ప్రాజెక్ట్ అవసరాలు
మొత్తం లేఅవుట్ & 3D మోడల్
గమనిక: స్కీమ్ రేఖాచిత్రం కేవలం లేఅవుట్ వివరణ కోసం మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది మరియు పరికరాల భౌతిక నిర్మాణాన్ని సూచించదు. నిర్దిష్ట పరిమాణాన్ని కస్టమర్ సైట్ పరిస్థితులకు అనుగుణంగా నిర్ణయించాలి.
వర్క్పీస్ భౌతిక డ్రాయింగ్ & 3D మోడల్
వర్క్పీస్ భౌతిక డ్రాయింగ్ & 3D మోడల్
పథకం లేఅవుట్
వర్క్ఫ్లో
వర్క్స్టేషన్ ఆపరేషన్ కోసం షరతులు
(1) వర్క్పీస్ను చేతితో పొజిషనర్లో ఉంచి, అవసరాలకు అనుగుణంగా దాన్ని స్థిరపరచండి.
(2) అన్ని పరికరాలు ఆన్ చేయబడిన తర్వాత మరియు ఎటువంటి అలారం ప్రదర్శించబడనప్పుడు, ఇన్స్టాలేషన్ కోసం సిద్ధంగా ఉండండి.
(3) రోబోట్ పని ప్రారంభ స్థానం వద్ద ఆగిపోతుంది మరియు రోబోట్ యొక్క రన్నింగ్ ప్రోగ్రామ్ సంబంధిత ఉత్పత్తి ప్రోగ్రామ్ అవుతుంది.
స్లీవ్ సబ్అసెంబ్లీ యొక్క వెల్డింగ్ ప్రక్రియ
1. A వైపున ఐదు సెట్ల స్లీవ్ భాగాలను చేతితో అమర్చండి.
2. మాన్యువల్గా సురక్షిత ప్రాంతానికి తిరిగి వెళ్లి, వర్క్పీస్ను బిగించడానికి క్లాంప్ సిలిండర్ను ప్రారంభించండి.
3. B వైపున ఉన్న రోబోట్ వెల్డింగ్ ప్రారంభించే వరకు పొజిషనర్ తిరుగుతుంది.
4. A వైపున వెల్డింగ్ చేయబడిన వర్క్పీస్లను, ఆపై ఐదు సెట్ల డ్రమ్ భాగాలను చేతితో తీసివేయండి.
5. పై లింకుల ఆపరేషన్ను పునరావృతం చేయండి.
ప్రతి సెట్ స్లీవ్ల వెల్డింగ్ సమయం 3 నిమిషాలు (ఇన్స్టాలేషన్ సమయంతో సహా), మరియు 10 సెట్ల వెల్డింగ్ సమయం 30 నిమిషాలు.
ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీ + స్లీవ్ అసెంబ్లీ యొక్క వెల్డింగ్ ప్రక్రియ
1. A వైపున ఉన్న L-రకం పొజిషనర్పై ముందుగా గుర్తించబడిన ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ను చేతితో అమర్చండి.
2. స్టార్ట్ బటన్ రోబోట్ వెల్డింగ్ ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీ (15 నిమిషాలు/సెట్). 3.
3. స్లీవ్ అసెంబ్లీ యొక్క వదులుగా ఉన్న భాగాలను B వైపున ఉన్న L-రకం పొజిషనర్పై చేతితో అమర్చండి.
4. ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీని వెల్డింగ్ చేసిన తర్వాత రోబోట్ స్లీవ్ అసెంబ్లీని వెల్డింగ్ చేయడం కొనసాగిస్తుంది (స్లీవ్ వెల్డింగ్ 10 నిమిషాలు + వర్క్పీస్ను మాన్యువల్గా ఇన్స్టాల్ చేయడం మరియు రోబోట్ స్పాట్ వెల్డింగ్ 5 నిమిషాలు)
5. పొందుపరిచిన ప్లేట్ అసెంబ్లీని చేతితో తొలగించండి.
