Taslamanyň umumy syny
1. Önümçilik maksatnamasy
Günde 600 toplum (117/118 podşipnik pedaly)
2. Gaýtadan işlemek liniýasyna goýulýan talaplar:
1) Awtomatiki önümçilik liniýasy üçin amatly NC işleme merkezi;
2) Gidrawliki frok gysgyjy;
3) Awtomatiki ýüklemek we boşatmak enjamy we daşamak enjamy;
4) Umumy gaýtadan işlemegiň tehnologiýasy we gaýtadan işlemegiň sikliniň wagty;
Önümçilik liniýalarynyň ýerleşişi
Önümçilik liniýalarynyň ýerleşişi
Robot hereketleriniň tanyşdyrylyşy:
1. Çala işlenen we ýerleşdirilen sebetleri ýükleme stoluna (1-nji we 2-nji ýükleme stollary) el bilen goýuň we tassyklamak üçin düwmä basyň;
2. Robot 1-nji ýükleme stolunyň tabagyna geçýär, görüş ulgamyny açýar, ýükleme görkezmesini garaşmak üçin degişlilikde A we B böleklerini tutup, burçly gözegçilik stansiýasyna geçirýär;
3. Ýüklemek boýunça görkezme burç tanamak stansiýasy tarapyndan iberilýär. Robot 1-nji bölegi aýlanýan stoluň ýerleşdiriş ýerine goýýar. Aýlanýan stoly aýlaň we burç tanamak ulgamyny işe giriziň, burç ýagdaýyny kesgitläň, aýlanýan stoly duruzyň we 1-nji bölegiň burç tanamagyny tamamlaň;
4. Burç tanamak ulgamy boşatmak buýrugyny iberýär we robot 1-nji bölegi alyp, 2-nji bölegi tanamak üçin goýýar. Aýlanýan stol aýlanýar we burç tanamak ulgamy burç ýagdaýyny kesgitlemek üçin işe girýär. Aýlanýan stol durýar we 2-nji bölegiň burç tanamak işi tamamlanýar we boşatmak buýrugy iberilýär;
5. Robot 1-nji dik torna stanogynyň boşaltma buýrugyny alýar, materiallary boşaltmak we ýüklemek üçin 1-nji dik torna stanogynyň ýüklemek we boşaltmak ýagdaýyna geçýär. Hereket tamamlanandan soň, dik torna stanogynyň bir bölekli işleme sikli başlaýar;
6. Robot taýýar önümleri 1-nji dik torna stanogy arkaly alýar we ony iş böleginiň aýlanýan stolunda 1-nji pozisiýa goýýar;
7. Robot 2-nji dik torna stanogynyň boşaltma buýrugyny alýar, material boşaltmak we ýüklemek üçin 2-nji dik torna stanogynyň ýüklemek we boşaltmak ýagdaýyna geçýär, soňra hereket tamamlanýar we dik torna stanogynyň bir bölekli işleme sikli başlaýar;
8. Robot taýýar önümleri 2-nji dik torna stanogy arkaly alýar we ony iş böleginiň aýlanýan stolunda 2-nji pozisiýa goýýar;
9. Robot dik işlemeden boşaltma buýrugyny garaşýar;
10. Dik işleme boşaltmak buýrugyny iberýär we robot dik işlemeleriň ýükleme we boşaltma ýerine geçýär, degişlilikde 1-nji we 2-nji stansiýalaryň iş böleklerini tutup boşaltma tabagyna geçirýär we iş böleklerini degişlilikde tabaga goýýar; Robot 1-nji we 2-nji bölekleri tutup, degişlilikde dik işleme ýükleme we boşaltma ýerlerine ibermek üçin aýlanýan stola geçýär we dik işleme ýüklemesini tamamlamak üçin 1-nji we 2-nji işçi böleklerini degişlilikde gidrawliki gysgyjyň 1-nji we 2-nji stansiýalarynyň ýerleşdiriş meýdanyna goýýar. Robot dik işlemeleriň howpsuzlyk aralygyndan çykýar we ýeke-täk işleme siklini başlaýar;
11. Robot 1-nji ýükleme tabagyna geçýär we ikinji sikl programmasynyň işe girizilmegine taýýarlanýar;
Düşündiriş:
1. Robot ýükleme tabagyna 16 bölek (bir gatlak) alýar. Robot sorujy gysgyjy çalşyrýar we bölüji plastinkany wagtlaýyn saklaýyş sebedine goýýar;
2. Robot boşluk tabagyna 16 bölek (bir gatlak) ýerleşdirýär. Robot sorujy käseniň gysgyjyny bir gezek çalşyrmaly we wagtlaýyn saklama sebetinden bölekleriň bölüji ýüzüne bölüji plastinkany goýmaly;
