ภาพรวมโครงการ

1. โปรแกรมการผลิต
600 ชุด/วัน (ฐานรองตลับลูกปืน 117/118)

2. ข้อกำหนดสำหรับสายการผลิต:
1) เครื่องจักรกลซีเอ็นซีที่เหมาะสมสำหรับสายการผลิตอัตโนมัติ
2) แคลมป์ไฮดรอลิกสำหรับชุดคลุม
3) อุปกรณ์โหลดและตัดชิ้นงานอัตโนมัติ และอุปกรณ์ลำเลียง;
4) เทคโนโลยีการประมวลผลโดยรวมและระยะเวลาของวงจรการประมวลผล

ผังการจัดวางสายการผลิต

แผนการออกแบบของ (2)
แผนการออกแบบของ (1)

ผังการจัดวางสายการผลิต

บทนำเกี่ยวกับการทำงานของหุ่นยนต์:

1. นำตะกร้าที่ผ่านการกลึงและจัดวางอย่างคร่าวๆ แล้ววางลงบนโต๊ะรับสินค้า (โต๊ะรับสินค้าหมายเลข 1 และหมายเลข 2) ด้วยตนเอง แล้วกดปุ่มเพื่อยืนยัน

2. หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังถาดของโต๊ะบรรจุหมายเลข 1 เปิดระบบวิชั่น หยิบและเคลื่อนย้ายชิ้นส่วน A และ B ไปยังสถานีมองภาพเพื่อรอคำสั่งบรรจุ

3. สถานีตรวจจับมุมจะส่งคำสั่งการโหลดออกไป หุ่นยนต์จะวางชิ้นส่วนหมายเลข 1 ลงในพื้นที่จัดตำแหน่งของแท่นหมุน หมุนแท่นหมุนและเริ่มระบบตรวจจับมุมเพื่อกำหนดตำแหน่งเชิงมุม หยุดแท่นหมุน และสิ้นสุดการตรวจจับมุมของชิ้นส่วนหมายเลข 1

4. ระบบตรวจจับมุมส่งคำสั่งตัดชิ้นงานออก และหุ่นยนต์หยิบชิ้นงานหมายเลข 1 ขึ้นมา แล้ววางชิ้นงานหมายเลข 2 ลงไปเพื่อทำการตรวจสอบ แท่นหมุนจะหมุน และระบบตรวจจับมุมจะเริ่มทำงานเพื่อกำหนดตำแหน่งเชิงมุม แท่นหมุนจะหยุดลง และการตรวจจับมุมของชิ้นงานหมายเลข 2 จะเสร็จสมบูรณ์ จากนั้นคำสั่งตัดชิ้นงานจะถูกส่งออกไป

5. หุ่นยนต์รับคำสั่งตัดชิ้นงานจากเครื่องกลึงแนวตั้งหมายเลข 1 เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งโหลดและตัดชิ้นงานของเครื่องกลึงแนวตั้งหมายเลข 1 เพื่อทำการตัดและโหลดชิ้นงาน หลังจากเสร็จสิ้นการทำงานแล้ว วงจรการตัดชิ้นงานเดี่ยวของเครื่องกลึงแนวตั้งจะเริ่มต้นขึ้น

6. หุ่นยนต์จะนำผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจากเครื่องกลึงแนวตั้งหมายเลข 1 ไปวางไว้ที่ตำแหน่งหมายเลข 1 บนโต๊ะหมุนชิ้นงาน

7. หุ่นยนต์รับคำสั่งตัดชิ้นงานจากเครื่องกลึงแนวตั้งหมายเลข 2 เคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งโหลดและตัดชิ้นงานของเครื่องกลึงแนวตั้งหมายเลข 2 เพื่อทำการตัดและโหลดชิ้นงาน จากนั้นจึงดำเนินการให้เสร็จสิ้น และวงจรการประมวลผลชิ้นงานเดี่ยวของเครื่องกลึงแนวตั้งจะเริ่มต้นขึ้น

