Талаботҳои лоиҳа
Тарҳбандии умумӣ ва модели 3D
Эзоҳ: Диаграммаи схема танҳо барои тасвири тарҳбандӣ истифода мешавад ва сохтори физикии таҷҳизотро ифода намекунад. Андозаи мушаххас бояд мувофиқи шароити макони муштарӣ муайян карда шавад.
Расми физикии қисми корӣ ва модели 3D
Расми физикии қисми корӣ ва модели 3D
Тарҳбандии нақша
Ҷараёни корӣ
Шароити кори истгоҳ
(1) Қисми тайёрро дастӣ дар мавқеъгир ҷойгир кунед ва онро мувофиқи талабот мустаҳкам кунед.
(2) Пас аз он ки ҳамаи дастгоҳҳо фаъол шуданд ва ягон сигнали огоҳкунанда намоиш дода нашуд, барои насб омода шавед.
(3) Робот дар нуқтаи ибтидоии кор меистад ва барномаи иҷрошавандаи робот барномаи истеҳсолии мувофиқ аст.
Раванди кафшери зерваслкунии остинҳо
1. Панҷ маҷмӯи қисмҳои остинро дар тарафи А дастӣ насб кунед.
2. Ба минтақаи бехатарӣ дастӣ баргардед ва силиндри қулфи тугмаро барои маҳкам кардани қисмати корӣ оғоз кунед.
3. Позиционер то он даме, ки робот дар тарафи B кафшер карданро оғоз кунад, чарх мезанад.
4. Қисмҳои коркардшударо, ки дар тарафи А кафшер карда шудаанд ва сипас панҷ маҷмӯи қисмҳои барабанро дастӣ кашед.
5. Амали пайвандҳои дар боло зикршударо даврӣ кунед.
Вақти кафшер барои ҳар як маҷмӯи остинҳо 3 дақиқа (аз ҷумла вақти насб) ва вақти кафшери 10 маҷмӯъ 30 дақиқа аст.
Раванди кафшери васлкунии плитаи дарунсохт + васлкунии остин
1. Лавҳаи дарунсохти пешакӣ нӯгтезшударо дар позиционери навъи L дар тарафи А дастӣ насб кунед.
2. Тугмаи оғози кафшери робот бо васлкунии плитаи дарунсохт (15 дақиқа/маҷмӯа). 3.
3. Қисмҳои фуҷури маҷмӯаи остинро ба таври дастӣ дар позиционери навъи L дар тарафи B насб кунед.
4. Пас аз кафшер кардани васлкунии плитаи дарунсохт, робот ба кафшер кардани васлкунии остин идома медиҳад (кафшер кардани остин барои 10 дақиқа + насби дастии қисмати корӣ ва кафшери нуқтаии робот барои 5 дақиқа)
5. Маҷмӯи плитаи дарунсохтро дастӣ хориҷ кунед.
6. Кафшери дастӣ барои васлкунии плитаи дарунсохт (кашф кардан-нуқтаӣ-боркунӣ дар давоми 15 дақиқа)
7. Лавҳаи дарунсохти пешакӣ нӯгтезшударо дар позиционери навъи L дар тарафи А дастӣ насб кунед.
8. Маҷмӯи остинҳои кафшершударо гиред ва қисмҳои эҳтиётиро насб кунед
9. Амали пайвандҳои дар боло зикршударо даврӣ кунед.
Вақти кафшери пластинаи дарунсохт 15 дақиқа + вақти кафшери васлкунии остин 15 дақиқа аст.
Вақти умумӣ 30 дақиқа
Муаррифии дастгоҳи ивазкунандаи ангушт
Вақти кафшери робот дар зарбаи дар боло зикршуда бе таваққуф кофӣтарин аст. Мувофиқи 8 соат дар як рӯз ва ду оператор, ҳосили умумии ду васлкунӣ дар маҷмӯъ 32 маҷмӯъ дар як рӯз аст.
Барои зиёд кардани ҳосилнокӣ:
Як робот ба ҷойгиркунии семеҳварӣ дар истгоҳи васлкунии остин илова карда мешавад ва ба кафшери дукаратаи мошинӣ иваз карда мешавад. Дар айни замон, истгоҳи васлкунии плитаи дарунсохт + остин инчунин бояд ду маҷмӯи ҷойгиркунии намуди L ва як маҷмӯи роботро илова кунад. Дар асоси 8 соат дар як рӯз ва се оператор, истеҳсоли ду маҷмӯа дар як рӯз 64 маҷмӯъро ташкил медиҳад.