6. పొందుపరిచిన ప్లేట్ అసెంబ్లీ యొక్క మాన్యువల్ వెల్డింగ్ (15 నిమిషాలలోపు తొలగించడం-స్పాట్ వెల్డింగ్-లోడింగ్)
7. A వైపున ఉన్న L-రకం పొజిషనర్పై ముందుగా గుర్తించబడిన ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ను చేతితో అమర్చండి.
8. వెల్డింగ్ చేసిన స్లీవ్ అసెంబ్లీని తీసివేసి, విడి భాగాలను అమర్చండి
9. పై లింకుల ఆపరేషన్ను పునరావృతం చేయండి.
ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ వెల్డింగ్ పూర్తి చేయడానికి పట్టే సమయం 15 నిమిషాలు మరియు స్లీవ్ అసెంబ్లీ వెల్డింగ్ పూర్తి చేయడానికి పట్టే సమయం 15 నిమిషాలు.
మొత్తం సమయం 30 నిమిషాలు
టోంగ్ మార్చే పరికరం పరిచయం
పైన పేర్కొన్న బీట్ వద్ద రోబోట్ యొక్క వెల్డింగ్ సమయం, ఆగకుండా చేయడానికి అత్యంత సరిపోతుంది. రోజుకు 8 గంటలు మరియు ఇద్దరు ఆపరేటర్ల ప్రకారం, రెండు అసెంబ్లీల ఉత్పత్తి రోజుకు మొత్తం 32 సెట్లు.
ఉత్పత్తిని పెంచడానికి:
స్లీవ్ సబ్అసెంబ్లీ స్టేషన్లోని త్రీ-యాక్సిస్ పొజిషనర్కు ఒక రోబోట్ను జోడించి, డబుల్ మెషిన్ వెల్డింగ్కు మార్చారు. అదే సమయంలో, ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీ + స్లీవ్ అసెంబ్లీ స్టేషన్లో కూడా రెండు సెట్ల L-రకం పొజిషనర్లను మరియు ఒక సెట్ రోబోట్ను జోడించాల్సి ఉంటుంది. రోజుకు 8 గంటల పనిదినం మరియు ముగ్గురు ఆపరేటర్ల ప్రాతిపదికన, ఈ రెండు అసెంబ్లీల ఉత్పత్తి మొత్తం రోజుకు 64 సెట్లు ఉంటుంది.
పరికరాల జాబితా
| వస్తువు | ఎస్/ఎన్ | పేరు | పరిమాణం | వ్యాఖ్యలు |
| రోబోట్లు | 1 | RH06A3-1490 | 2 సెట్లు | చెన్ జువాన్ అందించారు |
| 2 | రోబోట్ నియంత్రణ క్యాబినెట్ | 2 సెట్లు | ||
| 3 | రోబోట్ ఎత్తైన బేస్ | 2 సెట్లు | ||
| 4 | నీటితో చల్లబడే వెల్డింగ్ గన్ | 2 సెట్లు | ||
| పరిధీయ పరికరాలు | 5 | వెల్డింగ్ పవర్ సోర్స్ MAG-500 | 2 సెట్లు | చెన్ జువాన్ అందించారు |
| 6 | డ్యూయల్-యాక్సిస్ L-టైప్ పొజిషనర్ | 2 సెట్లు | ||
| 7 | మూడు-అక్షాల క్షితిజ సమాంతర రోటరీ పొజిషనర్ | 1 సెట్ | చెన్ జువాన్ అందించారు | |
| 8 | ఫిక్చర్ | 1 సెట్ | ||
| 9 | గన్ క్లీనర్ | సెట్ | ఐచ్ఛికం | |
| 10 | దుమ్ము తొలగించే పరికరాలు | 2 సెట్లు | ||
| 11 | భద్రతా కంచె | 2 సెట్లు | ||
| సంబంధిత సేవ | 12 | సంస్థాపన మరియు ప్రారంభించడం | 1 అంశం | |
| 13 | ప్యాకేజింగ్ మరియు రవాణా | 1 అంశం | ||
| 14 | సాంకేతిక శిక్షణ | 1 అంశం |
సాంకేతిక వివరణ
అంతర్నిర్మిత నీటి-శీతలీకరణ వెల్డింగ్ గన్
1) ప్రతి వెల్డింగ్ గన్ కొలతల ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి త్రికోణ కొలత ద్వారా వెళ్ళాలి;
2) వెల్డింగ్ గన్ యొక్క R భాగం వెట్ వాక్స్ కాస్టింగ్ పద్ధతి ద్వారా తయారు చేయబడింది, ఇది వెల్డింగ్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే అధిక ఉష్ణోగ్రత కారణంగా వైకల్యం చెందదు;
3) ఆపరేషన్ సమయంలో వెల్డింగ్ గన్ వర్క్పీస్ మరియు ఫిక్చర్ను ఢీకొన్నప్పటికీ, వెల్డింగ్ గన్ వంగదు మరియు తిరిగి సరిదిద్దాల్సిన అవసరం లేదు;
4) షీల్డింగ్ గ్యాస్ యొక్క రెక్టిఫైయర్ ప్రభావాన్ని మెరుగుపరచండి;
5) సింగిల్ బ్యారెల్ యొక్క ఖచ్చితత్వం 0.05 లోపల ఉంటుంది;
6) ఈ చిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు ఇది తుది ఎంపికకు లోబడి ఉంటుంది.