8. หุ่นยนต์จะนำผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจากเครื่องกลึงแนวตั้งหมายเลข 2 ไปวางไว้ที่ตำแหน่งหมายเลข 2 บนโต๊ะหมุนชิ้นงาน

9. หุ่นยนต์รอคำสั่งตัดชิ้นงานจากเครื่องจักรแนวตั้ง

10. เครื่องตัดแนวตั้งส่งคำสั่งตัด และหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งโหลดและตัดของเครื่องตัดแนวตั้ง จับและเคลื่อนย้ายชิ้นงานของสถานีที่ 1 และสถานีที่ 2 ไปยังถาดตัดตามลำดับ และวางชิ้นงานลงบนถาดตามลำดับ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปยังโต๊ะพลิกเพื่อจับและส่งชิ้นงานหมายเลข 1 และหมายเลข 2 ไปยังตำแหน่งโหลดและตัดของเครื่องตัดแนวตั้งตามลำดับ และวางชิ้นงานหมายเลข 1 และหมายเลข 2 ลงในพื้นที่จัดตำแหน่งของสถานีที่ 1 และสถานีที่ 2 ของแคลมป์ไฮดรอลิกตามลำดับ เพื่อทำการโหลดเครื่องตัดแนวตั้งให้เสร็จสมบูรณ์ หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ออกจากระยะปลอดภัยของเครื่องตัดแนวตั้งและเริ่มรอบการประมวลผลรอบเดียว

11. หุ่นยนต์เคลื่อนไปยังถาดบรรจุหมายเลข 1 และเตรียมพร้อมสำหรับการเริ่มต้นโปรแกรมรอบการทำงานที่สอง

คำอธิบาย:

1. หุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงาน 16 ชิ้น (หนึ่งชั้น) บนถาดบรรจุ หุ่นยนต์จะเปลี่ยนที่คีบแบบดูด และวางแผ่นกั้นลงในตะกร้าเก็บชั่วคราว

2. หุ่นยนต์จะบรรจุชิ้นงาน 16 ชิ้น (ชั้นเดียว) ลงบนถาดสำหรับวางชิ้นงาน หุ่นยนต์ควรเปลี่ยนที่คีบแบบดูดหนึ่งครั้ง และวางแผ่นกั้นลงบนพื้นผิวกั้นของชิ้นส่วนจากตะกร้าเก็บชั่วคราว

3. ตามความถี่ในการตรวจสอบ ให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์วางชิ้นส่วนลงบนโต๊ะสุ่มตัวอย่างแบบแมนนวล

ตารางเวลาการทำงานของเครื่องจักรกลึงแนวตั้ง

1

ตารางเวลาการทำงานของเครื่องจักร

2

ลูกค้า

วัสดุชิ้นงาน

QT450-10-GB/T1348

แบบจำลองเครื่องมือกล

หมายเลขเอกสาร

3

ชื่อผลิตภัณฑ์

117 ที่นั่งแบริ่ง

หมายเลขแบบร่าง

DZ90129320117

วันที่จัดทำ

4 มกราคม 2020

จัดทำโดย

4

ขั้นตอนการดำเนินการ

มีดหมายเลข

เนื้อหาการกลึง

ชื่อเครื่องมือ

เส้นผ่านศูนย์กลางการตัด

ความเร็วในการตัด

ความเร็วรอบ

อัตราป้อนต่อรอบ

ป้อนโดยเครื่องมือกล

จำนวนกิ่งปักชำ

แต่ละกระบวนการ

เวลาในการกลึง

เวลาว่าง

เวลาการหมุนสี่แกน

เวลาในการเปลี่ยนเครื่องมือ

5

เลขที่

เลขที่

การหลอกลวง

เครื่องมือ

ด มม.

n

อาร์ พีเอ็ม

มม./รอบ

มม./นาที

ไทม์ส

mm

วินาที

วินาที

วินาที

6

แผนการออกแบบของ (3)

7

1

ที01

พื้นผิวรูยึดกัดขึ้นรูป

เส้นผ่านศูนย์กลางของหัวกัด 40 หน้า

40.00

180

1433

1.00

1433

8

40.0

13.40

8

4

8

เจาะรูยึดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 17 มม.

