திட்டத் தேவைகள்
ஒட்டுமொத்த தளவமைப்பு & 3D மாதிரி
குறிப்பு: இந்தத் திட்ட வரைபடம் தளவமைப்பு விளக்கத்திற்காக மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இது உபகரணத்தின் பௌதிகக் கட்டமைப்பைக் குறிக்காது. குறிப்பிட்ட அளவானது வாடிக்கையாளரின் தள நிலைமைகளுக்கு ஏற்ப தீர்மானிக்கப்படும்.
பணிப்பொருளின் இயற்பியல் வரைபடம் மற்றும் 3D மாதிரி
பணிப்பொருள் இயற்பியல் வரைபடம் மற்றும் 3D மாதிரி
திட்ட அமைப்பு
பணிப்பாய்வு
பணிநிலைய செயல்பாட்டிற்கான நிபந்தனைகள்
(1) வேலைப் பொருளை பொசிஷனரில் கைமுறையாக வைத்து, தேவைக்கேற்ப சரிசெய்யவும்.
(2) அனைத்து சாதனங்களும் இயக்கப்பட்ட பின்னரும், எந்த எச்சரிக்கையும் காட்டப்படாதபோது, நிறுவுவதற்குத் தயாராகுங்கள்.
(3) ரோபோ வேலை தொடக்கத்தில் நிற்கிறது, மேலும் ரோபோவின் இயக்க நிரல் என்பது அதனுடன் தொடர்புடைய உற்பத்தி நிரலாகும்.
ஸ்லீவ் துணை அசெம்பிளியின் வெல்டிங் செயல்முறை
1. A பக்கத்தில் ஐந்து தொகுப்பு ஸ்லீவ் பாகங்களைக் கைமுறையாகப் பொருத்தவும்.
2. கைமுறையாகப் பாதுகாப்புப் பகுதிக்குத் திரும்பி, வேலைப் பொருளை இறுக்குவதற்குப் பிடிப்பு உருளையைத் தொடங்கும் பொத்தானை அழுத்தவும்.
3. B பக்கத்தில் உள்ள ரோபோ பற்றவைக்கத் தொடங்கும் வரை நிலைப்படுத்தி சுழலும்.
4. A பக்கத்தில் பற்றவைக்கப்பட்ட பணித்துண்டுகளையும், பின்னர் ஐந்து தொகுதி டிரம் பாகங்களையும் கைமுறையாகக் கழற்றவும்.
5. மேற்கண்ட இணைப்புகளின் செயல்பாட்டை சுழற்சி முறையில் மேற்கொள்ளவும்.
ஒவ்வொரு செட் ஸ்லீவ்களையும் பற்றவைக்க 3 நிமிடங்கள் (பொருத்தும் நேரம் உட்பட) ஆகும், மேலும் 10 செட்களைப் பற்றவைக்க 30 நிமிடங்கள் ஆகும்.
உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு அசெம்பிளி + ஸ்லீவ் அசெம்பிளியின் வெல்டிங் செயல்முறை
1. A பக்கத்தில் உள்ள L-வடிவ நிலைப்படுத்தியில், முன்பே கூர்மையாக்கப்பட்ட உட்பொதிக்கப்பட்ட தகட்டை கைமுறையாகப் பொருத்தவும்.
2. ஸ்டார்ட் பட்டன் ரோபோவைக் கொண்டு உட்பொதிக்கப்பட்ட தகட்டைப் பற்றவைத்தல் (ஒரு செட்டிற்கு 15 நிமிடங்கள்). 3.
3. ஸ்லீவ் அசெம்பிளியின் தளர்வான பாகங்களை, B பக்கத்தில் உள்ள L-வடிவ பொசிஷனரில் கையால் பொருத்தவும்.
4. உட்பொதிக்கப்பட்ட தகடு அமைப்பை வெல்டிங் செய்த பிறகு, ரோபோ ஸ்லீவ் அமைப்பைத் தொடர்ந்து வெல்டிங் செய்கிறது (ஸ்லீவ் வெல்டிங் 10 நிமிடங்கள் + பணிப்பொருளைக் கையால் பொருத்துதல் மற்றும் ரோபோ மூலம் குறிப்பிட்ட இடங்களில் வெல்டிங் செய்தல் 5 நிமிடங்கள்).
5. உட்பொதிக்கப்பட்ட தட்டு அமைப்பை கையால் அகற்றவும்.
