ข้อกำหนดของโครงการ

เค้าโครงโดยรวมและโมเดล 3 มิติ

แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (2)

หมายเหตุ: แผนผังแสดงโครงร่างนี้ใช้เพื่อแสดงเค้าโครงเท่านั้น และไม่ได้แสดงถึงโครงสร้างทางกายภาพของอุปกรณ์ ขนาดที่แน่นอนจะต้องกำหนดตามสภาพพื้นที่ของลูกค้า

ภาพวาดชิ้นงานและแบบจำลอง 3 มิติ

แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (3)

แบบร่างชิ้นงานและแบบจำลอง 3 มิติ

แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (4)

แผนผังโครงการ

ขั้นตอนการทำงาน

เอเอฟเอส

เงื่อนไขสำหรับการใช้งานเวิร์กสเตชัน

(1) วางชิ้นงานลงในเครื่องกำหนดตำแหน่งด้วยตนเองและยึดให้แน่นตามข้อกำหนด

(2) หลังจากเปิดอุปกรณ์ทั้งหมดแล้วและไม่มีสัญญาณเตือนใดๆ แสดงขึ้น ให้เตรียมพร้อมสำหรับการติดตั้ง

(3) หุ่นยนต์หยุดที่จุดเริ่มต้นการทำงาน และโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์คือโปรแกรมการผลิตที่สอดคล้องกัน

กระบวนการเชื่อมชิ้นส่วนย่อยปลอก

1. ติดตั้งชิ้นส่วนปลอกทั้งห้าชุดด้วยตนเองที่ด้าน A

2. กลับไปยังพื้นที่ปลอดภัยด้วยตนเอง และกดปุ่มเริ่มการทำงานของกระบอกจับชิ้นงานเพื่อขันชิ้นงานให้แน่น

3. ตัวกำหนดตำแหน่งจะหมุนจนกระทั่งหุ่นยนต์ด้าน B เริ่มทำการเชื่อม

4. ถอดชิ้นงานที่เชื่อมติดด้าน A ออกด้วยมือ จากนั้นถอดชิ้นส่วนดรัมทั้งห้าชุดออก

5. ทดลองเปิดใช้งานลิงก์ต่างๆ ด้านบน

เวลาในการเชื่อมปลอกแต่ละชุดคือ 3 นาที (รวมเวลาติดตั้ง) และเวลาในการเชื่อม 10 ชุดคือ 30 นาที

จี2555 กรัม

กระบวนการเชื่อมประกอบแผ่นฝังตัว + การประกอบปลอก

af6321

1. ติดตั้งแผ่นยึดแบบฝังที่ทำเครื่องหมายไว้ล่วงหน้าเข้ากับตัวกำหนดตำแหน่งรูปตัว L ด้าน A ด้วยตนเอง

2. เริ่มการเชื่อมแผ่นโลหะด้วยหุ่นยนต์ (15 นาที/ชุด) 3.

3. ติดตั้งชิ้นส่วนที่หลวมของชุดปลอกเข้ากับตัวกำหนดตำแหน่งรูปตัว L ที่ด้าน B ด้วยตนเอง

4. หุ่นยนต์จะทำการเชื่อมชุดปลอกต่อหลังจากเชื่อมชุดแผ่นฝังเสร็จแล้ว (การเชื่อมปลอกใช้เวลา 10 นาที + การติดตั้งชิ้นงานด้วยมือและการเชื่อมจุดด้วยหุ่นยนต์ใช้เวลา 5 นาที)

5. ถอดชุดแผ่นฝังออกด้วยมือ

6. การเชื่อมด้วยมือของชุดแผ่นโลหะฝังตัว (ถอดออก - เชื่อมจุด - ติดตั้งใหม่ภายใน 15 นาที)

7. ติดตั้งแผ่นยึดที่ทำเครื่องหมายไว้ล่วงหน้าเข้ากับตัวกำหนดตำแหน่งรูปตัว L ด้าน A ด้วยตนเอง

8. ถอดชุดปลอกเชื่อมออก และติดตั้งชิ้นส่วนอะไหล่

9. ทดลองการทำงานของลิงก์ด้านบน

เวลาในการเชื่อมแผ่นโลหะฝังตัวเสร็จสมบูรณ์คือ 15 นาที + เวลาในการเชื่อมประกอบปลอกเสร็จสมบูรณ์คือ 15 นาที