3. Barlag ýygylygyna görä, robotyň bir bölegini el bilen nusga almak stoluna goýýandygyna göz ýetiriň;
| 1 | Işleýiş sikliniň tertibi | ||||||||||||||
| 2 | Müşderi | Iş böleginiň materialy | QT450-10-GB/T1348 | Maşyn guralynyň modeli | Arhiw belgisi | ||||||||||
| 3 | Önümiň ady | 117 Podşipnik oturgyjy | Çyzgy belgisi | DZ90129320117 | Taýýarlanan senesi | 2020.01.04 | Taýýarlan | ||||||||
| 4 | Proses ädimi | Pyçak belgisi | işleniş mazmuny | Guralyň ady | Kesiş diametri | Kesme tizligi | Aýlanma tizligi | Her aýlaw üçin iýmit | Maşyn gurallary bilen iýmitlendirmek | Kesmeleriň sany | Her bir proses | Işleniş wagty | Boş wagt | Dört okly aýlanma wagty | Gurallary çalyşmak wagty |
| 5 | Ýok. | Ýok. | Desorpsiýalar | Gurallar | D mm | n | Rpm | mm/Rew | mm/min | Wagtlar | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezeleme gurnama deşiginiň ýüzüni | 40 ýüzli frezeriň diametri | 40.00 | 180 | 1433-nji ýyl | 1.00 | 1433-nji ýyl | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 gurnama deşiklerini deşiň | DIA 17 BIRLEŞDIRILEN BURGU | 17.00 | 100 | 1873-nji ýyl | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 deşikli arka fahmer | Ters pah kesiji | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Düşündiriş: | Kesme wagty: | 62 | Ikinji | Armatur bilen berkitmegiň we materiallary ýüklemegiň we boşatmagyň wagty: | 30.00 | Ikinji | ||||||||
| 11 | Kömekçi wagt: | 44 | Ikinji | Jemi işleniş iş wagty adam-sagat: | 136.27 | Ikinji | |||||||||
| 1 | Işleýiş sikliniň tertibi | |||||||||||||||||
| 2 | Müşderi | Iş böleginiň materialy | QT450-10-GB/T1348 | Maşyn guralynyň modeli | Arhiw belgisi | |||||||||||||
| 3 | Önümiň ady | 118 Podşipnik oturgyjy | Çyzgy belgisi | DZ90129320118 | Taýýarlanan senesi | 2020.01.04 | Taýýarlan | |||||||||||
| 4 | Proses ädimi | Pyçak belgisi | işleniş mazmuny | Guralyň ady | Kesiş diametri | Kesme tizligi | Aýlanma tizligi | Her aýlaw üçin iýmit | maşyn gurallary bilen iýmitlendirmek | Kesmeleriň sany | Her bir proses | Işleniş wagty | Boş wagt | Dört okly aýlanma wagty | Gurallary çalyşmak wagty | |||
| 5 | Ýok. | Ýok. | Desorpsiýalar | Gurallar | D mm | n | Rpm | mm/Rew | mm/min | Wagtlar | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezeleme gurnama deşiginiň ýüzüni | 40 ýüzli frezeriň diametri | 40.00 | 180 | 1433-nji ýyl | 1.00 | 1433-nji ýyl | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 gurnama deşiklerini deşiň | DIA 17 BIRLEŞDIRILEN BURGU | 17.00 | 100 | 1873-nji ýyl | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 deşikli arka fahmer | Ters pah kesiji | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Düşündiriş: | Kesme wagty: | 62 | Ikinji | Armatur bilen berkitmegiň we materiallary ýüklemegiň we boşatmagyň wagty: | 30.00 | Ikinji | |||||||||||
| 11 | Kömekçi wagt: | 44 | Ikinji | Jemi işleniş iş wagty adam-sagat: | 136.27 | Ikinji | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Önümçilik liniýasynyň örtük meýdany
Önümçilik liniýasynyň esasy funksional bölekleriniň tanyşdyrylyşy
Ýüklemek we boşatmak ulgamynyň tanyşdyrylyşy
Bu shemada awtomatiki önümçilik liniýasy üçin saklama enjamlary: Üst-üste goýlan tabak (her tabaga gaplanyljak bölekleriň sany müşderi bilen ylalaşylmaly) we iş böleginiň tabaga ýerleşdirilmegi iş böleginiň boş böleginiň ýa-da hakyky obýektiň 3D çyzgysy berlenden soň kesgitlenmeli.