สว่านรวม DIA 17

17.00

100

1873

0.25

468

8

32.0

32.80

8

4

9

T03

DIA 17 รู การลบคมด้านหลัง

เครื่องตัดลบคมแบบกลับด้าน

16.00

150

2986

0.30

896

8

30.0

16.08

16

4

10

คำอธิบาย:

ถึงเวลาตัดต่อแล้ว:

62

ที่สอง

ถึงเวลาสำหรับการจับยึดด้วยอุปกรณ์จับยึด และการโหลดและการตัดชิ้นงาน:

30.00

ที่สอง

11

เวลาเสริม:

44

ที่สอง

จำนวนชั่วโมงทำงานรวมของเครื่องจักร:

136.27

ที่สอง

ตารางเวลาการทำงานของเครื่องจักรกลึงแนวตั้ง

1

ตารางเวลาการทำงานของเครื่องจักร

2

ลูกค้า

วัสดุชิ้นงาน

QT450-10-GB/T1348

แบบจำลองเครื่องมือกล

หมายเลขเอกสาร

3

ชื่อผลิตภัณฑ์

118 ที่นั่งแบริ่ง

หมายเลขแบบร่าง

DZ90129320118

วันที่จัดทำ

4 มกราคม 2020

จัดทำโดย

4

ขั้นตอนการดำเนินการ

มีดหมายเลข

เนื้อหาการกลึง

ชื่อเครื่องมือ

เส้นผ่านศูนย์กลางการตัด

ความเร็วในการตัด

ความเร็วรอบ

อัตราป้อนต่อรอบ

ป้อนโดยเครื่องมือกล

จำนวนกิ่งปักชำ

แต่ละกระบวนการ

เวลาในการกลึง

เวลาว่าง

เวลาการหมุนสี่แกน

เวลาในการเปลี่ยนเครื่องมือ

5

เลขที่

เลขที่

การหลอกลวง

เครื่องมือ

ด มม.

n

อาร์ พีเอ็ม

มม./รอบ

มม./นาที

ไทม์ส

mm

วินาที

วินาที

วินาที

6

แผนการออกแบบของ (4)

7

1

ที01

พื้นผิวรูยึดกัดขึ้นรูป

เส้นผ่านศูนย์กลางของหัวกัด 40 หน้า

40.00

180

1433

1.00

1433

8

40.0

13.40

8

4

8

T02

เจาะรูยึดขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 17 มม.

สว่านรวม DIA 17

17.00

100

1873

0.25

468

8

32.0

32.80

8

4

9

T03

DIA 17 รู การลบคมด้านหลัง

เครื่องตัดลบคมแบบกลับด้าน

16.00

150

2986

0.30

896

8

30.0

16.08

16

4

10

คำอธิบาย:

ถึงเวลาตัดต่อแล้ว:

62

ที่สอง

ถึงเวลาสำหรับการจับยึดด้วยอุปกรณ์จับยึด และการโหลดและการตัดชิ้นงาน:

30.00

ที่สอง

11

เวลาเสริม:

44

ที่สอง

จำนวนชั่วโมงทำงานรวมของเครื่องจักร:

136.27

ที่สอง

12

แผนการออกแบบของ (5)

พื้นที่ครอบคลุมของสายการผลิต

15

แนะนำส่วนประกอบหลักในการทำงานของสายการผลิต

แผนการออกแบบของ (7)
แผนการออกแบบของ (8)