Рӯйхати таҷҳизот
| Ашё | С/Н | Ном | Миқдор | ЭЗОҲҲО |
| Роботҳо | 1 | RH06A3-1490 | 2 маҷмӯъ | Пешниҳод аз ҷониби Чен Сюан |
| 2 | Кабинаи идоракунии робот | 2 маҷмӯъ | ||
| 3 | Пойгоҳи баландшудаи робот | 2 маҷмӯъ | ||
| 4 | Таппончаи кафшери бо об хунукшуда | 2 маҷмӯъ | ||
| Таҷҳизоти периферӣ | 5 | Манбаи қувваи кафшер MAG-500 | 2 маҷмӯъ | Пешниҳод аз ҷониби Чен Сюан |
| 6 | Позиционери навъи L-и ду меҳварӣ | 2 маҷмӯъ | ||
| 7 | Позиционери гардиши уфуқии се меҳварӣ | 1 маҷмӯъ | Пешниҳод аз ҷониби Чен Сюан | |
| 8 | Асбоб | 1 маҷмӯъ | ||
| 9 | Тозакунандаи силоҳ | Маҷмӯа | Ихтиёрӣ | |
| 10 | Таҷҳизоти тозакунандаи чанг | 2 маҷмӯъ | ||
| 11 | Девори бехатарӣ | 2 маҷмӯъ | ||
| Хизматрасонии марбут | 12 | Насб ва ба кор андохтан | 1 адад | |
| 13 | Бастабандӣ ва интиқол | 1 адад | ||
| 14 | Омӯзиши техникӣ | 1 адад |
Мушаххасоти техникӣ
Таппончаи кафшерии дарунсохт бо об хунукшаванда
1) Ҳар як таппончаи кафшерӣ бояд аз андозагирии сегона гузарад, то дақиқии андозаро таъмин кунад;
2) Қисми R-и таппончаи кафшерӣ бо усули рехтагарии муми тар сохта шудааст, ки аз сабаби ҳарорати баланди кафшер деформатсия намешавад;
3) Ҳатто агар таппончаи кафшер ҳангоми кор бо қисмати корӣ ва асбоб бархӯрд кунад ҳам, таппончаи кафшер хам намешавад ва ислоҳи дубора лозим нест;
4) Таъсири росткунҷаи гази муҳофизатиро беҳтар кунед;
5) Дақиқии як баррел дар ҳудуди 0.05 аст;
6) Тасвир танҳо барои маълумот аст ва интихоби ниҳоӣ аз ҷониби шахси масъул анҷом дода мешавад.
Позиционери навъи L-и ду меҳварӣ
Ҷойгиркунӣ таҷҳизоти ёрирасони махсуси кафшерӣ мебошад, ки барои кафшер кардани ҷойивазкунии корҳои чархзананда мувофиқ аст, то мавқеи коркарди беҳтарин ва суръати кафшер ба даст оварда шавад. Онро бо манипулятор ва мошини кафшер барои ташкили маркази кафшери автоматӣ истифода бурдан мумкин аст ва инчунин метавонад барои ҷойивазкунии қисмҳои корӣ ҳангоми кори дастӣ истифода шавад. Барои гардиши мизи корӣ баромади тағйирёбанда бо гардонандаи басомади тағйирёбанда бо дақиқии баланди танзими суръат қабул карда мешавад. Қуттии идоракунии дурдаст метавонад кори дурдасти мизи кориро амалӣ кунад ва инчунин метавонад бо системаи идоракунии манипулятор ва мошини кафшер барои амалӣ кардани кори пайвастшуда пайваст карда шавад. Ҷойгиркунии кафшерӣ одатан аз механизми чархзананда ва механизми гардиши мизи корӣ иборат аст. Қисми корӣ, ки дар мизи корӣ насб шудааст, метавонад тавассути бардоштан, гардонидан ва гардиши мизи корӣ ба кунҷи зарурии кафшер ва васлкунӣ бирасад. Мизи корӣ ба танзими суръати беқадами басомади тағйирёбанда табдил меёбад, ки метавонад суръати қаноатбахши кафшерро ба даст орад.
Тасвирҳо танҳо барои маълумот мебошанд ва тарҳи ниҳоӣ бояд анҷом дода шавад.
Позиционери гардиши уфуқии се меҳварӣ
1) Пойгоҳи семеҳварии гардиши уфуқӣ асосан аз пойгоҳи собити муттаҳид, қуттии шпиндели гардишкунанда ва қуттии дум, чаҳорчӯбаи кафшер, муҳаррики серво ва коҳишдиҳандаи дақиқ, механизми ноқилӣ, сарпӯши муҳофизатӣ ва системаи идоракунии барқӣ ва ғайра иборат аст.