1. Işçiler gödek işlenen bölekleri material tabagyna (suratda görkezilişi ýaly) ýerleşdirýärler we olary bellenen ýere göterýärler;
2. Forkliftiň tagtasyny çalşandan soň, tassyklamak üçin düwmäni el bilen basyň;
3. Robot ýükleme işini ýerine ýetirmek üçin iş bölegini tutýar;
Robot Syýahat Okunyň Tanyşdyrylyşy
Gurluş birleşdirilen robotdan, serwo motor sürüjisinden we dişli we reýka sürüjisinden ybarat bolup, robot öňe we yza göni hereket edip bilýär. Ol bir robotyň birnäçe stanok gurallaryna hyzmat edýän we iş böleklerini birnäçe stansiýada tutýan funksiýasyny amala aşyrýar we birleşdirilen robotlaryň iş örtügini artdyryp bilýär;
Hereket edýän ýol polat turbalar bilen kebşirlenen esasda ulanylýar we serwo motor, pinion we reýka hereketlendirijisi arkaly herekete getirilýär, bu bolsa birleşdirilen robotyň iş örtügini ýokarlandyrmak we robotyň ulanylyş derejesini netijeli ýokarlandyrmak üçin ulanylýar; Hereket edýän ýol ýere gurnalýar;
Chenxuan roboty: SDCX-RB500
| Esasy maglumatlar | |
| Görnüş | SDCX-RB500 |
| Oklaryň sany | 6 |
| Maksimum örtük | 2101 mm |
| Pozanyň gaýtalanmagy (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Agram | 553 kg |
| Robotyň gorag klassifikasiýasyny | Gorag derejesi, IP65 / IP67bilekde(IEC 60529) |
| Ornatma ýagdaýy | Potolok, rugsat berilýän egiliş burçy ≤ 0º |
| Ýüzleýiş, boýag işleri | Esasy çarçuwa: gara (RAL 9005) |
| Daşky gurşawyň temperaturasy | |
| Operasiýa | 283 K-den 328 K-e çenli (0 °C-den +55 °C-e çenli) |
| Saklamak we daşamak | 233 K-den 333 K-e çenli (-40 °C-den +60 °C-e çenli) |
Robotyň arka we aşaky böleginde giň hereket çägi bilen, model potolok göteriji bilen gurnalyp bilner. Robotyň gapdal giňligi çäkli derejede azaldylandygy sebäpli, ony goňşy robota, gysgyç ýa-da iş bölegine ýakyn gurnamak mümkin. Garaşylýan ýagdaýdan iş ýagdaýyna ýokary tizlikli hereket we gysga aralyk hereket wagtynda çalt ýerleşdirmek.