เวลาทั้งหมด 30 นาที

แนะนำอุปกรณ์เปลี่ยนคีมจับ

ระยะเวลาการเชื่อมของหุ่นยนต์ตามจังหวะที่กล่าวมาข้างต้นนั้นเพียงพอที่สุดโดยไม่ต้องหยุดพัก โดยทำงานวันละ 8 ชั่วโมง และมีผู้ปฏิบัติงาน 2 คน ทำให้สามารถผลิตชิ้นส่วนได้ทั้งหมด 32 ชุดต่อวัน

เพื่อเพิ่มผลผลิต:
มีการเพิ่มหุ่นยนต์อีกหนึ่งตัวเข้าไปในเครื่องกำหนดตำแหน่งสามแกนที่สถานีประกอบชิ้นส่วนปลอก และเปลี่ยนเป็นการเชื่อมด้วยเครื่องจักรสองเครื่อง ในขณะเดียวกัน สถานีประกอบแผ่นฝังตัว + ประกอบปลอก ก็จำเป็นต้องเพิ่มเครื่องกำหนดตำแหน่งแบบ L สองชุดและหุ่นยนต์อีกหนึ่งชุด โดยทำงานวันละ 8 ชั่วโมงและมีผู้ปฏิบัติงานสามคน ผลผลิตของการประกอบทั้งสองแบบรวมกันได้ 64 ชุดต่อวัน

แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (9)

รายการอุปกรณ์

รายการ หมายเลขลำดับ ชื่อ จำนวน หมายเหตุ
หุ่นยนต์ 1 RH06A3-1490 2 ชุด ข้อมูลจาก เฉิน ซวน
2 ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ 2 ชุด
3 ฐานยกหุ่นยนต์ 2 ชุด
4 ปืนเชื่อมระบายความร้อนด้วยน้ำ 2 ชุด
อุปกรณ์ต่อพ่วง 5 แหล่งจ่ายไฟสำหรับงานเชื่อม MAG-500 2 ชุด ข้อมูลจาก เฉิน ซวน
6 ตัวกำหนดตำแหน่งแบบ L สองแกน 2 ชุด
7 ตัวกำหนดตำแหน่งหมุนแนวนอนสามแกน 1 ชุด ข้อมูลจาก เฉิน ซวน
8 อุปกรณ์ 1 ชุด
9 น้ำยาทำความสะอาดปืน ชุด ไม่จำเป็น
10 อุปกรณ์กำจัดฝุ่น 2 ชุด
11 รั้วนิรภัย 2 ชุด
บริการที่เกี่ยวข้อง 12 การติดตั้งและการทดสอบระบบ 1 รายการ
13 บรรจุภัณฑ์และการขนส่ง 1 รายการ
14 การฝึกอบรมด้านเทคนิค 1 รายการ

ข้อกำหนดทางเทคนิค

แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (13)

ปืนเชื่อมแบบระบายความร้อนด้วยน้ำในตัว

1) ปืนเชื่อมแต่ละอันจะต้องผ่านการวัดแบบสามมิติเพื่อให้แน่ใจในความแม่นยำของขนาด

2) ส่วน R ของปืนเชื่อมนั้นทำขึ้นโดยวิธีการหล่อแบบขี้ผึ้งเปียก ซึ่งจะไม่เสียรูปทรงเนื่องจากอุณหภูมิสูงที่เกิดจากการเชื่อม

3) แม้ว่าหัวเชื่อมจะชนกับชิ้นงานและอุปกรณ์ยึดในระหว่างการทำงาน หัวเชื่อมก็จะไม่โค้งงอ และไม่จำเป็นต้องแก้ไขใดๆ เพิ่มเติม

4) ปรับปรุงประสิทธิภาพการปรับแก้ของก๊าซปกคลุม

5) ความแม่นยำของปืนลำกล้องเดี่ยวอยู่ในช่วง 0.05;

6) รูปภาพนี้ใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และการตัดสินใจขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้