แนะนำระบบการโหลดและการตัดชิ้นงาน

อุปกรณ์จัดเก็บสำหรับสายการผลิตอัตโนมัติในแผนผังนี้ประกอบด้วย: ถาดวางซ้อน (จำนวนชิ้นที่จะบรรจุในแต่ละถาดจะต้องเจรจากับลูกค้า) และตำแหน่งของชิ้นงานในถาดจะถูกกำหนดหลังจากได้รับแบบร่าง 3 มิติของชิ้นงานหรือวัตถุจริง

1. คนงานบรรจุชิ้นส่วนที่ผ่านการแปรรูปเบื้องต้นลงบนถาดวัสดุ (ดังแสดงในรูป) และใช้รถยกยกไปวางในตำแหน่งที่กำหนด

2. หลังจากใส่ถาดของรถยกกลับเข้าไปแล้ว ให้กดปุ่มยืนยันด้วยตนเอง

3. หุ่นยนต์จะจับชิ้นงานเพื่อดำเนินการโหลดชิ้นงาน

การแนะนำแกนการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

โครงสร้างนี้ประกอบด้วยหุ่นยนต์ข้อต่อ มอเตอร์เซอร์โว และระบบขับเคลื่อนเฟืองและแร็ค เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่เชิงเส้นไปมาได้ ทำให้หุ่นยนต์ตัวเดียวสามารถควบคุมเครื่องมือกลหลายเครื่องและจับชิ้นงานได้หลายสถานี อีกทั้งยังช่วยเพิ่มขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ข้อต่อได้อีกด้วย

รางเคลื่อนที่ใช้ฐานที่เชื่อมด้วยท่อเหล็กและขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โว เฟือง และแร็คไดรฟ์ เพื่อเพิ่มขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ข้อต่อและปรับปรุงอัตราการใช้งานของหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ รางเคลื่อนที่ติดตั้งอยู่บนพื้น

แผนผังการออกแบบของ 9

หุ่นยนต์เฉินซวน:SDCX-RB500

หุ่นยนต์ขนส่ง SDCXRB-03A1-1
ข้อมูลพื้นฐาน
พิมพ์ เอสดีซีเอ็กซ์-อาร์บี500
จำนวนแกน 6
ความคุ้มครองสูงสุด 2101 มม.
ความสามารถในการจัดท่าทางซ้ำ (ISO 9283) ±0.05 มม.
น้ำหนัก 553 กก.
การจำแนกประเภทการป้องกันของหุ่นยนต์ ระดับการป้องกัน IP65 / IP67ข้อมือตรง(IEC 60529)
ตำแหน่งการติดตั้ง เพดาน มุมเอียงที่อนุญาต ≤ 0º
การตกแต่งพื้นผิว, งานทาสี โครงฐาน: สีดำ (RAL 9005)
อุณหภูมิแวดล้อม
การดำเนินการ 283 K ถึง 328 K (0 °C ถึง +55 °C)
การจัดเก็บและการขนส่ง 233 K ถึง 333 K (-40 °C ถึง +60 °C)

ด้วยช่วงการเคลื่อนไหวที่กว้างบริเวณด้านหลังและด้านล่างของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถติดตั้งบนเพดานได้ เนื่องจากความกว้างด้านข้างของหุ่นยนต์ลดลงจนถึงขีดจำกัด จึงสามารถติดตั้งใกล้กับหุ่นยนต์ ตัวจับยึด หรือชิ้นงานที่อยู่ติดกันได้ เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงจากตำแหน่งสแตนด์บายไปยังตำแหน่งทำงาน และกำหนดตำแหน่งได้อย่างรวดเร็วในระหว่างการเคลื่อนที่ระยะสั้น

แผนการออกแบบของ (11)

กลไกจับชิ้นงานและตัดชิ้นงานด้วยหุ่นยนต์อัจฉริยะ

แผนการออกแบบของ (12)

กลไกคีมจับแผ่นกั้นหุ่นยนต์

คำอธิบาย:

1. เมื่อพิจารณาถึงคุณลักษณะของชิ้นส่วนนี้ เราจึงใช้วิธีการรองรับภายนอกแบบสามก้ามเพื่อโหลดและตัดชิ้นงาน ซึ่งจะช่วยให้สามารถกลึงชิ้นส่วนได้อย่างรวดเร็วในเครื่องมือกล

