04 | தயாரித்தவர் | ||||||||
| 4 | செயல்முறை படி | கத்தி எண். | இயந்திரமயமாக்கல் உள்ளடக்கம் | கருவியின் பெயர் | வெட்டு விட்டம் | வெட்டும் வேகம் | சுழற்சி வேகம் | ஒரு சுழற்சிக்கு ஊட்டம் | இயந்திரக் கருவி மூலம் ஊட்டம் | வெட்டுகளின் எண்ணிக்கை | ஒவ்வொரு செயல்முறையும் | இயந்திர வேலை நேரம் | செயலற்ற நேரம் | நான்கு-அச்சு சுழற்சி நேரம் | கருவி மாற்ற நேரம் |
| 5 | இல்லை. | இல்லை. | கரைதல் | கருவிகள் | டி மிமீ | n | ஆர் பிஎம் | மிமீ/திருத்தம் | மிமீ/நிமிடம் | டைம்ஸ் | mm | பிரிவு | பிரிவு | பிரிவு | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | டி01 | மில்லிங் மவுண்ட் துளை மேற்பரப்பு | 40-முக மில்லிங் கட்டரின் விட்டம் | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | 17 விட்டம் கொண்ட பொருத்தும் துளைகளைத் துளையிடவும். | DIA 17 ஒருங்கிணைந்த துரப்பணம் | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 துளை பின்புற சாய்வு | தலைகீழ் சாய்வு வெட்டும் கருவி | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | விளக்கம்: | வெட்டும் நேரம்: | 62 | இரண்டாவது | பொருத்தியைக் கொண்டு இறுக்குவதற்கும், பொருட்களை ஏற்றுவதற்கும் மற்றும் மூடுவதற்கும் ஆன நேரம்: | 30.00 | இரண்டாவது | ||||||||
| 11 | துணை நேரம்: | 44 | இரண்டாவது | மொத்த இயந்திர வேலை நேரங்கள்: | 136.27 | இரண்டாவது | |||||||||
| 1 | இயந்திரச் சுழற்சி கால அட்டவணை | |||||||||||||||||
| 2 | வாடிக்கையாளர் | வேலைப்பொருள் பொருள் | QT450-10-GB/T1348 | இயந்திரக் கருவியின் மாதிரி | காப்பக எண். | |||||||||||||
| 3 | தயாரிப்பு பெயர் | 118 தாங்கு இருக்கை | வரைபட எண். | DZ90129320118 | தயாரிப்பு தேதி | 2020.01.04 | தயாரித்தவர் | |||||||||||
| 4 | செயல்முறை படி | கத்தி எண். | இயந்திரமயமாக்கல் உள்ளடக்கம் | கருவியின் பெயர் | வெட்டு விட்டம் | வெட்டும் வேகம் | சுழற்சி வேகம் | ஒரு சுழற்சிக்கு ஊட்டம் | இயந்திரக் கருவி மூலம் ஊட்டம் | வெட்டுகளின் எண்ணிக்கை | ஒவ்வொரு செயல்முறையும் | இயந்திர வேலை நேரம் | செயலற்ற நேரம் | நான்கு-அச்சு சுழற்சி நேரம் | கருவி மாற்ற நேரம் | |||