ตัวกำหนดตำแหน่งแบบ L สองแกน

เครื่องจัดตำแหน่งชิ้นงาน (Positioner) เป็นอุปกรณ์เสริมการเชื่อมแบบพิเศษ เหมาะสำหรับการเคลื่อนย้ายชิ้นงานหมุน เพื่อให้ได้ตำแหน่งการตัดเฉือนและความเร็วในการเชื่อมที่เหมาะสม สามารถใช้ร่วมกับหุ่นยนต์และเครื่องเชื่อมเพื่อสร้างศูนย์การเชื่อมแบบอัตโนมัติ และยังสามารถใช้สำหรับเคลื่อนย้ายชิ้นงานในระหว่างการทำงานด้วยมือได้อีกด้วย ใช้ระบบขับเคลื่อนความถี่แปรผัน (Variable-frequency drive) ในการหมุนแท่น ทำให้สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำสูง กล่องควบคุมระยะไกลสามารถควบคุมแท่นจากระยะไกลได้ และยังสามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมของหุ่นยนต์และเครื่องเชื่อมเพื่อการทำงานแบบเชื่อมโยงกันได้ โดยทั่วไปแล้ว เครื่องจัดตำแหน่งชิ้นงานประกอบด้วยกลไกการหมุนและกลไกการพลิกของแท่น ชิ้นงานที่ยึดอยู่บนแท่นสามารถปรับมุมการเชื่อมและการประกอบได้ตามต้องการโดยการยก การหมุน และการพลิกของแท่น แท่นหมุนด้วยความเร็วแบบปรับได้ต่อเนื่องด้วยความถี่แปรผัน ทำให้ได้ความเร็วในการเชื่อมที่น่าพอใจ

รูปภาพใช้เพื่อเป็นตัวอย่างเท่านั้น และการออกแบบขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้

แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (14)
แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (15)

ตัวกำหนดตำแหน่งหมุนแนวนอนสามแกน

1) เครื่องกำหนดตำแหน่งแบบหมุนแนวนอนสามแกนนั้น ประกอบด้วยส่วนประกอบหลักๆ ได้แก่ ฐานยึดแบบรวม กล่องแกนหมุนและกล่องท้าย โครงเชื่อม มอเตอร์เซอร์โวและตัวลดเกียร์ความแม่นยำ กลไกนำไฟฟ้า ฝาครอบป้องกัน และระบบควบคุมไฟฟ้า เป็นต้น

2) ด้วยการกำหนดค่ามอเตอร์เซอร์โวที่แตกต่างกัน ตัวกำหนดตำแหน่งสามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านตัวควบคุมหุ่นยนต์หรือกล่องควบคุมภายนอกได้

3) สามารถปรับมุมการเชื่อมและการประกอบได้ตามต้องการโดยการหมุนชิ้นงานที่ยึดอยู่บนโต๊ะทำงาน

4) การหมุนของแท่นทำงานถูกควบคุมด้วยมอเตอร์เซอร์โว ซึ่งสามารถทำให้ได้ความเร็วในการเชื่อมที่เหมาะสม

5) รูปภาพใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และการออกแบบขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้

แหล่งจ่ายไฟสำหรับการเชื่อม

เหมาะสำหรับการต่อแผ่น การซ้อนทับ การต่อมุม การต่อชนแผ่นท่อ การเชื่อมต่อเส้นตัด และรูปแบบการเชื่อมต่ออื่นๆ และสามารถเชื่อมได้ทุกตำแหน่ง

ความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ
เครื่องเชื่อมและเครื่องป้อนลวดเชื่อมมีระบบป้องกันกระแสเกิน แรงดันเกิน และอุณหภูมิเกิน ผ่านการทดสอบ EMC และประสิทธิภาพทางไฟฟ้าตามมาตรฐานแห่งชาติ GB/T 15579 และผ่านการรับรอง 3C เพื่อให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยในการใช้งาน

