ข้อกำหนดของโครงการ
เค้าโครงโดยรวมและโมเดล 3 มิติ
หมายเหตุ: แผนผังแสดงโครงร่างนี้ใช้เพื่อแสดงเค้าโครงเท่านั้น และไม่ได้แสดงถึงโครงสร้างทางกายภาพของอุปกรณ์ ขนาดที่แน่นอนจะต้องกำหนดตามสภาพพื้นที่ของลูกค้า
ภาพวาดชิ้นงานและแบบจำลอง 3 มิติ
แบบร่างชิ้นงานและแบบจำลอง 3 มิติ
ขั้นตอนการทำงาน
เงื่อนไขสำหรับการใช้งานเวิร์กสเตชัน
(1) วางชิ้นงานลงในเครื่องกำหนดตำแหน่งด้วยตนเองและยึดให้แน่นตามข้อกำหนด
(2) หลังจากเปิดอุปกรณ์ทั้งหมดแล้วและไม่มีสัญญาณเตือนใดๆ แสดงขึ้น ให้เตรียมพร้อมสำหรับการติดตั้ง
(3) หุ่นยนต์หยุดที่จุดเริ่มต้นการทำงาน และโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์คือโปรแกรมการผลิตที่สอดคล้องกัน
กระบวนการเชื่อมชิ้นส่วนย่อยปลอก
1. ติดตั้งชิ้นส่วนปลอกทั้งห้าชุดด้วยตนเองที่ด้าน A
2. กลับไปยังพื้นที่ปลอดภัยด้วยตนเอง และกดปุ่มเริ่มการทำงานของกระบอกจับชิ้นงานเพื่อขันชิ้นงานให้แน่น
3. ตัวกำหนดตำแหน่งจะหมุนจนกระทั่งหุ่นยนต์ด้าน B เริ่มทำการเชื่อม
4. ถอดชิ้นงานที่เชื่อมติดด้าน A ออกด้วยมือ จากนั้นถอดชิ้นส่วนดรัมทั้งห้าชุดออก
5. ทดลองเปิดใช้งานลิงก์ต่างๆ ด้านบน
เวลาในการเชื่อมปลอกแต่ละชุดคือ 3 นาที (รวมเวลาติดตั้ง) และเวลาในการเชื่อม 10 ชุดคือ 30 นาที
กระบวนการเชื่อมประกอบแผ่นฝังตัว + การประกอบปลอก
1. ติดตั้งแผ่นยึดแบบฝังที่ทำเครื่องหมายไว้ล่วงหน้าเข้ากับตัวกำหนดตำแหน่งรูปตัว L ด้าน A ด้วยตนเอง
2. เริ่มการเชื่อมแผ่นโลหะด้วยหุ่นยนต์ (15 นาที/ชุด) 3.
3. ติดตั้งชิ้นส่วนที่หลวมของชุดปลอกเข้ากับตัวกำหนดตำแหน่งรูปตัว L ที่ด้าน B ด้วยตนเอง
4. หุ่นยนต์จะทำการเชื่อมชุดปลอกต่อหลังจากเชื่อมชุดแผ่นฝังเสร็จแล้ว (การเชื่อมปลอกใช้เวลา 10 นาที + การติดตั้งชิ้นงานด้วยมือและการเชื่อมจุดด้วยหุ่นยนต์ใช้เวลา 5 นาที)
5. ถอดชุดแผ่นฝังออกด้วยมือ
6. การเชื่อมด้วยมือของชุดแผ่นโลหะฝังตัว (ถอดออก - เชื่อมจุด - ติดตั้งใหม่ภายใน 15 นาที)
7. ติดตั้งแผ่นยึดที่ทำเครื่องหมายไว้ล่วงหน้าเข้ากับตัวกำหนดตำแหน่งรูปตัว L ด้าน A ด้วยตนเอง
8. ถอดชุดปลอกเชื่อมออก และติดตั้งชิ้นส่วนอะไหล่
9. ทดลองการทำงานของลิงก์ด้านบน
เวลาในการเชื่อมแผ่นโลหะฝังตัวเสร็จสมบูรณ์คือ 15 นาที + เวลาในการเชื่อมประกอบปลอกเสร็จสมบูรณ์คือ 15 นาที
เวลาทั้งหมด 30 นาที
แนะนำอุปกรณ์เปลี่ยนคีมจับ
ระยะเวลาการเชื่อมของหุ่นยนต์ตามจังหวะที่กล่าวมาข้างต้นนั้นเพียงพอที่สุดโดยไม่ต้องหยุดพัก โดยทำงานวันละ 8 ชั่วโมง และมีผู้ปฏิบัติงาน 2 คน ทำให้สามารถผลิตชิ้นส่วนได้ทั้งหมด 32 ชุดต่อวัน
เพื่อเพิ่มผลผลิต:
มีการเพิ่มหุ่นยนต์อีกหนึ่งตัวเข้าไปในเครื่องกำหนดตำแหน่งสามแกนที่สถานีประกอบชิ้นส่วนปลอก และเปลี่ยนเป็นการเชื่อมด้วยเครื่องจักรสองเครื่อง ในขณะเดียวกัน สถานีประกอบแผ่นฝังตัว + ประกอบปลอก ก็จำเป็นต้องเพิ่มเครื่องกำหนดตำแหน่งแบบ L สองชุดและหุ่นยนต์อีกหนึ่งชุด โดยทำงานวันละ 8 ชั่วโมงและมีผู้ปฏิบัติงานสามคน ผลผลิตของการประกอบทั้งสองแบบรวมกันได้ 64 ชุดต่อวัน
รายการอุปกรณ์
| รายการ | หมายเลขลำดับ | ชื่อ | จำนวน | หมายเหตุ |
| หุ่นยนต์ | 1 | RH06A3-1490 | 2 ชุด | ข้อมูลจาก เฉิน ซวน |
| 2 | ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ | 2 ชุด | ||
| 3 | ฐานยกหุ่นยนต์ | 2 ชุด | ||
| 4 | ปืนเชื่อมระบายความร้อนด้วยน้ำ | 2 ชุด | ||
| อุปกรณ์ต่อพ่วง | 5 | แหล่งจ่ายไฟสำหรับงานเชื่อม MAG-500 | 2 ชุด | ข้อมูลจาก เฉิน ซวน |
| 6 | ตัวกำหนดตำแหน่งแบบ L สองแกน | 2 ชุด | ||
| 7 | ตัวกำหนดตำแหน่งหมุนแนวนอนสามแกน | 1 ชุด | ข้อมูลจาก เฉิน ซวน | |
| 8 | อุปกรณ์ | 1 ชุด | ||
| 9 | น้ำยาทำความสะอาดปืน | ชุด | ไม่จำเป็น | |
| 10 | อุปกรณ์กำจัดฝุ่น | 2 ชุด | ||
| 11 | รั้วนิรภัย | 2 ชุด | ||
| บริการที่เกี่ยวข้อง | 12 | การติดตั้งและการทดสอบระบบ | 1 รายการ | |
| 13 | บรรจุภัณฑ์และการขนส่ง | 1 รายการ | ||
| 14 | การฝึกอบรมด้านเทคนิค | 1 รายการ |
ข้อกำหนดทางเทคนิค
ปืนเชื่อมแบบระบายความร้อนด้วยน้ำในตัว
1) ปืนเชื่อมแต่ละอันจะต้องผ่านการวัดแบบสามมิติเพื่อให้แน่ใจในความแม่นยำของขนาด
2) ส่วน R ของปืนเชื่อมนั้นทำขึ้นโดยวิธีการหล่อแบบขี้ผึ้งเปียก ซึ่งจะไม่เสียรูปทรงเนื่องจากอุณหภูมิสูงที่เกิดจากการเชื่อม
3) แม้ว่าหัวเชื่อมจะชนกับชิ้นงานและอุปกรณ์ยึดในระหว่างการทำงาน หัวเชื่อมก็จะไม่โค้งงอ และไม่จำเป็นต้องแก้ไขใดๆ เพิ่มเติม
4) ปรับปรุงประสิทธิภาพการปรับแก้ของก๊าซปกคลุม
5) ความแม่นยำของปืนลำกล้องเดี่ยวอยู่ในช่วง 0.05;
6) รูปภาพนี้ใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และการตัดสินใจขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้
ตัวกำหนดตำแหน่งแบบ L สองแกน
เครื่องจัดตำแหน่งชิ้นงาน (Positioner) เป็นอุปกรณ์เสริมการเชื่อมแบบพิเศษ เหมาะสำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นงานหมุน เพื่อให้ได้ตำแหน่งการตัดเฉือนและความเร็วในการเชื่อมที่เหมาะสม สามารถใช้ร่วมกับหุ่นยนต์และเครื่องเชื่อมเพื่อสร้างศูนย์การเชื่อมแบบอัตโนมัติ และยังสามารถใช้สำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานในระหว่างการทำงานด้วยมือได้อีกด้วย ใช้ระบบขับเคลื่อนความถี่แปรผัน (Variable-frequency drive) ในการหมุนแท่น ทำให้สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำสูง กล่องควบคุมระยะไกลสามารถควบคุมแท่นจากระยะไกลได้ และยังสามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมของหุ่นยนต์และเครื่องเชื่อมเพื่อการทำงานแบบเชื่อมโยงกันได้ โดยทั่วไปแล้ว เครื่องจัดตำแหน่งชิ้นงานประกอบด้วยกลไกการหมุนและกลไกการพลิกของแท่น ชิ้นงานที่ยึดอยู่บนแท่นสามารถปรับมุมการเชื่อมและการประกอบได้ตามต้องการโดยการยก การหมุน และการพลิกของแท่น แท่นหมุนด้วยความเร็วแบบปรับได้ต่อเนื่องด้วยความถี่แปรผัน ทำให้ได้ความเร็วในการเชื่อมที่น่าพอใจ
รูปภาพใช้เพื่อเป็นตัวอย่างเท่านั้น และการออกแบบขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้
ตัวกำหนดตำแหน่งหมุนแนวนอนสามแกน
1) เครื่องกำหนดตำแหน่งแบบหมุนแนวนอนสามแกนนั้น ประกอบด้วยส่วนประกอบหลักๆ ได้แก่ ฐานยึดแบบรวม กล่องแกนหมุนและกล่องท้าย โครงเชื่อม มอเตอร์เซอร์โวและตัวลดเกียร์ความแม่นยำ กลไกนำไฟฟ้า ฝาครอบป้องกัน และระบบควบคุมไฟฟ้า เป็นต้น
2) ด้วยการกำหนดค่ามอเตอร์เซอร์โวที่แตกต่างกัน ตัวกำหนดตำแหน่งสามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านตัวควบคุมหุ่นยนต์หรือกล่องควบคุมภายนอกได้
3) สามารถปรับมุมการเชื่อมและการประกอบได้ตามต้องการโดยการหมุนชิ้นงานที่ยึดอยู่บนโต๊ะทำงาน
4) การหมุนของแท่นทำงานถูกควบคุมด้วยมอเตอร์เซอร์โว ซึ่งสามารถทำให้ได้ความเร็วในการเชื่อมที่เหมาะสม
5) รูปภาพใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และการออกแบบขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้
แหล่งจ่ายไฟสำหรับการเชื่อม
เหมาะสำหรับการต่อแผ่น การซ้อนทับ การต่อมุม การต่อชนแผ่นท่อ การเชื่อมต่อเส้นตัด และรูปแบบการเชื่อมต่ออื่นๆ และสามารถเชื่อมได้ทุกตำแหน่ง
ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ
เครื่องเชื่อมและเครื่องป้อนลวดเชื่อมมีระบบป้องกันกระแสเกิน แรงดันเกิน และอุณหภูมิเกิน ผ่านการทดสอบ EMC และประสิทธิภาพทางไฟฟ้าตามมาตรฐานแห่งชาติ GB/T 15579 และผ่านการรับรอง 3C เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยในการใช้งาน
การอนุรักษ์พลังงานและการปกป้องสิ่งแวดล้อม
สามารถปรับเวลาตรวจจับแก๊ส เวลาจ่ายแก๊สล่วงหน้า และเวลาจ่ายแก๊สล่าช้า เพื่อให้มั่นใจได้ว่ามีการใช้แก๊สอย่างเหมาะสม เมื่อเปิดเครื่องเชื่อม หากไม่เข้าสู่สถานะการเชื่อมภายใน 2 นาที (สามารถปรับเวลาได้) เครื่องจะเข้าสู่สถานะพักการทำงานโดยอัตโนมัติ ปิดพัดลมเพื่อลดการใช้พลังงาน
รูปภาพนี้ใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และการตัดสินใจขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้
แหล่งจ่ายไฟสำหรับการเชื่อม
อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและพ่นน้ำมันซิลิโคน และอุปกรณ์ตัดลวด