| 5 | இல்லை. | இல்லை. | கரைதல் | கருவிகள் | டி மிமீ | n | ஆர் பிஎம் | மிமீ/திருத்தம் | மிமீ/நிமிடம் | டைம்ஸ் | mm | பிரிவு | பிரிவு | பிரிவு | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | டி01 | மில்லிங் மவுண்ட் துளை மேற்பரப்பு | 40-முக மில்லிங் கட்டரின் விட்டம் | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | 17 விட்டம் கொண்ட பொருத்தும் துளைகளைத் துளையிடவும். | DIA 17 ஒருங்கிணைந்த துரப்பணம் | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 துளை பின்புற சாய்வு | தலைகீழ் சாய்வு வெட்டும் கருவி | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | விளக்கம்: | வெட்டும் நேரம்: | 62 | இரண்டாவது | பொருத்தியைக் கொண்டு இறுக்குவதற்கும், பொருட்களை ஏற்றுவதற்கும் மற்றும் மூடுவதற்கும் ஆன நேரம்: | 30.00 | இரண்டாவது | |||||||||||
| 11 | துணை நேரம்: | 44 | இரண்டாவது | மொத்த இயந்திர வேலை நேரங்கள்: | 136.27 | இரண்டாவது | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
உற்பத்தி வரிசையின் பாதுகாப்புப் பகுதி
உற்பத்தி வரிசையின் முக்கிய செயல்பாட்டுக் கூறுகளின் அறிமுகம்
ஏற்றுதல் மற்றும் வெற்று அமைப்பின் அறிமுகம்
இந்தத் திட்டத்தில் உள்ள தானியங்கி உற்பத்தி வரிசைக்கான சேமிப்பு உபகரணங்கள் பின்வருமாறு: அடுக்கப்பட்ட தட்டு (ஒவ்வொரு தட்டிலும் நிரப்பப்பட வேண்டிய பொருட்களின் அளவு வாடிக்கையாளருடன் பேசித் தீர்மானிக்கப்படும்), மற்றும் தட்டில் பணிப்பொருளை நிலைநிறுத்துவது என்பது, பணிப்பொருள் மூலப்பொருளின் அல்லது உண்மையான பொருளின் முப்பரிமாண வரைபடத்தை வழங்கிய பின்னரே தீர்மானிக்கப்படும்.
1. பணியாளர்கள், தோராயமாகப் பதப்படுத்தப்பட்ட பாகங்களை (படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி) மூலப்பொருள் தட்டில் அடுக்கி, ஃபோர்க்லிஃப்ட் மூலம் அதற்கென ஒதுக்கப்பட்ட இடத்திற்குக் கொண்டு செல்கின்றனர்;
2. ஃபோர்க்லிஃப்ட்டின் தட்டை மாற்றிய பிறகு, உறுதிப்படுத்த பொத்தானை கைமுறையாக அழுத்தவும்;
3. சுமையேற்றும் பணியை மேற்கொள்வதற்காக, ரோபோ வேலைப்பொருளைப் பற்றிக்கொள்கிறது;
ரோபோ பயண அச்சின் அறிமுகம்
இந்தக் கட்டமைப்பு ஒரு மூட்டு ரோபோ, ஒரு செர்வோ மோட்டார் இயக்கி மற்றும் ஒரு பினியன் மற்றும் ரேக் இயக்கி ஆகியவற்றால் ஆனது, இதன்மூலம் ரோபோவால் முன்னும் பின்னுமாக நேர்கோட்டு இயக்கத்தை மேற்கொள்ள முடியும். இது ஒரே ரோபோ பல இயந்திரக் கருவிகளுக்குச் சேவை செய்வதையும், பல இடங்களில் பணிப்பொருட்களைப் பிடிப்பதையும் சாத்தியமாக்குவதோடு, மூட்டு ரோபோக்களின் பணி வரம்பையும் அதிகரிக்க வல்லது.
நகரும் தடம், எஃகு குழாய்களால் பற்றவைக்கப்பட்ட அடித்தளத்தைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் செர்வோ மோட்டார், பினியன் மற்றும் ரேக் டிரைவ் மூலம் இயக்கப்படுகிறது, இது கூட்டு ரோபோவின் வேலை செய்யும் பரப்பளவை அதிகரிக்கவும், ரோபோவின் பயன்பாட்டு விகிதத்தை திறம்பட மேம்படுத்தவும் உதவுகிறது; இந்த நகரும் தடம் தரையில் நிறுவப்பட்டுள்ளது;
செங்சுவான் ரோபோ: SDCX-RB500
| அடிப்படை தரவு | |
| வகை | SDCX-RB500 |
| அச்சுகளின் எண்ணிக்கை | 6 |
| அதிகபட்ச பாதுகாப்பு | 2101மிமீ |
| தோரணையின் மீள்நிகழ்வுத்தன்மை (ISO 9283) | ±0.05மிமீ |
| எடை | 553 கிலோ |
| ரோபோவின் பாதுகாப்பு வகைப்பாடு | பாதுகாப்புத் தரம், IP65 / IP67நேர்கோட்டு மணிக்கட்டு(ஐஇசி 60529) |
| பொருத்தும் நிலை | கூரை, அனுமதிக்கப்பட்ட சாய்வுக் கோணம் ≤ 0º |
| மேற்பரப்பு பூச்சு, வண்ணப்பூச்சு வேலை | அடிப்படைச் சட்டகம்: கருப்பு (RAL 9005) |
| சுற்றுப்புற வெப்பநிலை | |
| செயல்பாடு | 283 K முதல் 328 K வரை (0 °C முதல் +55 °C வரை) |
| சேமிப்பு மற்றும் போக்குவரத்து | 233 K முதல் 333 K வரை (-40 °C முதல் +60 °C வரை) |
ரோபோவின் பின்புறத்திலும் கீழ்ப்பகுதியிலும் பரந்த இயக்க வரம்பு இருப்பதால், இந்த மாடலைக் கூரையிலிருந்து உயர்த்தும் வசதியுடன் பொருத்த முடியும். ரோபோவின் பக்கவாட்டு அகலம் அதன் வரம்பிற்குக் குறைக்கப்பட்டுள்ளதால், இதை அருகிலுள்ள ரோபோ, கிளாம்ப் அல்லது பணிப்பொருள் ஆகியவற்றிற்கு மிக அருகில் நிறுவ முடியும். காத்திருப்பு நிலையிலிருந்து பணிபுரியும் நிலைக்கு அதிவேக இயக்கம் மற்றும் குறுகிய தூர இயக்கத்தின் போது விரைவான நிலைப்படுத்தல் ஆகிய அம்சங்களைக் கொண்டது.
அறிவார்ந்த ரோபோ ஏற்றுதல் மற்றும் காலி செய்யும் இடுக்கி பொறிமுறை
ரோபோ பகிர்வுத் தட்டு இடுக்கி பொறிமுறை
விளக்கம்:
1. இந்தப் பகுதியின் அம்சங்களைக் கருத்தில் கொண்டு, பொருட்களை ஏற்றுவதற்கும் தாங்குவதற்கும் நாங்கள் மூன்று-நக வெளிப்புற ஆதரவு முறையைப் பயன்படுத்துகிறோம், இது இயந்திரக் கருவியில் பாகங்களை விரைவாகத் திருப்புவதை சாத்தியமாக்கும்;
2. பாகங்களின் இறுக்க நிலை மற்றும் அழுத்தம் இயல்பாக உள்ளதா என்பதைக் கண்டறிய, இந்த இயந்திர அமைப்பில் நிலை கண்டறியும் உணரி மற்றும் அழுத்த உணரி பொருத்தப்பட்டுள்ளன;
3. இந்த இயந்திர அமைப்பில் ஒரு அழுத்தமூட்டி பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் மின் தடை ஏற்பட்டாலோ அல்லது பிரதான காற்றுச் சுற்றில் வாயு விநியோகம் தடைபட்டாலோ, வேலைப்பொருள் குறுகிய நேரத்தில் கீழே விழாது;
4. கையால் மாற்றும் சாதனம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த மாற்றும் இடுக்கி அமைப்பு, வெவ்வேறு பொருட்களை விரைவாகப் பிடித்து இறுக்க உதவுகிறது.
