Таҳлили раванди хатти истеҳсолӣ
Die retrorei im technischen prozess
1. Ҳангоми гардиш раванди фишурдани якдафъаина истифода мешавад. Ҳама қисмҳои коркард, аз ҷумла сатҳи поёнии корҳо, гардиш карда мешаванд.
2. Ҳангоми пармакунӣ, бояд бо истифода аз фишангҳои гидравликӣ диаметри дарунии Φ282 ва сатҳи болоии он муайян карда шавад, сӯрохи васлкунии 10-Φ23.5 ва фаслкунӣ дар ҳарду тараф парма карда шавад ва майдони аломатгузории пневматикӣ фреза карда шавад;
Рӯйхати таҷҳизот
| Таймери даврӣ барои коркарди OP10 | |||||||||||||||
| Тавсифи масир | 
| ||||||||||||||
| Муштарӣ | Маводи корӣ | 45 | Модели асбоби мошин | Рақами бойгонӣ | |||||||||||
| Номи маҳсулот | Қисмҳои кафшершуда барои меҳвари асбоби буридан | Рақами расм | Санаи омодасозӣ | 2021.1.19 | Омодакардаи | ||||||||||
| Қадами раванд | Рақами корд | мундариҷаи коркард | Номи абзор | Диаметри буриш | Суръати буриш | Суръати гардиш | Ҳар як гардиш ғизо диҳед | ғизодиҳӣ бо асбоби мошинӣ | Шумораи буриданиҳо | Ҳар як раванд | Вақти коркард | Вақти бекорӣ | Қатъ ва суст кунед | Вақти иваз кардани асбоб | |
| Не. | Не. | Десорбсияҳо | Асбобҳо | Д мм | VcM/дақ | Р/дақиқа | мм/Такрор | мм/дақ | Вақтҳо | Дарозӣ мм | Сония | Сония | Сония | ||
| 1 | Т01 | Рӯи болоии онро дағалона бо чӯб кор кунед | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | Т02 | Дастгоҳи бофандагӣ тақрибан сӯрохи дарунии DIA 419.5, рӯи зинапояи DIA 382 ва сӯрохи дарунии DIA 282 дорад. | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | Т03 | Рӯи охирро дақиқ бо чӯб кор кунед | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | Т04 | Сӯрохии дохилии DIA 419.5, рӯи зинапояи DIA 382 ва сӯрохии дохилии DIA 282-ро дақиқ бо корд кор кунед. | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | Т05 | Дастгоҳи бофандагиро баръакс ва тақрибан рӯи поёнӣ харед | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | Т06 | Дастгоҳи токарӣ баръакс ва дақиқ рӯи қисми поёнӣ | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Тавсиф: | Вақти буридан: | 437 | Дуюм | Вақти часпидан бо арматура ва боркунӣ ва холӣ кардани маводҳо: | 15.00 | Дуюм | |||||||||
| Вақти ёрирасон: | 21 | Дуюм | Соатҳои умумии коркарди механикӣ: | 472.81 | Дуюм | ||||||||||
| Таймери даврӣ барои коркарди OP20 | |||||||||||||||
| Тавсифи масир |  | ||||||||||||||
| Муштарӣ | Маводи корӣ | HT250 | Модели асбоби мошин | Рақами бойгонӣ | |||||||||||
| Номи маҳсулот | Барабани тормоз | Рақами расм | Санаи омодасозӣ | 2021.1.19 | Омодакардаи | ||||||||||
| Қадами раванд | Рақами корд | мундариҷаи коркард | Номи абзор | Диаметри буриш | Суръати буриш | Суръати гардиш | Ҳар як гардиш ғизо диҳед | ғизодиҳӣ бо асбоби мошинӣ | Шумораи буриданиҳо | Ҳар як раванд | Вақти коркард | Вақти бекорӣ | Қатъ ва суст кунед | Вақти иваз кардани асбоб | |
| Не. | Не. | Десорбсияҳо | Асбобҳо | Д мм | VcM/дақ | Р/дақиқа | мм/Такрор | мм/дақ | Вақтҳо | Дарозӣ мм | Сония | Сония | Сония | ||
| 1 | Т01 | Сӯрохи васлкунии 10-DIA 23.5-ро парма кунед | Пармаи сӯрохӣ DIA 23.5 | 23.50 | 150 | Соли 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | Т04 | 10-DIA 23 Фазакунии сӯрохии 10-DIA | Бурандаи буриши фасаднии омехтаи DIA 30 | 30.00 | 150 | Соли 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | Т06 | 10-DIA 23.5 Кафшери сӯрохии қафо | Бурандаи буриши баръакс DIA 22 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | Т08 | Минтақаи аломатгузории фрезерӣ | Фрезеркунии китфи мураббаъ DIA 30 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Тавсиф: | Вақти буридан: | 82 | Дуюм | Вақти часпидан бо арматура ва боркунӣ ва холӣ кардани маводҳо: | 30 | Дуюм | |||||||||