2) Бо танзим кардани муҳаррикҳои гуногуни серво, ҷойгиркунандаро метавон аз фосилаи дур тавассути инструктори робот ё қуттии амалиётии беруна идора кард;
3) Кунҷи зарурии кафшер ва васлкунӣ бо роҳи гардонидани қисми корӣ, ки дар болои мизи корӣ гузошта шудааст, ба даст оварда мешавад;
4) Гардиши мизи корӣ аз ҷониби муҳаррики серво идора карда мешавад, ки метавонад суръати идеалии кафшерро ба даст орад;
5) Тасвирҳо танҳо барои истинод мебошанд ва онҳо бояд ба тарҳи ниҳоӣ вобаста бошанд;
Таъминоти барқи кафшерӣ
Он барои пайвасткунӣ, часпонидан, пайванди кунҷӣ, пайванди кунҷии табақаи найча, пайвасти хати буриш ва дигар шаклҳои пайванд мувофиқ аст ва метавонад кафшери ҳама гуна мавқеъро иҷро кунад.
Бехатарӣ ва эътимоднокӣ
Дастгоҳи кафшер ва фидери сим бо муҳофизати аз ҳад зиёд аз ҷараёни барқ, шиддати аз ҳад зиёд ва ҳарорат муҷаҳҳаз мебошанд. Онҳо аз санҷиши EMC ва самаранокии барқӣ, ки аз ҷониби стандарти миллии GB/T 15579 талаб карда мешавад, гузаштаанд ва аз сертификатсияи 3C барои таъмини эътимоднокӣ ва бехатарӣ ҳангоми истифода гузаштаанд.
Сарфаи энергия ва ҳифзи муҳити зист
Вақти муайянкунии газ, вақти таъминоти гази пешакӣ ва вақти таъминоти гази таъхирӣ барои таъмини истифодаи оқилонаи газ танзим карда мешаванд. Вақте ки дастгоҳи кафшер фаъол аст, агар он дар давоми 2 дақиқа ба ҳолати кафшер ворид нашавад (вақт танзимшаванда), он ба таври худкор ба ҳолати хоб мегузарад. Вентиляторро хомӯш кунед ва истеъмоли энергияро кам кунед.
Ин тасвир танҳо барои маълумот аст ва интихоби ниҳоӣ аз ҷониби шахси масъул анҷом дода мешавад.
Таъминоти барқи кафшерӣ
Дастгоҳи тозакунии таппонча ва пошидани равғани силикон ва дастгоҳи буридани сим
1) Дастгоҳи пошидани равғани силиконии истгоҳи тозакунии таппонча аз соплои дукарата барои пошидани салиб истифода мебарад, то равғани силикон ба сатҳи дарунии соплои машъали кафшер беҳтар расад ва кафолат диҳад, ки шлаки кафшер ба сопло часпида намешавад.
2) Дастгоҳҳои тозакунии таппонча ва пошидани равғани силикон дар як мавқеъ тарҳрезӣ шудаанд ва робот метавонад раванди пошидани равғани силикон ва тоза кардани таппончаро танҳо бо як амал анҷом диҳад.
3) Аз нигоҳи идоракунӣ, дастгоҳи тозакунии таппонча ва пошидани равғани силикон танҳо ба сигнали оғоз ниёз дорад ва онро мувофиқи пайдарпайии муайяншудаи амал оғоз кардан мумкин аст.
4) Дастгоҳи буридани сим сохтори худкори таппончаи кафшерро қабул мекунад, ки зарурати истифодаи клапанҳои соленоидро барои идоракунии он бартараф мекунад ва танзими барқро содда мекунад.
5) Дастгоҳи буридани симро алоҳида ё дар дастгоҳи тозакунии таппонча ва пошидани равғани силикон насб кардан мумкин аст, то дастгоҳи муттаҳидшударо ташкил диҳад, ки на танҳо фазои насбро сарфа мекунад, балки инчунин ташкил ва идоракунии роҳи газро хеле содда мекунад.
6) Тасвир танҳо барои маълумот аст ва интихоби ниҳоӣ аз ҷониби шахси масъул анҷом дода мешавад.
Девори амниятӣ
1. Деворҳои муҳофизатӣ, дарҳои бехатарӣ ё панҷараҳои бехатарӣ, қулфҳои бехатарӣ ва дигар дастгоҳҳоро насб кунед ва муҳофизати зарурии қулфбандиро анҷом диҳед.
2. Дари бехатарӣ бояд дар мавқеи дурусти девори муҳофизатӣ ҷойгир карда шавад. Ҳамаи дарҳо бояд бо калидҳо ва тугмаҳои бехатарӣ, тугмаи аз нав танзимкунӣ ва тугмаи қатъи фаврӣ муҷаҳҳаз бошанд.