Akylly robot ýüklemek we boşatmak üçin gylyjyň mehanizmi
Robot bölüji plastinkanyň dişli mehanizmi
Düşündiriş:
1. Bu bölegiň aýratynlyklaryny göz öňünde tutup, biz materiallary ýüklemek we boşatmak üçin üç dyrnakly daşarky goldaw usulyny ulanýarys, bu bolsa stanokdaky bölekleriň çalt öwrülmegini amala aşyryp biler;
2. Mehanizm bölekleriň gysyş ýagdaýynyň we basyşynyň kadalydygyny ýa-da däldigini anyklamak üçin ýerleşýän ýeri anyklaýjy datçik we basyş datçigi bilen enjamlaşdyrylan;
3. Mehanizm basyş beriji bilen üpjün edilen we elektrik togunyň kesilmegi we esasy howa zynjyrynyň gaz kesilmegi ýagdaýynda iş bölegi gysga wagtyň içinde düşmez;
4. El bilen çalşyrýan enjam ulanylýar. Çalşyrýan çybyk mehanizmi dürli materiallaryň gysylmagyny çalt tamamlap bilýär.
Ton çalşyjy enjamyň tanyşdyrylyşy
Takyk gyşgak çalyşýan enjam robot gyşgaklaryny, gurallaryň uçlaryny we beýleki hereketlendirijileri çalt çalyşmak üçin ulanylýar. Önümçiligiň boş wagtyny azaldyň we robotyň çeýeligini ýokarlandyryň, aşakdakylar bilen tapawutlanýar:
1. Howa basyşyny açyň we berkidiň;
2. Dürli energiýa, suwuklyk we gaz modullary ulanylyp bilner;
3. Standart konfigurasiýa howa çeşmesi bilen çalt baglanyşyp bilýär;
4. Ýörite ätiýaçlandyryş agentlikleri gazyň tötänleýin kesilmeginiň töwekgelçiliginiň öňüni alyp bilerler;
5. Ýaz reaksiýa güýji ýok; 6. Awtomatlaşdyrma meýdanyna degişli;
Görüş ulgamyna giriş - senagat kamerasy
1. Kamera ýokary çözgüt gatnaşygy, ýokary duýgurlyk, ýokary signal-ýygylyk gatnaşygy, giň dinamiki diapazon, ajaýyp surat hili we birinji derejeli reňk dikeltmek ukyby ýaly aýratynlyklary bolan ýokary hilli CCD we CMDS çiplerini ulanýar;
2. Area massiv kamerasynyň iki maglumat geçirijilik režimi bar: GIGabit Ethernet (GigE) interfeýsi we USB3.0 interfeýsi;
3. Kamera ykjam gurluşa, kiçi görnüşe, ýeňil we gurnama ukybyna eýedir. Ýokary geçirijilik tizligine, güýçli päsgelçiliklere garşy ukybyna, ýokary hilli suratyň durnukly çykyşyna eýedir; Kod okamakda, kemçilikleri anyklamakda, DCR-de we nusgany tanamakda ulanylyp bilner; Reňkli kamera güýçli reňk dikeltmek ukybyna eýedir, reňki tanamak talaplary ýokary bolan ýagdaýlar üçin amatlydyr;
Burçly Awtomatiki Tanaýyş Ulgamynyň Girişi
Funksiýa girişi
1. Robot iş böleklerini ýükleýän sebetlerden gysyp, olary aýlanýan stoluň ýerleşdirilýän ýerine iberýär;
2. Pyrlaw stoly serwo motoryň hereketlendirijisiniň aşagynda aýlanýar;
3. Görüş ulgamy (senagat kamerasy) burç ýagdaýyny kesgitlemek üçin işleýär we aýlanýan stol zerur burç ýagdaýyny kesgitlemek üçin durýar;
4. Robot iş bölegini çykarýar we burçlary kesgitlemek üçin başga bir bölegi goýýar;
Iş bölegini aýlanýan stol bilen tanyşlyk
Aýlanýan stansiýa:
1. Robot iş bölegini alyp, ony aýlanýan stoluň üstünde (suratdaky çepdäki stansiýa) ýerleşdirýär;
2. Robot iş bölegini ýokardaky bölekden tutup, iş böleginiň agdarylmagyny amala aşyrýar;
Robot tong goýýan stol
Funksiýa girişi
1. Bölekleriň her gatlagy ýüklenilenden soň, gatlakly bölüji plastinka bölüji plitalar üçin wagtlaýyn saklama sebedine goýulmaly;