இடுக்கி மாற்றும் சாதனத்தின் அறிமுகம்
ரோபோவின் இடுக்கி, கருவி முனைகள் மற்றும் பிற இயக்கிகளை விரைவாக மாற்றுவதற்குத் துல்லியமான இடுக்கி மாற்றும் சாதனம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது உற்பத்தி செயலற்ற நேரத்தைக் குறைத்து, ரோபோவின் நெகிழ்வுத்தன்மையை அதிகரிக்கிறது. இதன் சிறப்பம்சங்கள்:
1. பூட்டைத் தளர்த்தி, காற்று அழுத்தத்தை இறுக்கவும்;
2. பல்வேறு ஆற்றல், திரவ மற்றும் வாயுத் தொகுதிகளைப் பயன்படுத்தலாம்;
3. நிலையான கட்டமைப்பு காற்று மூலத்துடன் விரைவாக இணைக்க முடியும்;
4. சிறப்பு காப்பீட்டு நிறுவனங்கள், தற்செயலாக எரிவாயு தடைபடுவதால் ஏற்படும் அபாயத்தைத் தடுக்க முடியும்;
5. சுருள் எதிர்விசை இல்லை; 6. தானியக்கத் துறைக்குப் பொருந்தும்;
பார்வை அமைப்பு - தொழில்துறை கேமரா அறிமுகம்
1. இந்தக் கேமரா, உயர் தெளிவுத்திறன் விகிதம், உயர் உணர்திறன், உயர் சிக்னல்-டு-ஃப்ரீக்வென்சி விகிதம், பரந்த டைனமிக் வரம்பு, சிறந்த படத் தரம் மற்றும் முதல் தர வண்ண மீட்டெடுப்புத் திறன் ஆகிய பண்புகளைக் கொண்ட உயர்தர CCD மற்றும் CMDS சிப்களைப் பயன்படுத்துகிறது;
2. ஏரியா அரே கேமரா இரண்டு தரவு பரிமாற்ற முறைகளைக் கொண்டுள்ளது: ஜிகாபிட் ஈதர்நெட் (GigE) இடைமுகம் மற்றும் USB3.0 இடைமுகம்;
3. இந்தக் கேமரா கச்சிதமான கட்டமைப்பு, சிறிய தோற்றம், குறைந்த எடை ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. அதிக பரிமாற்ற வேகம், வலுவான குறுக்கீடு எதிர்ப்புத் திறன், உயர்தரப் படத்தின் நிலையான வெளியீடு; இது குறியீடு படித்தல், குறைபாடு கண்டறிதல், DCR மற்றும் வடிவ அங்கீகாரம் ஆகியவற்றிற்குப் பொருந்தும்; இந்தக் வண்ணக் கேமரா வலுவான வண்ண மீட்டெடுப்புத் திறனைக் கொண்டுள்ளது, இது அதிக வண்ண அங்கீகாரத் தேவை உள்ள சூழல்களுக்கு ஏற்றது.
கோண தானியங்கி அங்கீகார அமைப்பின் அறிமுகம்
செயல்பாட்டு அறிமுகம்
1. ரோபோ, ஏற்றுதல் கூடைகளிலிருந்து வேலைப் பொருட்களை இறுக்கிப் பிடித்து, அவற்றைச் சுழல்மேசையின் நிலைநிறுத்தும் பகுதிக்கு அனுப்புகிறது;
2. சுழல் மேடை, செர்வோ மோட்டாரின் இயக்கத்தால் சுழல்கிறது;
3. காட்சி அமைப்பு (தொழில்துறை கேமரா) கோண நிலையைக் கண்டறிய செயல்படுகிறது, மேலும் தேவையான கோண நிலையைத் தீர்மானிக்க சுழல் மேடை நிற்கிறது;
4. ரோபோ வேலைப் பொருளை வெளியே எடுத்துவிட்டு, கோணத்தை அடையாளம் காண்பதற்காக மற்றொரு பொருளை உள்ளே வைக்கிறது;
பணிப்பொருள் உருட்டு மேசைக்கான அறிமுகம்
கவிழ்வு நிலையம்:
1. ரோபோ வேலைப் பொருளை எடுத்து, உருளும் மேசையின் மீதுள்ள நிலைநிறுத்தும் பகுதியில் (படத்தில் இடதுபுறம் உள்ள நிலையம்) வைக்கிறது;
2. ரோபோ, பணிப்பொருளை மேலிருந்து பற்றிக்கொண்டு அதன் உருளலை நிகழ்த்துகிறது;
ரோபோ இடுக்கி வைக்கும் மேசை
செயல்பாட்டு அறிமுகம்
1. ஒவ்வொரு அடுக்கு பாகங்களும் ஏற்றப்பட்ட பிறகு, அடுக்கப்பட்ட தடுப்புத் தகட்டை, தடுப்புத் தகடுகளுக்கான தற்காலிக சேமிப்புக் கூடையில் வைக்க வேண்டும்;
2. இடுக்கி மாற்றும் கருவியைப் பயன்படுத்தி, ரோபோவில் உள்ள இடுக்கியை உறிஞ்சும் கோப்பை இடுக்கியால் விரைவாக மாற்றலாம் மற்றும் தடுப்புத் தகடுகளை அகற்றலாம்;
3. தடுப்புத் தகடுகள் நன்கு பொருத்தப்பட்ட பிறகு, உறிஞ்சும் கோப்பை இடுக்கியைக் கழற்றிவிட்டு, காற்றழுத்த இடுக்கியைப் பொருத்தி, பொருட்களை ஏற்றுதல் மற்றும் மூடுதல் பணிகளைத் தொடரவும்;
தடுப்புத் தகடுகளைத் தற்காலிகமாகச் சேமித்து வைப்பதற்கான கூடை
செயல்பாட்டு அறிமுகம்
1. சுமையேற்றுவதற்கான தடுப்புத் தகடுகள் முதலில் வெளியே எடுக்கப்பட்டு, பின்னர் மூடுவதற்கான தடுப்புத் தகடுகள் பயன்படுத்தப்படும் வகையில், தடுப்புத் தகடுகளுக்கான ஒரு தற்காலிகக் கூடை வடிவமைக்கப்பட்டுத் திட்டமிடப்படுகிறது;
2. சுமை ஏற்றும் தடுப்புத் தகடுகள் கைமுறையாக வைக்கப்படுவதால், அவை சீரற்று உள்ளன. தடுப்புத் தகடு தற்காலிக சேமிப்புக் கூடையில் வைக்கப்பட்ட பிறகு, ரோபோவால் அதை வெளியே எடுத்து நேர்த்தியாக வைக்க முடிகிறது;
கைமுறை மாதிரி அட்டவணை
விளக்கம்:
1. வெவ்வேறு உற்பத்தி நிலைகளுக்கு வெவ்வேறு கைமுறை சமவாய்ப்பு மாதிரியெடுப்பு அதிர்வெண்களை அமைப்பதன் மூலம், நிகழ்நேர அளவீட்டின் செயல்திறனைத் திறம்படக் கண்காணிக்க முடியும்;
2. பயன்படுத்துவதற்கான வழிமுறைகள்: கைமுறையாக அமைக்கப்பட்ட அதிர்வெண்ணுக்கு ஏற்ப, கையாளி வேலைப்பொருளை மாதிரி மேசையில் நிர்ணயிக்கப்பட்ட நிலையில் வைத்து, சிவப்பு விளக்கை ஒளிரச் செய்யும். ஆய்வாளர், வேலைப்பொருளைப் பாதுகாப்பிற்கு வெளியே உள்ள பாதுகாப்புப் பகுதிக்குக் கொண்டு செல்ல பொத்தானை அழுத்தி, அளவீட்டிற்காக வேலைப்பொருளை வெளியே எடுத்து, அளவீட்டிற்குப் பிறகு அதைத் தனியாகச் சேமித்து வைப்பார்;
பாதுகாப்பு கூறுகள்
இது இலகுரக அலுமினிய கட்டமைப்பு (40×40) மற்றும் வலைப்பின்னல் (50×50) ஆகியவற்றால் ஆனது. மேலும், தொடுதிரை மற்றும் அவசர நிறுத்தப் பொத்தான் ஆகியவற்றை பாதுகாப்புக் கூறுகளில் ஒருங்கிணைத்து, பாதுகாப்பையும் அழகியலையும் ஒன்றிணைக்கிறது.