| Вақти ёрирасон: | 104 | Дуюм | Соатҳои умумии коркарди механикӣ: | 233.00 | Дуюм | ||||||||||
Муқаддима ба хатти истеҳсолӣ
Тарҳбандии хатти истеҳсолӣ
Муқаддима ба хатти истеҳсолӣ
Хатти истеҳсолӣ аз 1 агрегати боркунӣ, 1 агрегати коркарди мошини токарӣ ва 1 агрегати холӣкунӣ иборат аст. Роботҳо маводро байни истгоҳҳо дар дохили ҳар як агрегат интиқол медиҳанд. Борбардорҳо сабадҳоро дар пеши агрегатҳои боркунӣ ва холӣкунӣ ҷойгир мекунанд; Хатти истеҳсолӣ масоҳати зеринро фаро мегирад: 22.5 м×9 м
Тавсифи хатти истеҳсолӣ
1. Бланкаҳои корӣ тавассути мошинҳои боркунӣ ба истгоҳҳои боркунӣ интиқол дода мешаванд, бо даст ба кати ғалтак бардошта мешаванд ва тавассути ғалтакҳо ба истгоҳҳои боркунӣ фиристода мешаванд. Боркунӣ ва холӣ кардани мошини мувозинаткунӣ дар раванди кор бо дастгоҳи токарӣ, раванди ғелондан ва раванди пармакунӣ ва фрезеркунӣ аз ҷониби роботҳо анҷом дода мешаванд. Маҳсулоти тайёр тавассути кати ғалтак ба истгоҳҳои холӣкунӣ фиристода мешаванд ва пас аз дастӣ бардоштан ва ҷамъ кардан аз ҷониби мошинҳои боркунӣ фиристода мешаванд;
2. Дар хатҳои интиқоли логистикӣ бояд экранҳои электронии калонҳаҷм насб карда шаванд, то маълумот дар бораи маҳсулот, маҳсулоти ноқис ва рӯзҳои истеҳсоли бехатарӣ дар вақти воқеӣ навсозӣ ва намоиш дода шаванд;
3. Дар ҳар як агрегат бояд чароғи огоҳкунанда насб карда шавад, ки метавонад маълумотро ба монанди муқаррарӣ будан, набудани мавод ва хатар нишон диҳад;
4. Хатти худкор режими воҳиди коркард ва режими ноқилҳои бисёрвоҳидро бо тарҳбандии чандир қабул мекунад, ки барои талаботи гуногуни тарҳбандии муштариён мувофиқ аст;
5. Роботи муштаракро барои боркунӣ ва холӣ кардан қабул кунед, ки устувории баланд, нигоҳдории қулай ва мӯҳлати хизмати дароз дорад;
6. Талаботи кам ба кормандон. Талаботи ҳаррӯзаи кормандон барои ҳар як басти ин хатти автоматӣ чунин аст:
Борбардор 1~2 нафар (масъул барои бардоштан, боркашонӣ ва интиқоли бланкаҳои корӣ/маҳсулоти тайёр)
Муҳандиси нигоҳдорӣ 1 нафар (масъул барои нигоҳдории мунтазами мошинҳои равғанкашӣ ва обкашӣ ва ғайра)
7. Хати автоматӣ васеъшавии қавӣ дорад. Ба монанди коркарди симҳои омехта, пайгирии қисмҳои корӣ ва дигар вазифаҳо, бо арзиши пасти васеъкунӣ;
Воҳиди боркунӣ
1. Хатти боркунии ғалтаки боркунӣ метавонад 12×16=192 дона нигоҳ дорад; 2. Қабатро дастӣ кушоед ва онро ба қабати боркунии ғалтаки боркунӣ бардоред ва онро тавассути конвейери ғалтаки ба истгоҳи боркунӣ фиристед; 3. Пас аз кушодани қабат, табақи холӣ бояд маҳкам карда шуда, дар хати холӣ кардани табақҳои холӣ ҷойгир карда шавад ва ба 8 қабат ҷамъ карда шавад ва қабати холӣ бояд дастӣ гирифта шуда, дар ҷои нигоҳдорӣ ҷойгир карда шавад; 1. Хатти боркунии ғалтаки боркунӣ метавонад 12×16=192 дона нигоҳ дорад;
2. Дастӣ қуттиро кушоед ва онро ба кати ғалтаки боркунӣ бардоред ва онро тавассути конвейери ғалтаки ба истгоҳи боркунӣ фиристед;
3. Пас аз кушодани қуттӣ, табақи холӣ бояд маҳкам карда шуда, дар хатти холӣ кардани табақҳои холӣ, ки ба 8 қабат ҷамъ карда мешаванд, ҷойгир карда шавад ва қуттии холӣ бояд дастӣ гирифта шуда, дар ҷои нигоҳдорӣ ҷойгир карда шавад;
Муқаддима ба стекҳои холӣ дар мизҳои корӣ
1. Як баста аз 16 дона ва дар маҷмӯъ 4 қабат, бо лавҳаҳои тақсимкунанда байни ҳар як қабат;
2. Анбори холӣ метавонад 160 дона нигоҳ дорад;
3. Пешниҳод карда мешавад, ки паллет аз ҷониби муштарӣ омода карда шавад. Талабот: (1) Сахтӣ ва ҳамвории хуб (2) қобилияти маҳкам кардани робот.