การอนุรักษ์พลังงานและการปกป้องสิ่งแวดล้อม
สามารถปรับเวลาตรวจจับแก๊ส เวลาจ่ายแก๊สล่วงหน้า และเวลาจ่ายแก๊สล่าช้า เพื่อให้มั่นใจได้ว่ามีการใช้แก๊สอย่างเหมาะสม เมื่อเปิดเครื่องเชื่อม หากไม่เข้าสู่สถานะการเชื่อมภายใน 2 นาที (สามารถปรับเวลาได้) เครื่องจะเข้าสู่สถานะพักการทำงานโดยอัตโนมัติ ปิดพัดลมเพื่อลดการใช้พลังงาน

รูปภาพนี้ใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และการตัดสินใจขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้

Dezhou-Embedded-Plate-and-Sleeve-Welding-Scheme-161
Dezhou-Embedded-Plate-and-Sleeve-Welding-Scheme-17
แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (18)

แหล่งจ่ายไฟสำหรับการเชื่อม

อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและพ่นน้ำมันซิลิโคน และอุปกรณ์ตัดลวด

1) อุปกรณ์พ่นน้ำมันซิลิโคนของสถานีทำความสะอาดปืนเชื่อมใช้หัวฉีดคู่แบบพ่นไขว้ เพื่อให้น้ำมันซิลิโคนสามารถเข้าถึงพื้นผิวด้านในของหัวฉีดปืนเชื่อมได้ดีขึ้น และช่วยให้มั่นใจได้ว่าเศษโลหะจากการเชื่อมจะไม่เกาะติดกับหัวฉีด

2) อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและอุปกรณ์พ่นน้ำมันซิลิโคนถูกออกแบบให้อยู่ในตำแหน่งเดียวกัน และหุ่นยนต์สามารถดำเนินการพ่นน้ำมันซิลิโคนและทำความสะอาดปืนได้ในขั้นตอนเดียว

3) ในแง่ของการควบคุม อุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและพ่นน้ำมันซิลิโคนต้องการเพียงสัญญาณเริ่มเท่านั้น และสามารถเริ่มทำงานได้ตามลำดับการทำงานที่กำหนดไว้

4) อุปกรณ์ตัดลวดใช้โครงสร้างแบบยิงอัตโนมัติของปืนเชื่อม ซึ่งช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้โซลินอยด์วาล์วในการควบคุม และทำให้การจัดวางระบบไฟฟ้าทำได้ง่ายขึ้น

5) อุปกรณ์ตัดลวดสามารถติดตั้งแยกต่างหาก หรือติดตั้งร่วมกับอุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและพ่นน้ำมันซิลิโคนเพื่อสร้างเป็นอุปกรณ์แบบรวม ซึ่งไม่เพียงแต่ช่วยประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง แต่ยังทำให้การจัดวางและการควบคุมทางเดินของก๊าซง่ายขึ้นอีกด้วย

6) รูปภาพนี้ใช้เพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น และการตัดสินใจขั้นสุดท้ายอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้

รั้วรักษาความปลอดภัย

1. ติดตั้งรั้วป้องกัน ประตูนิรภัย หรือตะแกรงนิรภัย ตัวล็อคนิรภัย และอุปกรณ์อื่นๆ และดำเนินการป้องกันด้วยระบบล็อคที่จำเป็น

2. ประตูนิรภัยจะต้องติดตั้งในตำแหน่งที่เหมาะสมของรั้วป้องกัน ประตูทุกบานจะต้องติดตั้งสวิตช์และปุ่มกดนิรภัย ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มหยุดฉุกเฉิน

3. ประตูนิรภัยเชื่อมต่อกับระบบผ่านตัวล็อกนิรภัย (สวิตช์) เมื่อประตูนิรภัยเปิดออกอย่างผิดปกติ ระบบจะหยุดการทำงานและส่งสัญญาณเตือน

4. มาตรการป้องกันความปลอดภัยรับประกันความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ทั้งในด้านฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์

5. รั้วกั้นนิรภัยสามารถจัดหาโดยฝ่าย A เองได้ แนะนำให้ใช้การเชื่อมแบบตะแกรงคุณภาพสูงและพ่นสีเหลืองเตือนภัยแบบอบแห้งบนพื้นผิว

แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (20)
แผนผังการเชื่อมแผ่นและปลอกฝังตัว Dezhou (19)