2. กลไกนี้ติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับตำแหน่งและเซ็นเซอร์วัดแรงดัน เพื่อตรวจจับว่าสถานะการจับยึดและแรงดันของชิ้นส่วนอยู่ในเกณฑ์ปกติหรือไม่

3. กลไกนี้มีอุปกรณ์เพิ่มแรงดัน และชิ้นงานจะไม่หลุดร่วงในระยะเวลาอันสั้นในกรณีที่ไฟฟ้าดับหรือก๊าซในวงจรหลักถูกตัดขาด

4. มีการนำอุปกรณ์เปลี่ยนมือมาใช้ กลไกการเปลี่ยนคีมจับช่วยให้สามารถจับยึดวัสดุที่แตกต่างกันได้อย่างรวดเร็ว

แนะนำอุปกรณ์เปลี่ยนคีมจับ

แผนการออกแบบของ (13)
แผนการออกแบบของ (14)
แผนการออกแบบของ (15)
แผนการออกแบบของ (16)

อุปกรณ์เปลี่ยนหัวจับชิ้นงานที่มีความแม่นยำสูง ใช้สำหรับเปลี่ยนหัวจับชิ้นงาน ปลายเครื่องมือ และอุปกรณ์ขับเคลื่อนอื่นๆ ของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว ช่วยลดเวลาหยุดทำงานของสายการผลิตและเพิ่มความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ โดยมีคุณสมบัติดังนี้:

1. คลายและขันแรงดันอากาศให้แน่น;

2. สามารถใช้โมดูลพลังงาน ของเหลว และก๊าซได้หลากหลายประเภท

3. การกำหนดค่ามาตรฐานช่วยให้เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายอากาศได้อย่างรวดเร็ว

4. บริษัทประกันภัยเฉพาะทางสามารถป้องกันความเสี่ยงจากเหตุการณ์แก๊สตัดโดยไม่ได้ตั้งใจได้

5. ไม่มีแรงปฏิกิริยาจากสปริง; 6. เหมาะสำหรับงานด้านระบบอัตโนมัติ;

บทนำเกี่ยวกับระบบวิชั่น - กล้องอุตสาหกรรม

แผนการออกแบบของ (17)

1. กล้องใช้ชิป CCD และ CMDS คุณภาพสูง ซึ่งมีคุณสมบัติเด่น ได้แก่ ความละเอียดสูง ความไวแสงสูง อัตราส่วนสัญญาณต่อความถี่สูง ช่วงไดนามิกกว้าง คุณภาพการถ่ายภาพยอดเยี่ยม และความสามารถในการฟื้นฟูสีระดับชั้นนำ

2. กล้องอาร์เรย์แบบพื้นที่มีโหมดการส่งข้อมูลสองโหมด ได้แก่ อินเทอร์เฟซ Gigabit Ethernet (GigE) และอินเทอร์เฟซ USB 3.0

3. กล้องมีโครงสร้างกะทัดรัด ขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และติดตั้งง่าย มีความเร็วในการส่งข้อมูลสูง มีความสามารถในการป้องกันการรบกวนสูง และให้ภาพคุณภาพสูงอย่างเสถียร เหมาะสำหรับการอ่านรหัส การตรวจจับข้อบกพร่อง DCR และการจดจำรูปแบบ กล้องสีมีความสามารถในการคืนสีที่ยอดเยี่ยม เหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ต้องการการจดจำสีในระดับสูง

แนะนำระบบการจดจำอัตโนมัติของ Angular

บทนำเกี่ยวกับฟังก์ชัน

1. หุ่นยนต์จะหนีบชิ้นงานจากตะกร้าบรรจุและส่งไปยังบริเวณจัดตำแหน่งของแท่นหมุน

2. แผ่นหมุนจะหมุนภายใต้การขับเคลื่อนของมอเตอร์เซอร์โว

3. ระบบภาพ (กล้องอุตสาหกรรม) ทำหน้าที่ระบุตำแหน่งเชิงมุม และแท่นหมุนจะหยุดเพื่อกำหนดตำแหน่งเชิงมุมที่ต้องการ