1) อุปกรณ์พ่นน้ำมันซิลิโคนของสถานีทำความสะอาดปืนเชื่อมใช้หัวฉีดคู่แบบพ่นไขว้ เพื่อให้น้ำมันซิลิโคนสามารถเข้าถึงพื้นผิวด้านในของหัวฉีดปืนเชื่อมได้ดีขึ้น และช่วยให้มั่นใจได้ว่าเศษโลหะจากการเชื่อมจะไม่เกาะติดกับหัวฉีด
2) อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและอุปกรณ์พ่นน้ำมันซิลิโคนถูกออกแบบให้อยู่ในตำแหน่งเดียวกัน และหุ่นยนต์สามารถดำเนินการพ่นน้ำมันซิลิโคนและทำความสะอาดปืนได้ในขั้นตอนเดียว
3) ในแง่ของการควบคุม อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและพ่นน้ำมันซิลิโคนต้องการเพียงสัญญาณเริ่มเท่านั้น และสามารถเริ่มทำงานได้ตามลำดับการทำงานที่กำหนดไว้
4) อุปกรณ์ตัดลวดใช้โครงสร้างแบบยิงอัตโนมัติของปืนเชื่อม ซึ่งช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้โซลินอยด์วาล์วในการควบคุม และทำให้การจัดวางระบบไฟฟ้าทำได้ง่ายขึ้น
5) อุปกรณ์ตัดลวดสามารถติดตั้งแยกต่างหาก หรือติดตั้งร่วมกับอุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและพ่นน้ำมันซิลิโคนเพื่อสร้างเป็นอุปกรณ์แบบรวม ซึ่งไม่เพียงแต่ช่วยประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง แต่ยังทำให้การจัดวางและการควบคุมทางเดินของก๊าซง่ายขึ้นอีกด้วย
6) รูปภาพนี้ใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และการตัดสินใจขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้
รั้วรักษาความปลอดภัย
1. ติดตั้งรั้วป้องกัน ประตูนิรภัย หรือตะแกรงนิรภัย ตัวล็อคนิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ และดำเนินการป้องกันด้วยระบบล็อคที่จำเป็น
2. ประตูนิรภัยจะต้องติดตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมของรั้วป้องกัน ประตูทุกบานจะต้องติดตั้งสวิตช์และปุ่มกดนิรภัย ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มหยุดฉุกเฉิน
3. ประตูนิรภัยเชื่อมต่อกับระบบผ่านตัวล็อกนิรภัย (สวิตช์) เมื่อประตูนิรภัยเปิดออกอย่างผิดปกติ ระบบจะหยุดการทำงานและส่งสัญญาณเตือน
4. มาตรการป้องกันความปลอดภัยรับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ทั้งในด้านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์
5. รั้วกั้นนิรภัยสามารถจัดหาโดยฝ่าย A เองได้ แนะนำให้ใช้การเชื่อมแบบตะแกรงคุณภาพสูงและพ่นสีเหลืองเตือนภัยแบบอบแห้งบนพื้นผิว
ระบบควบคุมไฟฟ้า
1. รวมถึงการควบคุมระบบและการสื่อสารสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ สายเคเบิล ช่องเสียบ สวิตช์ เป็นต้น
2. ชุดควบคุมอัตโนมัติได้รับการออกแบบให้มีไฟสัญญาณเตือนสามสี ในระหว่างการทำงานปกติ ไฟสามสีจะแสดงสีเขียว หากชุดควบคุมทำงานผิดปกติ ไฟสามสีจะแสดงสีแดงเพื่อเตือนทันที