3. Дари бехатарӣ тавассути қулфи бехатарӣ (гузариш) бо система пайваст карда шудааст. Вақте ки дари бехатарӣ ғайримуқаррарӣ кушода мешавад, система кор карданро қатъ мекунад ва сигнал медиҳад.
4. Чораҳои ҳифзи бехатарӣ бехатарии кормандон ва таҷҳизотро тавассути сахтафзор ва нармафзор кафолат медиҳанд.
5. Девори бехатариро худи Тарафи А таъмин карда метавонад. Тавсия дода мешавад, ки кафшери шабакавии баландсифатро истифода баред ва дар рӯи он ранги огоҳкунандаи зардро пазед.
Системаи назорати барқӣ
1. Идоракунии система ва муоширати сигналӣ байни таҷҳизот, аз ҷумла сенсорҳо, кабелҳо, слотҳо, коммутаторҳо ва ғайраро дар бар мегирад;
2. Дастгоҳи автоматӣ бо чароғи серангаи огоҳкунанда тарҳрезӣ шудааст. Ҳангоми кори муқаррарӣ, чароғи серанга сабз нишон медиҳад; агар дастгоҳ аз кор монад, чароғи серанга сари вақт сигнали сурх нишон медиҳад;
3. Дар шкафи идоракунии робот ва қуттии таълим тугмаҳои қатъи фаврӣ мавҷуданд. Дар ҳолати фавқулодда, тугмаи қатъи фаврӣ метавонад пахш карда шавад, то система қатъи фаврӣ шавад ва ҳамзамон сигнали хатар фиристода шавад;
4. Тавассути дастгоҳи таълимӣ барномаҳои гуногуни барномавӣ тартиб дода мешаванд, барномаҳои зиёдеро тартиб додан мумкин аст, ки метавонанд ба талаботи навсозии маҳсулот ва маҳсулоти нав ҷавобгӯ бошанд;
5. Ҳамаи сигналҳои қатъи фаврии тамоми системаи идоракунӣ ва сигналҳои қулфи бехатарӣ байни таҷҳизоти коркард ва роботҳо ба системаи бехатарӣ пайваст карда шуда, тавассути барномаи идоракунӣ қулф карда мешаванд;
6. Системаи идоракунӣ пайвасти сигналро байни таҷҳизоти корӣ, ба монанди робот, қуттии боркунӣ, дастгоҳи нигоҳдорӣ ва асбобҳои коркард амалӣ мекунад.
7. Системаи асбобҳои мошинӣ бояд мубодилаи сигналҳоро бо системаи робот амалӣ кунад.
Муҳити корӣ (аз ҷониби Тарафи А пешниҳод шудааст)
| Таъмини нерӯ | Манбаи барқ: сефазаи чорсимӣ AC380V±10%, диапазони тағйирёбии шиддат ±10%, басомад: 50Hz; Таъминоти барқи кабинаи идоракунии робот бояд бо гузариши мустақили ҳавоӣ муҷаҳҳаз бошад; Қуттии идоракунии робот бояд бо муқовимати заминӣ камтар аз 10Ω заминӣ карда шавад; Масофаи муассир байни манбаи барқ ва корпуси идоракунии барқии робот дар ҳудуди 5 метр аст. |
| Манбаи ҳаво | Ҳавои фишурдашуда бояд барои тоза кардани намӣ ва ифлосӣ филтр карда шавад ва фишори баромад пас аз гузаштан аз триплет бояд 0,5 ~ 0,8 МПа бошад; Масофаи муассир байни манбаи ҳаво ва бадани робот дар ҳудуди 5 метр аст. |
| Бунёд | Фарши сементи анъанавии коргоҳи ҳизби А бояд барои коркард истифода шавад ва таҳкурсии насби ҳар як таҷҳизот бояд бо болтҳои васеъкунанда ба замин мустаҳкам карда шавад; Қувваи бетон: 210 кг/см2; Ғафсии бетон: зиёда аз 150 мм; Нобаробарии таҳкурсӣ: камтар аз ±3 мм. |
| Шароити экологӣ | Ҳарорати муҳит: 0~45°C; Рутубати ҳавои нисбӣ: 20% ~ 75% RH (бе конденсатсия); Шитобёбии ларзиш: камтар аз 0.5G |
| Дигар | Аз газҳо ва моеъҳои оташгиранда ва зангзананда худдорӣ кунед ва равған, об, чанг ва ғайраро пошед; Аз манбаъҳои садои барқӣ дур нигоҳ доред. |