Муқаддима ба воҳиди коркард
1. Раванди чӯбтарошӣ аз ду дастгоҳи чӯбтарошии амудӣ, роботи №1 ва рафи заминии робот иборат аст, ки коркарди доираи берунӣ, сатҳи зинапояи сӯрохи дарунӣ ва сатҳи охири қисмро анҷом медиҳад;
2. Истгоҳи ғелондакунӣ аз 1 мошини ғелондакунӣ иборат аст, ки ғелондакунии автоматии қисмҳоро анҷом медиҳад;
3. Раванди пармакунӣ ва фрезеркунӣ аз 1 маркази коркарди амудӣ ва як роботи рақами 2 иборат аст, ки коркарди сӯрохи насб ва минтақаи аломатгузории ин қисмро ба ӯҳда мегирад.
4. Раванди мувозинати динамикӣ ва бартараф кардани вазн аз мувозинатори динамикии амудӣ иборат аст, ки муайян кардани мувозинати динамикӣ ва бартараф кардани вазни қисмҳоро анҷом медиҳад;
5. Нуқтаи санҷиши дастӣ аз конвейери тасмаӣ иборат аст, ки интиқоли қисмҳои санҷидашудаи нуқтаро ба ӯҳда мегирад ва ҳамчун платформаи санҷиш истифода мешавад;
6. Истгоҳи кории мошини кандакории пневматикӣ кори кандакорӣ ва аломатгузории ҳамаи маҳсулотро ба ӯҳда мегирад;
Муаррифии агрегати холӣкунӣ
1. Хатти кати ғалтаки боркунӣ метавонад 12×16=192 дона нигоҳ дорад;
2. Табақчаҳо ва лавҳаҳои тақсимкунанда дар истгоҳи боркунӣ тавассути мошинҳои борбардор ба минтақаи холӣкунӣ интиқол дода мешаванд;
3. Маҳсулоти тайёр тавассути конвейери ғалтакӣ ба истгоҳи холӣкунӣ интиқол дода мешаванд ва дастӣ бардошта ва ҷамъ карда мешаванд ва бо мошинҳои борбардор интиқол дода мешаванд;
Муқаддимаи ҷамъкунии маҳсулоти тайёр
1. Як баста аз 16 дона ва дар маҷмӯъ 4 қабат, бо лавҳаҳои тақсимкунанда байни ҳар як қабат;
2.192 дона метавонад дар анбори маҳсулоти тайёр нигоҳ дошта шавад;
3. Пешниҳод карда мешавад, ки паллет аз ҷониби муштарӣ омода карда шавад. Талабот: (1) Сахтӣ ва ҳамвории хуб (2) қобилияти маҳкам кардани робот.