డ్యూయల్-యాక్సిస్ L-టైప్ పొజిషనర్
పొజిషనర్ అనేది ఒక ప్రత్యేకమైన వెల్డింగ్ సహాయక పరికరం. ఇది భ్రమణ వస్తువు యొక్క వెల్డింగ్ స్థానభ్రంశం కోసం అనుకూలంగా ఉంటుంది, తద్వారా ఆదర్శవంతమైన మెషీనింగ్ స్థానం మరియు వెల్డింగ్ వేగాన్ని పొందవచ్చు. దీనిని మానిప్యులేటర్ మరియు వెల్డింగ్ మెషీన్తో కలిపి ఒక ఆటోమేటిక్ వెల్డింగ్ కేంద్రాన్ని ఏర్పాటు చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు, మరియు మాన్యువల్ ఆపరేషన్ సమయంలో వర్క్పీస్ స్థానభ్రంశం కోసం కూడా ఉపయోగించవచ్చు. వర్క్బెంచ్ భ్రమణం కోసం వేరియబుల్-ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్తో కూడిన వేరియబుల్ అవుట్పుట్ను ఉపయోగిస్తారు, దీనివల్ల వేగ నియంత్రణలో అధిక కచ్చితత్వం ఉంటుంది. రిమోట్ కంట్రోల్ బాక్స్ ద్వారా వర్క్బెంచ్ను రిమోట్గా ఆపరేట్ చేయవచ్చు, మరియు అనుసంధానిత ఆపరేషన్ కోసం దీనిని మానిప్యులేటర్ మరియు వెల్డింగ్ మెషీన్ నియంత్రణ వ్యవస్థతో కూడా అనుసంధానించవచ్చు. వెల్డింగ్ పొజిషనర్ సాధారణంగా వర్క్బెంచ్ యొక్క భ్రమణ యంత్రాంగం మరియు టర్నోవర్ యంత్రాంగంతో కూడి ఉంటుంది. వర్క్బెంచ్పై స్థిరంగా ఉన్న వర్క్పీస్, వర్క్బెంచ్ను పైకి లేపడం, తిప్పడం మరియు భ్రమణం చేయడం ద్వారా అవసరమైన వెల్డింగ్ మరియు అసెంబ్లీ కోణానికి చేరుకోగలదు. వర్క్బెంచ్ వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్టెప్లెస్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్లోకి తిరుగుతుంది, దీని ద్వారా సంతృప్తికరమైన వెల్డింగ్ వేగాన్ని పొందవచ్చు.
చిత్రాలు కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు ఇది తుది రూపకల్పనకు లోబడి ఉంటుంది.
మూడు-అక్షాల క్షితిజ సమాంతర రోటరీ పొజిషనర్
1) మూడు-అక్షాల క్షితిజ సమాంతర రోటరీ పొజిషనర్ ప్రధానంగా ఒక సమగ్ర స్థిర ఆధారం, రోటరీ స్పిండిల్ బాక్స్ మరియు టెయిల్ బాక్స్, వెల్డింగ్ ఫ్రేమ్, సర్వో మోటార్ మరియు ప్రెసిషన్ రిడ్యూసర్, వాహక యంత్రాంగం, రక్షణ కవర్ మరియు విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ మొదలైన వాటితో కూడి ఉంటుంది.