4. หุ่นยนต์นำชิ้นงานออกและใส่ชิ้นงานอีกชิ้นเข้าไปเพื่อตรวจสอบมุม

แผนการออกแบบของ (18)
แผนการออกแบบของ (19)

บทนำเกี่ยวกับโต๊ะพลิกชิ้นงาน

สถานีพลิกคว่ำ:

1. หุ่นยนต์จะหยิบชิ้นงานและวางไว้ที่บริเวณจัดวางบนโต๊ะหมุน (สถานีด้านซ้ายในรูป)

2. หุ่นยนต์จะจับชิ้นงานจากด้านบนเพื่อทำการพลิกชิ้นงาน

โต๊ะวางคีมหุ่นยนต์

บทนำเกี่ยวกับฟังก์ชัน

1. หลังจากบรรจุชิ้นส่วนแต่ละชั้นเสร็จแล้ว ให้นำแผ่นกั้นแต่ละชั้นไปวางไว้ในตะกร้าสำหรับเก็บแผ่นกั้นชั่วคราว

2. สามารถเปลี่ยนหุ่นยนต์เป็นคีมดูดได้อย่างรวดเร็วโดยใช้อุปกรณ์เปลี่ยนคีม และถอดแผ่นกั้นออกได้

3. หลังจากวางแผ่นกั้นเข้าที่เรียบร้อยแล้ว ให้ถอดคีมดูดออกและเปลี่ยนเป็นคีมลมเพื่อดำเนินการโหลดและตัดวัสดุต่อไป

แผนการออกแบบของ (20)
แผนการออกแบบของ (21)

ตะกร้าสำหรับเก็บแผ่นกั้นห้องชั่วคราว

บทนำเกี่ยวกับฟังก์ชัน

1. มีการออกแบบและวางแผนตะกร้าชั่วคราวสำหรับแผ่นกั้น เนื่องจากแผ่นกั้นสำหรับบรรทุกสินค้าจะถูกนำออกก่อน และแผ่นกั้นสำหรับปิดช่องว่างจะถูกนำไปใช้ในภายหลัง

2. แผ่นกั้นบรรจุสินค้าถูกวางด้วยมือและไม่สม่ำเสมอ หลังจากที่ใส่แผ่นกั้นลงในตะกร้าเก็บชั่วคราวแล้ว หุ่นยนต์สามารถหยิบออกมาและวางได้อย่างเป็นระเบียบ

ตารางการสุ่มตัวอย่างด้วยตนเอง

คำอธิบาย:

1. กำหนดความถี่ในการสุ่มตัวอย่างด้วยตนเองที่แตกต่างกันสำหรับแต่ละขั้นตอนการผลิต ซึ่งจะช่วยกำกับดูแลประสิทธิผลของการวัดแบบออนไลน์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

2. คำแนะนำในการใช้งาน: หุ่นยนต์จะวางชิ้นงานไปยังตำแหน่งที่ตั้งไว้บนโต๊ะสุ่มตัวอย่างตามความถี่ที่ตั้งค่าด้วยตนเอง และแสดงสัญญาณไฟสีแดง ผู้ตรวจสอบจะกดปุ่มเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นงานไปยังพื้นที่ปลอดภัยภายนอกอุปกรณ์ป้องกัน นำชิ้นงานออกมาวัด และจัดเก็บแยกต่างหากหลังจากวัดเสร็จแล้ว

แผนการออกแบบของ (22)
แผนการออกแบบของ (23)