6. உட்பொதிக்கப்பட்ட தகடு அமைப்பை கையால் பற்றவைத்தல் (15 நிமிடங்களுக்குள் அகற்றுதல்-இடப் பற்றவைப்பு-ஏற்றுதல்)
7. A பக்கத்தில் உள்ள L-வடிவ நிலைப்படுத்தியில், முன்பே கூர்மையாக்கப்பட்ட உட்பொதிக்கப்பட்ட தகட்டை கைமுறையாகப் பொருத்தவும்.
8. பற்றவைக்கப்பட்ட ஸ்லீவ் அசெம்பிளியை அகற்றி, உதிரி பாகங்களைப் பொருத்தவும்.
9. மேற்கண்ட இணைப்புகளின் செயல்பாட்டை சுழற்சி முறையில் மேற்கொள்ளவும்.
உட்பொதிக்கப்பட்ட தகட்டின் பற்றவைப்பு நிறைவு நேரம் 15 நிமிடங்கள் + ஸ்லீவ் அசெம்பிளியின் பற்றவைப்பு நிறைவு நேரம் 15 நிமிடங்கள்.
மொத்த நேரம் 30 நிமிடங்கள்
இடுக்கி மாற்றும் சாதனத்தின் அறிமுகம்
மேற்கூறிய வேகத்தில், ரோபோவின் பற்றவைப்பு நேரம் இடைநிறுத்தமின்றி மிகவும் போதுமானதாக உள்ளது. ஒரு நாளைக்கு 8 மணிநேரம் மற்றும் இரண்டு இயக்குநர்களின்படி, இரண்டு தொகுப்புகளின் உற்பத்தி ஒரு நாளைக்கு மொத்தம் 32 செட்கள் ஆகும்.
வெளியீட்டை அதிகரிக்க:
ஸ்லீவ் துணை அசெம்பிளி நிலையத்தில் உள்ள மூன்று-அச்சு பொசிஷனருடன் ஒரு ரோபோ சேர்க்கப்பட்டு, இரட்டை இயந்திர வெல்டிங்காக மாற்றப்படுகிறது. அதே நேரத்தில், உட்பொதிக்கப்பட்ட பிளேட் அசெம்பிளி + ஸ்லீவ் அசெம்பிளி நிலையத்திலும் இரண்டு L-வகை பொசிஷனர்கள் மற்றும் ஒரு ரோபோ சேர்க்கப்பட வேண்டும். 8 மணி நேர வேலை மற்றும் மூன்று ஆபரேட்டர்கள் என்ற அடிப்படையில், இரண்டு அசெம்பிளிகளின் மொத்த உற்பத்தி ஒரு நாளைக்கு 64 செட்கள் ஆகும்.
உபகரணப் பட்டியல்
| பொருள் | வரிசை எண் | பெயர் | அளவு | குறிப்புகள் |
| ரோபோக்கள் | 1 | RH06A3-1490 | 2 தொகுப்புகள் | சென் சுவானால் வழங்கப்பட்டது |
| 2 | ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அறை | 2 தொகுப்புகள் | ||
| 3 | ரோபோ உயர்த்தப்பட்ட அடித்தளம் | 2 தொகுப்புகள் | ||
| 4 | நீர் குளிர்விக்கப்பட்ட வெல்டிங் துப்பாக்கி | 2 தொகுப்புகள் | ||
| புற உபகரணங்கள் | 5 | வெல்டிங் பவர் சோர்ஸ் MAG-500 | 2 தொகுப்புகள் | சென் சுவானால் வழங்கப்பட்டது |
| 6 | இரட்டை அச்சு L-வகை நிலைப்படுத்தி | 2 தொகுப்புகள் | ||
| 7 | மூன்று-அச்சு கிடைமட்ட சுழல் நிலைப்படுத்தி | 1 தொகுப்பு | சென் சுவானால் வழங்கப்பட்டது | |
| 8 | பொருத்துதல் | 1 தொகுப்பு | ||
| 9 | துப்பாக்கி சுத்தம் செய்பவர் | தொகுப்பு | விருப்பத்தேர்வு | |
| 10 | தூசி அகற்றும் உபகரணங்கள் | 2 தொகுப்புகள் | ||
| 11 | பாதுகாப்பு வேலி | 2 தொகுப்புகள் | ||
| தொடர்புடைய சேவை | 12 | நிறுவுதல் மற்றும் செயல்பாட்டுக்குக் கொண்டுவருதல் | 1 பொருள் | |
| 13 | பேக்கேஜிங் மற்றும் போக்குவரத்து | 1 பொருள் | ||
| 14 | தொழில்நுட்பப் பயிற்சி | 1 பொருள் |
தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்பு
உள்ளமைக்கப்பட்ட நீர் குளிர்விக்கப்பட்ட வெல்டிங் துப்பாக்கி