2) విభిన్న సర్వో మోటార్లను అమర్చడం ద్వారా, రోబోట్ ఇన్స్ట్రక్టర్ లేదా బాహ్య ఆపరేషన్ బాక్స్ ద్వారా పొజిషనర్ను రిమోట్గా ఆపరేట్ చేయవచ్చు;
3) వర్క్బెంచ్పై స్థిరంగా ఉన్న వర్క్పీస్ను తిప్పడం ద్వారా అవసరమైన వెల్డింగ్ మరియు అసెంబ్లీ కోణం సాధించబడుతుంది;
4) వర్క్బెంచ్ యొక్క భ్రమణం సర్వో మోటార్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది, ఇది ఆదర్శవంతమైన వెల్డింగ్ వేగాన్ని సాధించగలదు;
5) చిత్రాలు కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు ఇది తుది రూపకల్పనకు లోబడి ఉంటుంది;
వెల్డింగ్ పవర్ సప్లై
ఇది స్ప్లైసింగ్, లాపింగ్, కార్నర్ జాయింట్, ట్యూబ్ ప్లేట్ బట్ జాయింట్, ఇంటర్సెక్షన్ లైన్ కనెక్షన్ మరియు ఇతర జాయింట్ రూపాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు అన్ని పొజిషన్ వెల్డింగ్ను సాధ్యం చేస్తుంది.
భద్రత మరియు విశ్వసనీయత
వెల్డింగ్ మెషిన్ మరియు వైర్ ఫీడర్ ఓవర్-కరెంట్, ఓవర్-వోల్టేజ్ మరియు ఓవర్-టెంపరేచర్ ప్రొటెక్షన్తో అమర్చబడి ఉన్నాయి. ఇవి జాతీయ ప్రమాణం GB/T 15579 ప్రకారం అవసరమైన EMC మరియు ఎలక్ట్రికల్ పనితీరు పరీక్షలో ఉత్తీర్ణత సాధించాయి, మరియు ఉపయోగంలో విశ్వసనీయత మరియు భద్రతను నిర్ధారించడానికి 3C ధృవీకరణను కూడా పొందాయి.
శక్తి పరిరక్షణ మరియు పర్యావరణ పరిరక్షణ
గ్యాస్ను సముచితంగా ఉపయోగించుకోవడానికి, గ్యాస్ను గుర్తించే సమయం, ముందుగా గ్యాస్ సరఫరా చేసే సమయం మరియు ఆలస్యంగా గ్యాస్ సరఫరా చేసే సమయాన్ని సర్దుబాటు చేయవచ్చు. వెల్డింగ్ మెషీన్ను ఆన్ చేసిన తర్వాత, అది 2 నిమిషాలలోపు (సమయం సర్దుబాటు చేయవచ్చు) వెల్డింగ్ స్థితిలోకి ప్రవేశించకపోతే, అది స్వయంచాలకంగా స్లీప్ స్థితిలోకి వెళుతుంది. ఫ్యాన్ను ఆపివేసి, శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గించండి.
ఈ చిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు ఇది తుది ఎంపికకు లోబడి ఉంటుంది.
వెల్డింగ్ పవర్ సప్లై
తుపాకీ శుభ్రపరిచే మరియు సిలికాన్ నూనె చల్లే పరికరం మరియు వైర్ కత్తిరించే పరికరం
1) గన్ క్లీనింగ్ స్టేషన్ యొక్క సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరం క్రాస్ స్ప్రేయింగ్ కోసం డబుల్ నాజిల్ను ఉపయోగిస్తుంది, దీనివల్ల సిలికాన్ ఆయిల్ వెల్డింగ్ టార్చ్ నాజిల్ యొక్క లోపలి ఉపరితలానికి మరింత మెరుగ్గా చేరుతుంది మరియు వెల్డింగ్ స్లాగ్ నాజిల్కు అంటుకోకుండా ఉండేలా చేస్తుంది.