2. Robotyň ýerine sorujy gysgyçlar gysgyç çalşyryjy enjam arkaly çaltlyk bilen çalşyryp we bölüji plitalary aýryp bolýar;
3. Bölüş plitalary gowy ýerleşdirilenden soň, materiallary ýüklemek we boşatmak işini dowam etdirmek üçin sorujy gysgyçly gysgyçy aýryň we onuň ýerine pnewmatik gysgyç goýuň;
Bölünýän plitalary wagtlaýyn saklamak üçin sebet
Funksiýa girişi
1. Ilki ýüklemek üçin bölüji plitalar aýrylyp, soňra boş goýmak üçin bölüji plitalar ulanylanda, bölüji plitalar üçin wagtlaýyn sebet dizaýn edilýär we meýilleşdirilýär;
2. Ýüklenýän bölüji plitalar el bilen ýerleşdirilýär we olaryň yzygiderliligi pes. Bölüji plastinka wagtlaýyn saklama sebedine goýlandan soň, robot ony çykaryp, tertipli ýerleşdirip biler;
El bilen nusga almak üçin tablisa
Düşündiriş:
1. Dürli önümçilik tapgyrlary üçin dürli el bilen tötänleýin nusga alyş ýygylygyny kesgitläň, bu bolsa onlaýn ölçegleriň netijeliligini netijeli gözegçilikde saklap biler;
2. Ulanyş boýunça görkezmeler: Manipulýator el bilen bellenen ýygylyga laýyklykda iş bölegini nusga almak stolunda bellenen ýagdaýa goýar we gyzyl çyra bilen habar berer. Gözegçi iş bölegini goragyň daşyndaky howpsuzlyk zolagyna daşamak üçin düwmä basar, iş bölegini ölçeg üçin çykarar we ölçegden soň ony aýratyn saklar;
Gorag bölekleri
Ol ýeňil alýumin profilden (40×40) + tordan (50×50) ybarat bolup, sensor ekran we adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmesi howpsuzlygy we estetikany birleşdirip, gorag böleklerine birikdirilip bilner.
OP20 gidrawliki armaturasynyň tanyşdyrylyşy
Gaýtadan işlemek boýunça görkezmeler:
1. Esasy deşik hökmünde φ165 içki deşigini, esasy tekizlik hökmünde D nokadyny we burç çägi hökmünde iki berkitme deşiginiň bossunyň daşky ýaýyny alyň;
2. M stanokynyň buýrugy bilen basyş plastinkasynyň boşalmagyny we basyş hereketini dolandyryp, gurnama deşiginiň bossynyň ýokarky tekizliginiň, 8-φ17 gurnama deşiginiň we deşigiň iki ujunyň fassiýa işlemegini tamamlaň;
3. Armatura ýerleşdirmek, awtomatiki gysmak, howanyň berkligini anyklamak, awtomatiki boşaltmak, awtomatiki çykarmak, çipleri awtomatiki ýuwmak we ýerleşdirmek üçin maglumat tekizligini awtomatiki arassalamak funksiýalaryna eýedir;
Önümçilik liniýasy üçin enjam talaplary
1. Önümçilik liniýasynyň enjam gysgyjy awtomatiki gysgyjy we gowşadyş funksiýalaryna eýedir we ýükleme we boşatma hereketi bilen hyzmatdaşlyk etmek üçin manipulýator ulgamynyň signallarynyň gözegçiligi astynda awtomatiki gysgyjy we gowşadyş funksiýalaryny amala aşyrýar;
2. Asman çyrasynyň ýerleşýän ýeri ýa-da awtomatiki gapy moduly kompaniýamyzyň elektrik dolandyryş signaly we manipulýator aragatnaşygy bilen utgaşykly bolmak üçin önümçilik liniýasynyň enjamlarynyň metal plitasy üçin saklanmalydyr;
3. Önümçilik liniýasynyň enjamlary agyr ýük birleşdirijiniň (ýa-da awiasiýa ştepseliniň) birikme usuly arkaly manipulýator bilen aragatnaşyk saklaýar;
4. Önümçilik liniýasynyň enjamlarynyň manipulýatoryň çene hereketiniň howpsuz çäginden has uly içki (päsgelçilik) giňişligi bar;