ส่วนประกอบป้องกัน

ประกอบด้วยโปรไฟล์อลูมิเนียมน้ำหนักเบา (40×40) + ตาข่าย (50×50) และสามารถติดตั้งหน้าจอสัมผัสและปุ่มหยุดฉุกเฉินเข้ากับส่วนประกอบป้องกันได้ ทำให้ผสานความปลอดภัยและความสวยงามเข้าด้วยกัน

แนะนำอุปกรณ์จับยึดไฮดรอลิก OP20

คำแนะนำในการประมวลผล:

1. กำหนดให้รูด้านในขนาด φ165 เป็นรูฐาน กำหนดให้ระนาบ D เป็นระนาบฐาน และกำหนดให้ส่วนโค้งด้านนอกของส่วนนูนของรูยึดทั้งสองเป็นขีดจำกัดเชิงมุม

2. ควบคุมการคลายและการกดของแผ่นกดด้วยคำสั่งของเครื่องมือกล M เพื่อทำการลบคมบริเวณระนาบด้านบนของฐานรูยึด รูยึด 8-φ17 และปลายทั้งสองข้างของรู

3. อุปกรณ์จับยึดนี้มีฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่ง การหนีบอัตโนมัติ การตรวจจับความแน่นของอากาศ การคลายอัตโนมัติ การดีดออกอัตโนมัติ การล้างเศษวัสดุอัตโนมัติ และการทำความสะอาดระนาบอ้างอิงตำแหน่งอัตโนมัติ

แผนการออกแบบของ (24)
af6

ข้อกำหนดด้านอุปกรณ์สำหรับสายการผลิต

1. อุปกรณ์จับยึดในสายการผลิตมีฟังก์ชันการจับยึดและคลายชิ้นงานอัตโนมัติ โดยสามารถทำงานจับยึดและคลายชิ้นงานอัตโนมัติภายใต้การควบคุมของสัญญาณจากระบบควบคุมแขนกล เพื่อให้สอดคล้องกับการทำงานของการโหลดและการตัดชิ้นงาน
2. ตำแหน่งของช่องแสงหรือโมดูลประตูอัตโนมัติจะต้องสงวนไว้สำหรับแผ่นโลหะของอุปกรณ์สายการผลิต เพื่อให้สอดคล้องกับสัญญาณควบคุมไฟฟ้าและการสื่อสารของแขนกลของบริษัทเรา
3. อุปกรณ์ในสายการผลิตสื่อสารกับแขนกลผ่านโหมดการเชื่อมต่อของตัวเชื่อมต่อรับน้ำหนักมาก (หรือปลั๊กแบบที่ใช้ในงานการบิน)
4. อุปกรณ์ในสายการผลิตมีพื้นที่ภายใน (พื้นที่รบกวน) มากกว่าช่วงการทำงานที่ปลอดภัยของขากรรไกรหุ่นยนต์
5. อุปกรณ์ในสายการผลิตต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีเศษเหล็กตกค้างอยู่บนพื้นผิวการวางตำแหน่งของแคลมป์ หากจำเป็น ให้เพิ่มแรงเป่าลมเพื่อทำความสะอาด (หัวจับต้องหมุนขณะทำความสะอาด)
6. อุปกรณ์ในสายการผลิตมีระบบบดเศษที่ดี หากจำเป็น ควรเพิ่มอุปกรณ์เสริมบดเศษแรงดันสูงของบริษัทเราเข้าไปด้วย
7. เมื่ออุปกรณ์ในสายการผลิตต้องการหยุดแกนหมุนของเครื่องมือกลอย่างแม่นยำ ให้เพิ่มฟังก์ชันนี้และส่งสัญญาณไฟฟ้าที่เกี่ยวข้อง