ระบบควบคุมไฟฟ้า

1. รวมถึงการควบคุมระบบและการสื่อสารสัญญาณระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ เช่น เซ็นเซอร์ สายเคเบิล ช่องเสียบ สวิตช์ เป็นต้น

2. ชุดควบคุมอัตโนมัติได้รับการออกแบบให้มีไฟสัญญาณเตือนสามสี ในระหว่างการทำงานปกติ ไฟสามสีจะแสดงสีเขียว หากชุดควบคุมทำงานผิดปกติ ไฟสามสีจะแสดงสีแดงเพื่อเตือนทันที

3. มีปุ่มหยุดฉุกเฉินอยู่บนตู้ควบคุมหุ่นยนต์และกล่องสอนการทำงาน ในกรณีฉุกเฉิน สามารถกดปุ่มหยุดฉุกเฉินเพื่อหยุดระบบและส่งสัญญาณเตือนไปพร้อมกันได้

4. สามารถคอมไพล์โปรแกรมแอปพลิเคชันได้หลากหลายผ่านอุปกรณ์การเรียนการสอน สามารถคอมไพล์แอปพลิเคชันได้มากมาย ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการอัปเกรดผลิตภัณฑ์และผลิตภัณฑ์ใหม่ได้

5. สัญญาณหยุดฉุกเฉินทั้งหมดของระบบควบคุมทั้งหมด และสัญญาณการเชื่อมต่อเพื่อความปลอดภัยระหว่างอุปกรณ์ประมวลผลและหุ่นยนต์ จะเชื่อมต่อกับระบบความปลอดภัยและเชื่อมต่อกันผ่านโปรแกรมควบคุม

6. ระบบควบคุมทำหน้าที่เชื่อมต่อสัญญาณระหว่างอุปกรณ์การทำงาน เช่น หุ่นยนต์ ถังบรรจุ อุปกรณ์จับยึด และเครื่องมือกล

7. ระบบเครื่องมือกลจำเป็นต้องแลกเปลี่ยนสัญญาณกับระบบหุ่นยนต์

สภาพแวดล้อมการทำงาน (จัดหาโดยฝ่าย A)

แหล่งจ่ายไฟ แหล่งจ่ายไฟ: ไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสสี่สาย 380V ±10%, ช่วงความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า ±10%, ความถี่: 50Hz;

แหล่งจ่ายไฟของตู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องติดตั้งสวิตช์ลมแบบแยกอิสระ

ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องต่อสายดินด้วยความต้านทานสายดินน้อยกว่า 10 โอห์ม

ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งจ่ายไฟและตู้ควบคุมไฟฟ้าของหุ่นยนต์ต้องไม่เกิน 5 เมตร

แหล่งกำเนิดอากาศ อากาศอัดจะต้องผ่านการกรองเพื่อกำจัดความชื้นและสิ่งสกปรก และแรงดันขาออกหลังจากผ่านตัวกรองสามทางแล้วจะต้องอยู่ที่ 0.5~0.8 เมกะปาสคาล

ระยะห่างที่มีประสิทธิภาพระหว่างแหล่งกำเนิดอากาศกับตัวหุ่นยนต์อยู่ภายใน 5 เมตร

พื้นฐาน พื้นซีเมนต์แบบเดิมของโรงงานฝ่าย A จะใช้สำหรับการปรับปรุง และฐานติดตั้งของอุปกรณ์แต่ละชิ้นจะต้องยึดติดกับพื้นด้วยสลักเกลียวขยายตัว

ความแข็งแรงของคอนกรีต: 210 กก./ซม.²

ความหนาของคอนกรีต: มากกว่า 150 มม.

ความไม่สม่ำเสมอของฐานราก: น้อยกว่า ±3 มม.

สภาพแวดล้อม อุณหภูมิแวดล้อม: 0~45°C;

ความชื้นสัมพัทธ์: 20%~75%RH (ไม่มีการควบแน่น)

ความเร่งของการสั่นสะเทือน: น้อยกว่า 0.5G

อื่น หลีกเลี่ยงก๊าซและของเหลวที่ติดไฟได้และกัดกร่อน และอย่าให้น้ำมัน น้ำ ฝุ่น ฯลฯ กระเด็นใส่

ควรอยู่ห่างจากแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้า