OP20 ஹைட்ராலிக் ஃபிக்சரின் அறிமுகம்
செயலாக்க வழிமுறைகள்:
1. φ165 உள் துளையை அடித்தளத் துளையாகவும், D டேட்டத்தை அடித்தளத் தளமாகவும், இரண்டு பொருத்தும் துளைகளின் பாஸ்பின் வெளி வளைவை கோண வரம்பாகவும் எடுத்துக் கொள்க;
2. பொருத்தும் துளை மேட்டின் மேல் தளம், 8-φ17 பொருத்தும் துளை மற்றும் துளையின் இரு முனைகளிலும் விளிம்புச் சீரமைப்புப் பணியை நிறைவு செய்ய, இயந்திரக் கருவி M-இன் கட்டளையின்படி அழுத்தும் தகட்டின் தளர்த்தும் மற்றும் அழுத்தும் செயலைக் கட்டுப்படுத்தவும்;
3. இந்த நிலைநிறுத்தியானது, நிலைநிறுத்துதல், தானியங்கி இறுக்குதல், காற்று இறுக்கத்தைக் கண்டறிதல், தானியங்கி தளர்த்தல், தானியங்கி வெளியேற்றம், தானியங்கி சில்லு கழுவுதல் மற்றும் நிலைநிறுத்தும் ஆதாரத் தளத்தைத் தானாகவே சுத்தம் செய்தல் ஆகிய செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது;
உற்பத்தி வரிசைக்கான உபகரணத் தேவைகள்
1. உற்பத்தி வரிசை உபகரணத்தின் கிளாம்ப், தானாக இறுக்குதல் மற்றும் தளர்த்துதல் ஆகிய செயல்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது; மேலும், இது ஏற்றுதல் மற்றும் தளர்த்தும் நடவடிக்கைகளுடன் இணைந்து செயல்படுவதற்காக, இயக்க முறைமையின் சமிக்ஞைகளின் கட்டுப்பாட்டின் கீழ் தானாக இறுக்குதல் மற்றும் தளர்த்தும் செயல்பாடுகளைச் செயல்படுத்துகிறது.
2. எங்கள் நிறுவனத்தின் மின் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மற்றும் இயக்குபவர் தகவல்தொடர்புடன் ஒருங்கிணைவதற்காக, உற்பத்தி வரிசை உபகரணங்களின் உலோகத் தகட்டிற்கு மேற்கூரை ஒளித்துளை நிலை அல்லது தானியங்கி கதவுத் தொகுதி ஒதுக்கப்பட வேண்டும்;
3. உற்பத்தி வரிசை உபகரணமானது, அதிக சுமை தாங்கும் இணைப்பான் (அல்லது ஏவியேஷன் பிளக்) இணைப்பு முறையின் மூலம் கையாளுவானுடன் தொடர்பு கொள்கிறது;
4. உற்பத்தி வரிசை உபகரணத்தில், இயக்குபவரின் தாடை இயக்கத்தின் பாதுகாப்பான வரம்பை விடப் பெரிய உள் (குறுக்கீட்டு) இடைவெளி உள்ளது;
5. உற்பத்தி வரிசை உபகரணமானது, பிடிப்பானின் நிலைநிறுத்தும் பரப்பில் எஞ்சிய இரும்புத் துகள்கள் ஏதுமில்லை என்பதை உறுதி செய்ய வேண்டும். தேவைப்பட்டால், சுத்தம் செய்வதற்காகக் காற்று ஊதுதல் அதிகரிக்கப்பட வேண்டும் (சுத்தம் செய்யும்போது சக் சுழல வேண்டும்);
6. உற்பத்தி வரிசை உபகரணங்கள் நல்ல சில்லு உடைக்கும் திறனைக் கொண்டுள்ளன. தேவைப்பட்டால், எங்கள் நிறுவனத்தின் துணை உயர் அழுத்த சில்லு உடைக்கும் சாதனம் சேர்க்கப்பட வேண்டும்;
7. உற்பத்தி வரிசை உபகரணங்களுக்கு இயந்திரக் கருவியின் சுழல் தண்டை துல்லியமாக நிறுத்த வேண்டியிருக்கும் போது, இந்தச் செயல்பாட்டைச் சேர்த்து, அதற்கேற்ற மின் சமிக்ஞைகளை வழங்கவும்;
செங்குத்து லேத் VTC-W9035 அறிமுகம்
VTC-W9035 NC செங்குத்து லேத், கியர் பிளாங்குகள், ஃபிளேன்ஜ்கள் மற்றும் சிறப்பு வடிவ ஷெல்கள் போன்ற சுழலும் பாகங்களை இயந்திர வேலைப்பாடு செய்வதற்கு ஏற்றது. குறிப்பாக, டிஸ்க்குகள், ஹப்கள், பிரேக் டிஸ்க்குகள், பம்ப் பாடிகள், வால்வு பாடிகள் மற்றும் ஷெல்கள் போன்ற பாகங்களைத் துல்லியமாகவும், உழைப்பைச் சேமிக்கும் வகையிலும், திறமையாகவும் திருப்புவதற்கு இது மிகவும் பொருத்தமானது. இந்த இயந்திரக் கருவி, நல்ல ஒட்டுமொத்த உறுதித்தன்மை, உயர் துல்லியம், ஒரு யூனிட் நேரத்தில் அதிக உலோகத்தை அகற்றும் விகிதம், நல்ல துல்லியத் தக்கவைப்பு, உயர் நம்பகத்தன்மை, எளிதான பராமரிப்பு போன்ற நன்மைகளையும், பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளையும் கொண்டுள்ளது. இது தொடர் உற்பத்தி, உயர் செயல்திறன் மற்றும் குறைந்த செலவு ஆகிய அம்சங்களைக் கொண்டது.