1) பரிமாணத் துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக, ஒவ்வொரு வெல்டிங் கருவியும் மும்முறை அளவீட்டிற்கு உட்படுத்தப்பட வேண்டும்;
2) வெல்டிங் துப்பாக்கியின் R பாகம் ஈர மெழுகு வார்ப்பு முறையில் தயாரிக்கப்படுவதால், வெல்டிங்கினால் உருவாகும் உயர் வெப்பநிலையால் அது உருக்குலையாது;
3) செயல்பாட்டின் போது வெல்டிங் துப்பாக்கியானது வேலைப்பொருள் மற்றும் பொருத்தியுடன் மோதினாலும், வெல்டிங் துப்பாக்கி வளைந்துவிடாது, மேலும் மீண்டும் சரிசெய்ய வேண்டிய அவசியமும் இல்லை;
4) பாதுகாப்பு வாயுவின் சீராக்கி விளைவை மேம்படுத்துதல்;
5) ஒற்றைக் குழலின் துல்லியத்தன்மை 0.05க்குள் உள்ளது;
6) இந்தப் படம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் இறுதித் தேர்வு உங்களது விருப்பத்திற்கே விடப்படும்.
இரட்டை அச்சு L-வகை நிலைப்படுத்தி
பொசிஷனர் என்பது ஒரு சிறப்பு வெல்டிங் துணை உபகரணமாகும். இது சுழலும் இயந்திரத்தின் வெல்டிங் இடப்பெயர்ச்சிக்கு ஏற்றது, இதன் மூலம் சிறந்த இயந்திர நிலை மற்றும் வெல்டிங் வேகத்தைப் பெறலாம். இதை மேனிபுலேட்டர் மற்றும் வெல்டிங் இயந்திரத்துடன் பயன்படுத்தி ஒரு தானியங்கி வெல்டிங் மையத்தை உருவாக்கலாம், மேலும் கைமுறை செயல்பாட்டின் போது பணிப்பொருள் இடப்பெயர்ச்சிக்கும் பயன்படுத்தலாம். பணிமேடை சுழற்சிக்காக, மாறுபடும் அதிர்வெண் இயக்ககத்துடன் கூடிய மாறும் வெளியீடு பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது வேகக் கட்டுப்பாட்டில் அதிக துல்லியத்தைக் கொண்டுள்ளது. ரிமோட் கண்ட்ரோல் பெட்டியானது பணிமேடையின் தொலைதூர செயல்பாட்டைச் சாத்தியமாக்குகிறது, மேலும் ஒருங்கிணைந்த செயல்பாட்டைச் செயல்படுத்த மேனிபுலேட்டர் மற்றும் வெல்டிங் இயந்திரக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணைக்கப்படலாம். வெல்டிங் பொசிஷனர் பொதுவாக பணிமேடையின் சுழற்சி இயங்குமுறை மற்றும் புரட்டுதல் இயங்குமுறை ஆகியவற்றால் ஆனது. பணிமேடையில் நிலைநிறுத்தப்பட்ட பணிப்பொருள், பணிமேடையை உயர்த்துதல், திருப்புதல் மற்றும் சுழற்றுதல் ஆகியவற்றின் மூலம் தேவையான வெல்டிங் மற்றும் இணைப்புக் கோணத்தை அடைய முடியும். பணிமேடையானது மாறுபடும் அதிர்வெண் படிநிலையற்ற வேகக் கட்டுப்பாட்டிற்குள் சுழல்கிறது, இதன் மூலம் திருப்திகரமான வெல்டிங் வேகத்தைப் பெற முடியும்.
படங்கள் குறிப்பிற்காக மட்டுமே, மேலும் இறுதி வடிவமைப்பு மாற்றத்திற்கு உட்பட்டது.
மூன்று-அச்சு கிடைமட்ட சுழல் நிலைப்படுத்தி
1) மூன்று-அச்சு கிடைமட்ட சுழல் நிலைப்படுத்தியானது, முக்கியமாக ஒருங்கிணைந்த நிலையான அடித்தளம், சுழல் தண்டுப் பெட்டி மற்றும் வால் பெட்டி, பற்றவைப்புச் சட்டகம், செர்வோ மோட்டார் மற்றும் துல்லியமான குறைப்பான், கடத்தும் பொறிமுறை, பாதுகாப்பு உறை மற்றும் மின்சாரக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு போன்றவற்றால் ஆனது.