3. มีปุ่มหยุดฉุกเฉินอยู่บนตู้ควบคุมหุ่นยนต์และกล่องสอนการทำงาน ในกรณีฉุกเฉิน สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อหยุดระบบและส่งสัญญาณเตือนไปพร้อมกันได้
4. สามารถคอมไพล์โปรแกรมแอปพลิเคชันได้หลากหลายผ่านอุปกรณ์การเรียนการสอน สามารถคอมไพล์แอปพลิเคชันได้มากมาย ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการอัปเกรดผลิตภัณฑ์และผลิตภัณฑ์ใหม่ได้
5. สัญญาณหยุดฉุกเฉินทั้งหมดของระบบควบคุมทั้งหมด และสัญญาณการเชื่อมต่อเพื่อความปลอดภัยระหว่างอุปกรณ์ประมวลผลและหุ่นยนต์ จะเชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัยและเชื่อมต่อกันผ่านโปรแกรมควบคุม
6. ระบบควบคุมทำหน้าที่เชื่อมต่อสัญญาณระหว่างอุปกรณ์การทำงาน เช่น หุ่นยนต์ ถังบรรจุ อุปกรณ์จับยึด และเครื่องมือกล
7. ระบบเครื่องมือกลจำเป็นต้องแลกเปลี่ยนสัญญาณกับระบบหุ่นยนต์
สภาพแวดล้อมการทำงาน (จัดหาโดยฝ่าย A)
| แหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟ: ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสสี่สาย 380V ±10%, ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า ±10%, ความถี่: 50Hz; แหล่งจ่ายไฟของตู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องติดตั้งสวิตช์ลมแบบแยกอิสระ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องต่อสายดินด้วยความต้านทานสายดินน้อยกว่า 10 โอห์ม ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตู้ควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์ต้องไม่เกิน 5 เมตร |
| แหล่งกำเนิดอากาศ | อากาศอัดจะต้องผ่านการกรองเพื่อกำจัดความชื้นและสิ่งสกปรก และแรงดันขาออกหลังจากผ่านตัวกรองสามทางแล้วจะต้องอยู่ที่ 0.5~0.8 เมกะปาสคาล ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งกำเนิดอากาศกับตัวหุ่นยนต์อยู่ภายใน 5 เมตร |
| พื้นฐาน | พื้นซีเมนต์แบบเดิมของโรงงานฝ่าย A จะใช้สำหรับการปรับปรุง และฐานติดตั้งของอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะต้องยึดติดกับพื้นด้วยสลักเกลียวขยายตัว ความแข็งแรงของคอนกรีต: 210 กก./ซม.² ความหนาของคอนกรีต: มากกว่า 150 มม. ความไม่สม่ำเสมอของฐานราก: น้อยกว่า ±3 มม. |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม: 0~45°C; ความชื้นสัมพัทธ์: 20%~75%RH (ไม่มีการควบแน่น) ความเร่งของการสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5G |
| อื่น | หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ติดไฟได้และกัดกร่อน และอย่าให้น้ำมัน น้ำ ฝุ่น ฯลฯ กระเด็นใส่ ควรอยู่ห่างจากแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า |