| மாதிரி வகை | VTC-W9035 |
| படுக்கை உடலின் அதிகபட்ச திருப்பு விட்டம் | Φ900 மிமீ |
| நகரும் தகட்டின் அதிகபட்ச சுழற்சி விட்டம் | Φ590 மிமீ |
| பணிப்பொருளின் அதிகபட்ச திருப்பு விட்டம் | Φ850 மிமீ |
| பணிப்பொருளின் அதிகபட்ச திருப்பு நீளம் | 700 மிமீ |
| சுழல் அச்சின் வேக வரம்பு | 20-900 ஆர்/நிமிடம் |
| அமைப்பு | ஃபானுக் 0i - டிஎஃப் |
| X/Z அச்சின் அதிகபட்ச நகர்வு | 600/800 மிமீ |
| X/Z அச்சின் அதிவேக நகர்வு | 20/20 மீ/நிமிடம் |
| இயந்திரக் கருவியின் நீளம், அகலம் மற்றும் உயரம் | 3550*2200*3950 மிமீ |
| திட்டங்கள் | அலகு | அளவுரு | |
| செயலாக்க வரம்பு | X அச்சு நகர்வு | mm | 1100 |
| X அச்சு நகர்வு | mm | 610 | |
| X அச்சு நகர்வு | mm | 610 | |
| சுழல் அச்சின் மூக்கிலிருந்து பணிமேசை வரையிலான தூரம் | mm | 150～760 | |
| பணித்தளம் | பணிமேசையின் அளவு | mm | 1200×600 |
| பணிமேசையின் அதிகபட்ச சுமை | kg | 1000 | |
| T-வடிவ பள்ளம் (அளவு × எண்ணிக்கை × இடைவெளி) | mm | 18×5×100 | |
| உணவளித்தல் | X/Y/Z அச்சின் வேகமான ஊட்ட வேகம் | மீ/நிமிடம் | 36/36/24 |
| சுழல் தண்டு | ஓட்டுநர் முறை | பெல்ட் வகை | |
| சுழல் தண்டு கூம்பு | பிடி40 | ||
| அதிகபட்ச இயக்க வேகம் | ஆர்/நிமிடம் | 8000 | |
| திறன் (மதிப்பிடப்பட்ட/அதிகபட்ச) | KW | 11/18.5 | |
| முறுக்குவிசை (மதிப்பிடப்பட்ட/அதிகபட்ச) | N·m | 52.5/118 | |
| துல்லியம் | X/Y/Z அச்சு நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் (அரை மூடிய வளையம்) | mm | 0.008 (மொத்த நீளம்) |
| X/Y/Z அச்சு மறுநிகழ்வுத் துல்லியம் (அரை மூடிய வளையம்) | mm | 0.005 (மொத்த நீளம்) | |
| கருவி இதழ் | வகை | வட்டு | |
| கருவி பத்திரிக்கை கொள்ளளவு | 24 | ||
| அதிகபட்ச கருவி அளவு(கருவியின் முழு விட்டம் / அருகிலுள்ள காலிக் கருவியின் விட்டம் / நீளம்) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| அதிகபட்ச கருவி எடை | kg | 8 | |
| இதர | காற்று விநியோக அழுத்தம் | எம்.பி.ஏ. | 0.65 |
| திறன் திறன் | கே.வி.ஏ. | 25 | |
| இயந்திரக் கருவியின் ஒட்டுமொத்த பரிமாணம் (நீளம்×அகலம்×உயரம்) | mm | 2900×2800×3200 | |
| இயந்திரக் கருவியின் எடை | kg | 7000 | |