2) வெவ்வேறு செர்வோ மோட்டார்களை உள்ளமைப்பதன் மூலம், ரோபோ பயிற்றுவிப்பாளர் அல்லது வெளிப்புற செயல்பாட்டுப் பெட்டி வழியாக நிலைப்படுத்தியைத் தொலைவிலிருந்து இயக்க முடியும்;
3) பணிமேசையில் நிலைநிறுத்தப்பட்ட பணிப்பொருளைத் திருப்புவதன் மூலம், தேவையான பற்றவைப்பு மற்றும் இணைப்புக் கோணம் அடையப்படுகிறது;
4) பணிமேசையின் சுழற்சியானது ஒரு செர்வோ மோட்டார் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இதன் மூலம் உகந்த பற்றவைப்பு வேகத்தை அடைய முடியும்;
5) படங்கள் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் இறுதி வடிவமைப்பு மாறுபடக்கூடும்;
வெல்டிங் மின்சாரம்
இது பிணைத்தல், ஒன்றன் மேல் ஒன்றாகப் பொருத்துதல், மூலை இணைப்பு, குழாய்-தட்டு முட்டு இணைப்பு, குறுக்குக் கோட்டு இணைப்பு மற்றும் பிற இணைப்பு வடிவங்களுக்குப் பொருத்தமானது, மேலும் அனைத்து நிலைகளிலும் பற்றவைக்க முடியும்.
பாதுகாப்பு மற்றும் நம்பகத்தன்மை
வெல்டிங் இயந்திரம் மற்றும் வயர் ஃபீடர் ஆகியவை அதிக மின்னோட்டம், அதிக மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிக வெப்பநிலை பாதுகாப்புடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. அவை, தேசிய தரநிலை GB/T 15579-க்குத் தேவையான EMC மற்றும் மின் செயல்திறன் சோதனையில் தேர்ச்சி பெற்றுள்ளன, மேலும் பயன்பாட்டில் நம்பகத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக 3C சான்றிதழையும் பெற்றுள்ளன.
ஆற்றல் சேமிப்பு மற்றும் சுற்றுச்சூழல் பாதுகாப்பு
வாயுவின் முறையான பயன்பாட்டை உறுதி செய்வதற்காக, வாயு கண்டறியும் நேரம், முன்கூட்டிய வாயு விநியோக நேரம் மற்றும் தாமதமான வாயு விநியோக நேரம் ஆகியவற்றைச் சரிசெய்யலாம். பற்றவைப்பு இயந்திரம் இயக்கப்படும்போது, 2 நிமிடங்களுக்குள் (சரிசெய்யக்கூடிய நேரம்) அது பற்றவைப்பு நிலைக்குள் நுழையவில்லை என்றால், அது தானாகவே உறக்க நிலைக்குச் செல்லும். மின்விசிறியை அணைத்து, ஆற்றல் நுகர்வைக் குறைக்கவும்.
இந்தப் படம் மாதிரிக்கு மட்டுமே, மேலும் இறுதித் தேர்வு உங்களது விருப்பத்திற்கே விடப்படும்.
வெல்டிங் மின்சாரம்
துப்பாக்கி சுத்தம் செய்யும் மற்றும் சிலிக்கான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனம் மற்றும் கம்பி வெட்டும் சாதனம்
1) வெல்டிங் கன் சுத்தம் செய்யும் நிலையத்தின் சிலிக்கான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனம், குறுக்குத் தெளிப்பிற்காக இரட்டை முனைக்குழாயைப் பயன்படுத்துகிறது. இதன் மூலம், சிலிக்கான் எண்ணெய் வெல்டிங் டார்ச் முனைக்குழாயின் உள் மேற்பரப்பைச் சிறப்பாகச் சென்றடைவதோடு, வெல்டிங் கசடு முனைக்குழாயில் ஒட்டிக்கொள்ளாமல் இருப்பதையும் உறுதி செய்கிறது.
2) துப்பாக்கி சுத்தம் செய்யும் மற்றும் சிலிக்கான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனங்கள் ஒரே இடத்தில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் ரோபோவால் ஒரே ஒரு செயலால் சிலிக்கான் எண்ணெய் தெளித்தல் மற்றும் துப்பாக்கி சுத்தம் செய்தல் ஆகிய செயல்முறைகளை முடிக்க முடியும்.