5. Önümçilik liniýasynyň enjamlary gysgyjyň ýerleşdiriş ýüzünde demir bölekleriniň galmazlygyna göz ýetirmelidir. Zerur bolanda, arassalamak üçin howa üflemek güýçlendirilmelidir (arassalanda patron aýlanmalydyr);
6. Önümçilik liniýasynyň enjamlary gowy çip döwülýär. Zerur bolan halatynda, kompaniýamyzyň kömekçi ýokary basyşly çip döwülýän enjamy goşular;
7. Önümçilik liniýasynyň enjamlary stanok gurallarynyň şpindeliniň takyk saklanmagyny talap edende, bu funksiýany goşuň we degişli elektrik signallaryny beriň;
VTC-W9035 dik torna stanogynyň tanyşdyrylyşy
VTC-W9035 NC dik tokar stanogy dişli boşluklar, flanesler we ýörite görnüşli korpuslar ýaly aýlanýan bölekleri işläp taýýarlamak üçin amatlydyr, esasanam diskler, hublar, tormoz diskleri, nasos korpuslary, klapan korpuslary we korpuslar ýaly bölekleri takyk, zähmeti tygşytlaýan we netijeli öwürmek üçin amatlydyr. Bu stanokyň umumy berkligi, ýokary takyklygy, birlik wagtyna metalyň ýokary aýrylmagy, gowy takyklygy saklamak, ýokary ygtybarlylyk, aňsat tehniki hyzmat we ş.m., şeýle hem ulanylyşynyň giň gerimi ýaly artykmaçlyklary bar. Liniýa önümçiligi, ýokary netijelilik we arzan baha.
| Modeliň görnüşi | VTC-W9035 |
| Ýatak göwdesiniň iň ýokary öwrüliş diametri | Φ900 mm |
| Süýşýän plastinkada iň ýokary öwrülme diametri | Φ590 mm |
| Iş böleginiň iň ýokary öwrüliş diametri | Φ850 mm |
| Iş böleginiň iň ýokary öwrüliş uzynlygy | 700 mm |
| Şpindeliň tizlik diapazony | 20-900 aýlaw/minut |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| X/Z okunyň maksimum urgusy | 600/800 mm |
| X/Z okunyň çalt hereket edýän tizligi | 20/20 m/min |
| Maşynyň uzynlygy, ini we beýikligi | 3550*2200*3950 mm |
| Taslamalar | Birlik | Parametr | |
| Işläp çykarmak diapazony | X okunyň syýahaty | mm | 1100 |
| X okunyň syýahaty | mm | 610 | |
| X okunyň syýahaty | mm | 610 | |
| Şpindeli burnundan iş stoluna çenli aralyk | mm | 150～760 | |
| Iş stoly | Iş stolunyň ululygy | mm | 1200×600 |
| Iş stolunyň maksimum ýükü | kg | 1000 | |
| T-görnüşli oýuk (ölçegi × mukdary × aralygy) | mm | 18×5×100 | |
| Iýmitlendirmek | X/Y/Z okunyň çalt iýmitlendirme tizligi | m/min | 36/36/24 |
| Şpindel | Sürüş režimi | Guşak görnüşi | |
| Şpindel konus | BT40 | ||
| Maksimum iş tizligi | aý/min | 8000 | |
| Kuwwat (Bahalandyrylan/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Moment (Bahalandyrylan/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Takyklyk | X/Y/Z okunyň ýerleşişiniň takyklygy (ýarym ýapyk halka) | mm | 0.008 (umumy uzynlyk) |
| X/Y/Z okunyň gaýtalanmasynyň takyklygy (ýarym ýapyk halka) | mm | 0.005 (umumy uzynlyk) | |
| Gurallar žurnaly | Görnüş | Disk | |
| Gurallar magazinleriniň göwrümi | 24 | ||
| Gurallaryň iň uly ölçegi(Guralyň doly diametri / boş goňşy guralyň diametri / uzynlygy) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Gurallaryň iň ýokary agramy | kg | 8 | |
| Dürli | Howa üpjünçiliginiň basyşy | MPa | 0.65 |
| Kuwwat kuwwaty | KVA | 25 | |
| Maşynyň umumy ölçegi (uzynlyk × giňlik × beýiklik) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Maşyn guralynyň agramy | kg | 7000 | |