แนะนำเครื่องกลึงแนวตั้ง VTC-W9035

เครื่องกลึงแนวตั้ง NC รุ่น VTC-W9035 เหมาะสำหรับการกลึงชิ้นส่วนหมุน เช่น เฟือง หน้าแปลน และเปลือกรูปทรงพิเศษ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับการกลึงชิ้นส่วนที่แม่นยำ ประหยัดแรงงาน และมีประสิทธิภาพ เช่น แผ่นดิสก์ ดุมล้อ จานเบรก ตัวปั๊ม ตัววาล์ว และเปลือกต่างๆ เครื่องมือกลนี้มีข้อดีคือ ความแข็งแรงโดยรวมดี ความแม่นยำสูง อัตราการกำจัดโลหะต่อหน่วยเวลาสูง การรักษาความแม่นยำที่ดี ความน่าเชื่อถือสูง บำรุงรักษาง่าย ฯลฯ และใช้งานได้หลากหลาย การผลิตแบบสายการผลิตมีประสิทธิภาพสูงและต้นทุนต่ำ

แผนผังการออกแบบของ 26
ประเภทโมเดล วีทีซี-ดับเบิลยู9035
เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนสูงสุดของตัวเตียง เส้นผ่านศูนย์กลาง 900 มม.
เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนสูงสุดบนแผ่นเลื่อน Φ590 มม.
เส้นผ่านศูนย์กลางการกลึงสูงสุดของชิ้นงาน เส้นผ่านศูนย์กลาง 850 มม.
ความยาวการกลึงสูงสุดของชิ้นงาน 700 มม.
ช่วงความเร็วของแกนหมุน 20-900 รอบ/นาที
ระบบ FANUC 0i - TF
ระยะการเคลื่อนที่สูงสุดของแกน X/Z 600/800 มม.
ความเร็วในการเคลื่อนที่ของแกน X/Z ที่รวดเร็ว 20/20 เมตร/นาที
ความยาว ความกว้าง และความสูงของเครื่องมือกล 3550*2200*3950 มม.
โครงการต่างๆ หน่วย พารามิเตอร์
ช่วงการประมวลผล การเคลื่อนที่แกน X mm 1100
การเคลื่อนที่แกน X mm 610
การเคลื่อนที่แกน X mm 610
ระยะห่างจากปลายแกนหมุนถึงโต๊ะทำงาน mm 150~760
โต๊ะทำงาน ขนาดของโต๊ะทำงาน mm 1200×600
รับน้ำหนักสูงสุดของโต๊ะทำงาน kg 1000
ร่องตัวที (ขนาด×จำนวน×ระยะห่าง) mm 18×5×100
การให้อาหาร ความเร็วในการป้อนวัสดุที่รวดเร็วในแกน X/Y/Z เมตร/นาที 36/36/24
แกนหมุน โหมดการขับขี่ ประเภทสายพาน
แกนเรียว บีที40
ความเร็วในการทำงานสูงสุด รอบ/นาที 8000
กำลังไฟ (พิกัด/สูงสุด) KW 11/18.5
แรงบิด (พิกัด/สูงสุด) เอ็น·ม 52.5/118
ความแม่นยำ ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งแกน X/Y/Z (วงปิดครึ่งเดียว) mm 0.008 (ความยาวทั้งหมด)
ความแม่นยำในการทำซ้ำแกน X/Y/Z (วงปิดครึ่งรอบ) mm 0.005 (ความยาวทั้งหมด)
นิตยสารเครื่องมือ พิมพ์ ดิสก์
ความจุแม็กกาซีนเครื่องมือ 24
ขนาดเครื่องมือสูงสุด(เส้นผ่านศูนย์กลางของเครื่องมือเต็ม/เส้นผ่านศูนย์กลางของเครื่องมือที่อยู่ติดกันที่ว่างเปล่า/ความยาว) mm Φ78/Φ150/ 300
น้ำหนักเครื่องมือสูงสุด kg 8
เบ็ดเตล็ด แรงดันจ่ายอากาศ เมกะปาสคาล 0.65
ความจุพลังงาน เควีเอ 25
ขนาดโดยรวมของเครื่องมือกล (ยาว×กว้าง×สูง) mm 2900×2800×3200
น้ำหนักของเครื่องมือกล kg 7000
แผนผังการออกแบบของ 27