3) கட்டுப்பாட்டைப் பொறுத்தவரை, துப்பாக்கி சுத்தம் செய்யும் மற்றும் சிலிக்கான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனத்திற்கு ஒரு தொடக்க சமிக்ஞை மட்டுமே தேவைப்படுகிறது, மேலும் குறிப்பிட்ட செயல்பாட்டு வரிசைப்படி அதை இயக்க முடியும்.
4) கம்பி வெட்டும் சாதனம், பற்றவைப்புத் துப்பாக்கியின் சுய-தூண்டுதல் கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துவதால், அதைக் கட்டுப்படுத்த சோலனாய்டு வால்வுகளைப் பயன்படுத்த வேண்டிய அவசியம் நீக்கப்படுகிறது மற்றும் மின்சார அமைப்பு எளிமையாக்கப்படுகிறது.
5) கம்பி வெட்டும் சாதனத்தைத் தனியாக நிறுவலாம் அல்லது துப்பாக்கி சுத்தம் செய்யும் மற்றும் சிலிக்கான் எண்ணெய் தெளிக்கும் சாதனத்துடன் இணைத்து ஒரு ஒருங்கிணைந்த சாதனமாக உருவாக்கலாம். இது நிறுவுவதற்கான இடத்தை மிச்சப்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், வாயுப் பாதையின் அமைப்பையும் கட்டுப்பாட்டையும் மிகவும் எளிமையாக்குகிறது.
6) இந்தப் படம் குறிப்புக்காக மட்டுமே, மேலும் இறுதித் தேர்வு உங்களது விருப்பத்திற்கே விடப்படும்.
பாதுகாப்பு வேலி
1. பாதுகாப்பு வேலிகள், பாதுகாப்புக் கதவுகள் அல்லது பாதுகாப்பு கிரில்ஸ்கள், பாதுகாப்புப் பூட்டுகள் மற்றும் பிற சாதனங்களை அமைத்து, தேவையான பிணைப்புப் பாதுகாப்பை மேற்கொள்ளவும்.
2. பாதுகாப்பு வேலியில், பாதுகாப்புக் கதவு உரிய இடத்தில் அமைக்கப்பட வேண்டும். அனைத்துக் கதவுகளிலும் பாதுகாப்பு நிலைமாற்றிகள் மற்றும் பொத்தான்கள், மீட்டமைப்புப் பொத்தான் மற்றும் அவசர நிறுத்தப் பொத்தான் ஆகியவை பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்.
3. பாதுகாப்புக் கதவானது, பாதுகாப்புப் பூட்டு (சுவிட்ச்) மூலம் அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பாதுகாப்புக் கதவு அசாதாரணமாகத் திறக்கப்படும்போது, அமைப்பு செயல்படுவதை நிறுத்தி, ஓர் எச்சரிக்கை ஒலியை எழுப்புகிறது.
4. பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகள், வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் மூலம் பணியாளர்கள் மற்றும் உபகரணங்களின் பாதுகாப்பிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்கின்றன.
5. பாதுகாப்பு வேலியை 'ஏ' தரப்பினரே அமைத்துக் கொள்ளலாம். அதன் மேற்பரப்பில் உயர்தரமான கிரிட் வெல்டிங்கைப் பயன்படுத்துவதும், பேக் செய்யப்பட்ட மஞ்சள் எச்சரிக்கை வண்ணப்பூச்சைப் பூசுவதும் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.
மின் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
1. சென்சார்கள், கேபிள்கள், ஸ்லாட்டுகள், சுவிட்சுகள் போன்றவை உள்ளிட்ட சாதனங்களுக்கு இடையேயான அமைப்பு கட்டுப்பாடு மற்றும் சிக்னல் தகவல்தொடர்பை உள்ளடக்கியது;
2. இந்தத் தானியங்கி சாதனம் மும்வண்ண எச்சரிக்கை விளக்குடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இயல்பான செயல்பாட்டின் போது, மும்வண்ண விளக்கு பச்சை நிறத்தில் ஒளிரும்; சாதனம் செயலிழந்தால், சரியான நேரத்தில் மும்வண்ண விளக்கு சிவப்பு எச்சரிக்கையை ஒளிரச் செய்யும்.