2) గన్ క్లీనింగ్ మరియు సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరాలు ఒకే స్థానంలో రూపొందించబడ్డాయి, మరియు రోబోట్ కేవలం ఒకే చర్యతో సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ మరియు గన్ క్లీనింగ్ ప్రక్రియను పూర్తి చేయగలదు.
3) నియంత్రణ పరంగా, గన్ క్లీనింగ్ మరియు సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరానికి కేవలం ఒక ప్రారంభ సంకేతం మాత్రమే అవసరం, మరియు దీనిని నిర్దిష్ట చర్యల క్రమం ప్రకారం ప్రారంభించవచ్చు.
4) వైర్ కటింగ్ పరికరం వెల్డింగ్ గన్ యొక్క స్వీయ-ట్రిగ్గరింగ్ నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది, ఇది దానిని నియంత్రించడానికి సోలేనోయిడ్ వాల్వ్లను ఉపయోగించాల్సిన అవసరాన్ని తొలగిస్తుంది మరియు విద్యుత్ అమరికను సులభతరం చేస్తుంది.
5) వైర్ కటింగ్ పరికరాన్ని విడిగా అమర్చవచ్చు లేదా గన్ క్లీనింగ్ మరియు సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరంతో కలిపి ఒక సమగ్ర పరికరంగా అమర్చవచ్చు, దీనివల్ల ఇన్స్టాలేషన్ స్థలం ఆదా అవ్వడమే కాకుండా, గ్యాస్ మార్గం యొక్క అమరిక మరియు నియంత్రణ కూడా చాలా సులభం అవుతుంది.
6) ఈ చిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు ఇది తుది ఎంపికకు లోబడి ఉంటుంది.
భద్రతా కంచె
1. రక్షణ కంచెలు, భద్రతా తలుపులు లేదా భద్రతా గ్రిల్స్, భద్రతా తాళాలు మరియు ఇతర పరికరాలను ఏర్పాటు చేయండి మరియు అవసరమైన ఇంటర్లాకింగ్ రక్షణను నిర్వహించండి.
2. రక్షణ కంచె యొక్క సరైన స్థానంలో భద్రతా తలుపును అమర్చాలి. అన్ని తలుపులకు భద్రతా స్విచ్లు మరియు బటన్లు, రీసెట్ బటన్ మరియు అత్యవసర నిలుపుదల బటన్ అమర్చబడి ఉండాలి.
3. భద్రతా తలుపు భద్రతా తాళం (స్విచ్) ద్వారా సిస్టమ్తో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. భద్రతా తలుపు అసాధారణంగా తెరిచినప్పుడు, సిస్టమ్ తన పనిని ఆపివేసి, అలారం ఇస్తుంది.
4. భద్రతా రక్షణ చర్యలు హార్డ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ ద్వారా సిబ్బంది మరియు పరికరాల భద్రతకు హామీ ఇస్తాయి.
5. భద్రతా కంచెను పార్టీ A స్వయంగా ఏర్పాటు చేసుకోవచ్చు. దీనికోసం నాణ్యమైన గ్రిడ్ వెల్డింగ్ మరియు ఉపరితలంపై పసుపు రంగు హెచ్చరిక పెయింట్ను ఉపయోగించడం మంచిది.
విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ
1. సెన్సార్లు, కేబుల్స్, స్లాట్లు, స్విచ్లు మొదలైన పరికరాల మధ్య సిస్టమ్ నియంత్రణ మరియు సిగ్నల్ కమ్యూనికేషన్ను కలిగి ఉంటుంది;
2. ఆటోమేటిక్ యూనిట్ మూడు రంగుల అలారం లైట్తో రూపొందించబడింది. సాధారణ ఆపరేషన్ సమయంలో, మూడు రంగుల లైట్ ఆకుపచ్చ రంగును ప్రదర్శిస్తుంది; యూనిట్ విఫలమైతే, మూడు రంగుల లైట్ సమయానికి ఎరుపు అలారంను ప్రదర్శిస్తుంది;
3. రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మరియు టీచింగ్ బాక్స్పై ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్లు ఉన్నాయి. అత్యవసర పరిస్థితిలో, సిస్టమ్ను అత్యవసరంగా ఆపడానికి మరియు అదే సమయంలో అలారం సిగ్నల్ను పంపడానికి ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్ను నొక్కవచ్చు;
4. బోధనా పరికరం ద్వారా వివిధ రకాల అప్లికేషన్ ప్రోగ్రామ్లను కంపైల్ చేయవచ్చు, అనేక అప్లికేషన్లను కంపైల్ చేయవచ్చు, ఇవి ఉత్పత్తి ఉన్నతీకరణ మరియు కొత్త ఉత్పత్తుల అవసరాలను తీర్చగలవు;
5. మొత్తం నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అన్ని అత్యవసర నిలుపుదల సంకేతాలు మరియు ప్రాసెసింగ్ పరికరాలు మరియు రోబోట్ల మధ్య భద్రతా ఇంటర్లాక్ సంకేతాలు భద్రతా వ్యవస్థకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు నియంత్రణ ప్రోగ్రామ్ ద్వారా ఇంటర్లాక్ చేయబడతాయి;
6. నియంత్రణ వ్యవస్థ రోబోట్, లోడింగ్ బిన్, గ్రిప్పర్ మరియు మెషీనింగ్ టూల్స్ వంటి ఆపరేటింగ్ పరికరాల మధ్య సిగ్నల్ కనెక్షన్ను ఏర్పాటు చేస్తుంది.
7. మెషిన్ టూల్ సిస్టమ్ రోబోట్ సిస్టమ్తో సిగ్నల్ మార్పిడిని జరపాలి.
నిర్వహణ వాతావరణం (పార్టీ A ద్వారా అందించబడింది)
| విద్యుత్ సరఫరా | విద్యుత్ సరఫరా: మూడు-ఫేజ్ నాలుగు-వైర్ AC380V±10%, వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గుల పరిధి ±10%, ఫ్రీక్వెన్సీ: 50Hz; రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరాకు స్వతంత్ర ఎయిర్ స్విచ్ అమర్చబడి ఉండాలి; రోబోట్ నియంత్రణ క్యాబినెట్ను 10Ω కంటే తక్కువ గ్రౌండింగ్ నిరోధకతతో గ్రౌండ్ చేయాలి; విద్యుత్ సరఫరా మరియు రోబోట్ విద్యుత్ నియంత్రణ క్యాబినెట్ మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్ల లోపు ఉంటుంది. |
| గాలి మూలం | సంపీడన గాలిలోని తేమ మరియు మలినాలను తొలగించడానికి దానిని ఫిల్టర్ చేయాలి, మరియు ట్రిప్లెట్ గుండా వెళ్ళిన తర్వాత వచ్చే అవుట్పుట్ పీడనం 0.5~0.8Mpa ఉండాలి; గాలి మూలానికి మరియు రోబోట్ శరీరానికి మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్ల లోపు ఉంటుంది. |
| ఫౌండేషన్ | పార్టీ A యొక్క వర్క్షాప్లోని సాంప్రదాయ సిమెంట్ ఫ్లోర్ను ట్రీట్మెంట్ కోసం ఉపయోగించాలి, మరియు ప్రతి పరికరం యొక్క ఇన్స్టాలేషన్ బేస్లను ఎక్స్పాన్షన్ బోల్ట్లతో నేలకు బిగించాలి; కాంక్రీట్ బలం: 210 కిలోలు/సెం.మీ²; కాంక్రీట్ మందం: 150 మిమీ కంటే ఎక్కువ; పునాదిలో అసమానత: ±3mm కంటే తక్కువ. |
| పర్యావరణ పరిస్థితులు | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0~45°C; సాపేక్ష ఆర్ద్రత: 20%~75%RH (ఘనీభవనం లేదు); కంపన త్వరణం: 0.5G కంటే తక్కువ |
| ఇతర | మండే మరియు తినివేసే స్వభావం గల వాయువులు మరియు ద్రవాలకు దూరంగా ఉండండి, మరియు నూనె, నీరు, దుమ్ము మొదలైనవి చిమ్మవద్దు; విద్యుత్ శబ్ద మూలాలకు దూరంగా ఉండండి. |