Муаррифии ҷузъҳои асосии функсионалии хатти истеҳсолӣ
Муқаддима ба роботи дастгоҳи бартарафкунии вазн барои коркард ва мувозинати динамикӣ
Робот Ченхуан: SDCX-RB08A3-1700
| Маълумоти асосӣ | |
| Навъ | SDCX-RB08A3-1700 |
| Шумораи меҳварҳо | 6 |
| Фарогирии ҳадди аксар | 3100 мм |
| Такрорпазирии поза (ISO 9283) | ±0.05 мм |
| Вазн | 1134 кг |
| Таснифоти муҳофизатии робот | Рейтинги муҳофизатӣ, IP65 / IP67даст дар як хат(IEC 60529) |
| Мавқеи васлкунӣ | Шифт, кунҷи иҷозатдодашудаи майл ≤ 0º |
| Анҷоми рӯйпӯш, рангкунӣ | Чаҳорчӯбаи асосӣ: сиёҳ (RAL 9005) |
| Ҳарорати муҳити зист | |
| Амалиёт | 283 K то 328 K (0 °C то +55 °C) |
| Нигоҳдорӣ ва интиқол | 233 K то 333 K (-40 °C то +60 °C) |
Муаррифии меҳвари сафари робот
Сохтор аз роботи муштарак, гардонандаи муҳаррики серво ва гардонандаи пиньон ва раф иборат аст, то робот метавонад ҳаракати росткунҷаро ба пеш ва пас анҷом диҳад. Он вазифаи як роботро, ки ба якчанд асбобҳои мошинӣ хизмат мерасонад ва қисмҳои кориро дар якчанд истгоҳҳо нигоҳ медорад, иҷро мекунад ва метавонад фарогирии кории роботҳои муштаракро афзоиш диҳад;
Роҳи ҳаракаткунанда пойдевори бо қубурҳои пӯлод кафшершударо истифода мебарад ва аз ҷониби муҳаррики серво, пинион ва гардонандаи раф идора карда мешавад, то фарогирии кории роботи муштаракро афзоиш диҳад ва сатҳи истифодаи роботро самаранок беҳтар созад;
Роҳи ҳаракаткунанда дар замин насб карда шудааст;
Муаррифии анбӯрҳои роботҳои боркунӣ ва холӣкунӣ
Тавсиф:
1. Мувофиқи хусусиятҳои ин қисм, мо сатҳи мавҷи берунаи сечанголаро қабул мекунем;
2. Механизм бо сенсори муайянкунии мавқеъ ва сенсори фишор муҷаҳҳаз шудааст, то муайян кунад, ки оё ҳолати фишурдан ва фишори қисмҳо муқаррарӣ аст;
3. Механизм бо фишордиҳанда муҷаҳҳаз аст ва дар сурати қатъ шудани барқ ва қатъ шудани газ дар занҷири асосии ҳаво, қисми корӣ дар муддати кӯтоҳ намеафтад;
Муаррифии мошини автоматии ғелондакунӣ
Тавсиф:
Механизм аз чаҳорчӯбаи собит, маҷмӯи пойгоҳи такягоҳ ва маҷмӯи анбӯри пневматикӣ иборат аст. Он пас аз қатъ шудани ҳаво функсияи зидди фуҷур ва зидди афтиданро дорад ва метавонад қисмҳои кории хатро 180° ғелонад;
Муқаддима ба мизи санҷиши дастӣ
Тавсиф:
1. Барои марҳилаҳои гуногуни истеҳсолӣ басомади гуногуни намунагирии тасодуфии дастӣ муқаррар кунед, ки метавонад самаранокии андозагирии онлайнро самаранок назорат кунад;
2. Дастурҳо оид ба истифода: Манипулятор қисмати корро дар мизи санҷиши макон мувофиқи басомади дастӣ муқарраршуда ба ҳолати муқарраршуда мегузорад ва бо чароғи сурх ишора медиҳад. Нозир тугмаро пахш мекунад, то қисмати корро ба минтақаи бехатарии берун аз муҳофизат интиқол диҳад, қисмати корро барои ченкунӣ берун оварад ва пас аз ченкунӣ онро ба кати ғалтак баргардонад;
Ҷузъҳои муҳофизатӣ
Он аз профили алюминии сабук (40×40) + тӯрӣ (50×50) иборат аст ва экрани сенсорӣ ва тугмаи қатъи фаврӣ метавонанд ба ҷузъҳои муҳофизатӣ муттаҳид карда шаванд, ки бехатарӣ ва эстетикаро муттаҳид мекунанд.
Муқаддима ба истгоҳи санҷишӣ барои таъмири ранг
Тавсиф:
Механизм аз чаҳорчӯбаи собит ва гардишкунанда иборат аст. Кормандон маҳсулоти тайёрро ба гардишкунанда мебардоранд, гардишкунандаро мегардонанд, тафтиш мекунанд, ки оё дар он нуқсонҳо, харошиданҳо ва дигар падидаҳо мавҷуданд ва камбудиҳои нуқсонҳо ва сатҳи рангро сари вақт таъмир мекунанд;