3. ரோபோ கட்டுப்பாட்டுக் கூண்டு மற்றும் பயிற்சிப் பெட்டியில் அவசர நிறுத்தப் பொத்தான்கள் உள்ளன. அவசரக் காலங்களில், அமைப்பை அவசரமாக நிறுத்துவதற்கும், அதே நேரத்தில் ஓர் எச்சரிக்கை சமிக்ஞையை அனுப்புவதற்கும் அவசர நிறுத்தப் பொத்தானை அழுத்தலாம்;
4. கற்பித்தல் சாதனம் மூலம் பல்வேறு பயன்பாட்டு நிரல்களைத் தொகுக்க முடியும், பல பயன்பாடுகளைத் தொகுக்க இயலும், இது தயாரிப்பு மேம்படுத்தல் மற்றும் புதிய தயாரிப்புகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும்;
5. முழு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் அனைத்து அவசர நிறுத்த சமிக்ஞைகளும், செயலாக்க உபகரணங்களுக்கும் ரோபோக்களுக்கும் இடையேயான பாதுகாப்பு இடைப்பூட்டு சமிக்ஞைகளும், கட்டுப்பாட்டு நிரல் மூலம் பாதுகாப்பு அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டு ஒன்றோடொன்று பிணைக்கப்பட்டுள்ளன;
6. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பானது ரோபோ, ஏற்றும் தொட்டி, பற்றிக்கொள்ளும் கருவி மற்றும் இயந்திரக் கருவிகள் போன்ற இயக்க உபகரணங்களுக்கு இடையேயான சமிக்ஞை இணைப்பைச் செயல்படுத்துகிறது.
7. இயந்திரக் கருவி அமைப்பானது ரோபோ அமைப்புடன் சமிக்ஞைப் பரிமாற்றத்தை மேற்கொள்ள வேண்டும்.
இயக்கச் சூழல் (தரப்பு A ஆல் வழங்கப்பட்டது)
| மின்சாரம் | மின்சாரம்: மூன்று கட்ட நான்கு கம்பி AC380V±10%, மின்னழுத்த ஏற்ற இறக்க வரம்பு ±10%, அதிர்வெண்: 50Hz; ரோபோ கட்டுப்பாட்டுக் கேபினட்டின் மின்வழங்கியில், ஒரு தனிப்பட்ட காற்று நிலைமாற்றி பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்; ரோபோ கட்டுப்பாட்டுக் கேபினட் 10Ω-க்கும் குறைவான புவி இணைப்பு மின்தடையுடன் புவி இணைப்பு செய்யப்பட வேண்டும்; மின்வழங்கிக்கும் ரோபோ மின் கட்டுப்பாட்டுப் பெட்டிக்கும் இடையேயான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் உள்ளது. |
| காற்று மூலம் | அழுத்தப்பட்ட காற்றானது ஈரப்பதம் மற்றும் அசுத்தங்களை நீக்குவதற்காக வடிகட்டப்பட வேண்டும், மேலும் டிரிப்லெட் வழியாகச் சென்ற பிறகு அதன் வெளியீட்டு அழுத்தம் 0.5~0.8Mpa ஆக இருக்க வேண்டும்; காற்று மூலத்திற்கும் ரோபோ உடலுக்கும் இடையிலான பயனுள்ள தூரம் 5 மீட்டருக்குள் உள்ளது. |
| அடித்தளம் | தரப்பு A-யின் பணிமனையின் வழக்கமான சிமெண்ட் தளம் சுத்திகரிப்புக்குப் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், மேலும் ஒவ்வொரு உபகரணத்தின் நிறுவல் அடித்தளங்களும் விரிவாக்க போல்ட்டுகளைக் கொண்டு தரையில் பொருத்தப்பட வேண்டும்; கான்கிரீட்டின் வலிமை: 210 கி.கி/செ.மீ²; கான்கிரீட்டின் தடிமன்: 150 மி.மீ.க்கு மேல்; அடித்தளத்தின் சமமின்மை: ±3 மி.மீ.க்கும் குறைவு. |
| சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் | சுற்றுப்புற வெப்பநிலை: 0 முதல் 45°C வரை; சாரீர ஈரப்பதம்: 20%~75%RH (நீராவி சுருக்கம் இல்லை); அதிர்வு முடுக்கம்: 0.5G-க்கும் குறைவு |
| மற்றவை | எளிதில் தீப்பற்றக்கூடிய மற்றும் அரிக்கும் தன்மையுள்ள வாயுக்கள் மற்றும் திரவங்களைத் தவிர்க்கவும்; மேலும் எண்ணெய், தண்ணீர், தூசி போன்றவை தெறிக்க விடாதீர்கள். மின் இரைச்சல் மூலங்களிலிருந்து விலகி இருங்கள். |
