Önümçilik liniýasynyň proses analizi
“Retrorei im technischen prozess”
1. Bir gezek ulanylýan gysgyç prosesi öwrüliş wagtynda ulanylýar. Iş bölekleriniň aşaky ýüzüni goşmak bilen ähli işleniş bölekleri öwrülýär.
2. Burawlaýyş işleri wagtynda, Φ282-niň içki diametrini we ýokarky ujuny kesgitlemek, iki tarapdan 10-Φ23.5 gurnama deşigini we faslary burawlamak, şeýle hem pnewmatiki bellik meýdanyny frezerlemek üçin gidrawliki gysgyçlar ulanylmaly;
Enjamlaryň sanawy
| OP10 işleme sikl taýmeri | |||||||||||||||
| Marşrutyň düşündirişi | 
| ||||||||||||||
| Müşderi | Iş böleginiň materialy | 45 | Maşyn guralynyň modeli | Arhiw belgisi | |||||||||||
| Önümiň ady | Kesiji guralyň walynyň kebşirlenen bölekleri | Çyzgy belgisi | Taýýarlanan senesi | 2021.1.19 | Taýýarlan | ||||||||||
| Proses ädimi | Pyçak belgisi | işleniş mazmuny | Guralyň ady | Kesiş diametri | Kesme tizligi | Aýlanma tizligi | Her aýlaw üçin iýmit | maşyn gurallary bilen iýmitlendirmek | Kesmeleriň sany | Her bir proses | Işleniş wagty | Boş wagt | Dartyň we gowşadyň | Gurallary çalyşmak wagty | |
| Ýok. | Ýok. | Desorpsiýalar | Gurallar | D mm | VcM/min | Rpm | mm/Rew | mm/min | Wagtlar | Uzynlyk mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | Ýokarky ujunyň ýüzüni gödek tokar bilen işleň | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Torna stanogynyň içki deşigi takmynan DIA 419.5, basgançak ýüzi DIA 382 we içki deşigi DIA 282 bolýar | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Uç ýüzüni takyk torna ediň | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | DIA 419.5 içki deşigini, DIA 382 basgançak ýüzini we DIA 282 içki deşigini takyk tokarlyk bilen ulanyň | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Torna stanogyny tersine we takmynan aşaky tarapyna | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Torna stanogynyň aşaky bölegini ters we takyk ýerine ýetirýär | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Düşündiriş: | Kesme wagty: | 437 | Ikinji | Armatur bilen berkitmegiň we materiallary ýüklemegiň we boşatmagyň wagty: | 15.00 | Ikinji | |||||||||
| Kömekçi wagt: | 21 | Ikinji | Jemi işleniş iş wagty adam-sagat: | 472.81 | Ikinji | ||||||||||
| OP20 işleme sikl taýmeri | |||||||||||||||
| Marşrutyň düşündirişi |  | ||||||||||||||
| Müşderi | Iş böleginiň materialy | HT250 | Maşyn guralynyň modeli | Arhiw belgisi | |||||||||||
| Önümiň ady | Tormoz barabany | Çyzgy belgisi | Taýýarlanan senesi | 2021.1.19 | Taýýarlan | ||||||||||
| Proses ädimi | Pyçak belgisi | işleniş mazmuny | Guralyň ady | Kesiş diametri | Kesme tizligi | Aýlanma tizligi | Her aýlaw üçin iýmit | maşyn gurallary bilen iýmitlendirmek | Kesmeleriň sany | Her bir proses | Işleniş wagty | Boş wagt | Dartyň we gowşadyň | Gurallary çalyşmak wagty | |
| Ýok. | Ýok. | Desorpsiýalar | Gurallar | D mm | VcM/min | Rpm | mm/Rew | mm/min | Wagtlar | Uzynlyk mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | 10-DIA 23.5 gurnama deşigini burawlaň | Deşikden aşaky burgu DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033-nji ýyl | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Deşik fahşasy | DIA 30 birleşmeli reaming fahmer kesiji | 30.00 | 150 | 1592-nji ýyl | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Arka deşigiň faşizasy | DIA 22 ters fahmer kesiji | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Frezeleme Belgileme Meýdançasy | DIA 30 kwadrat egin frezerleme | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Düşündiriş: | Kesme wagty: | 82 | Ikinji | Armatur bilen berkitmegiň we materiallary ýüklemegiň we boşatmagyň wagty: | 30 | Ikinji | |||||||||
| Kömekçi wagt: | 104 | Ikinji | Jemi işleniş iş wagty adam-sagat: | 233.00 | Ikinji | ||||||||||
Önümçilik liniýasyna giriş
Önümçilik liniýasynyň ýerleşişi
Önümçilik liniýasyna giriş
Önümçilik liniýasy 1 ýükleme birliginden, 1 tokar stanogyndan we 1 boşaltma birliginden ybarat. Robotlar her bir birligiň içindeki stansiýalaryň arasynda materiallary daşaýarlar. Forkliftler ýükleme we boşaltma birlikleriniň öňüne sebetleri goýýarlar; Önümçilik liniýasy 22,5m×9m meýdany öz içine alýar.
Önümçilik liniýasynyň düşündirişi
1. Iş boşluklary ýükleýji stansiýalara forkliftler arkaly daşalýar, el bilen rulon düşegine galdyrylýar we rulonlar arkaly ýükleýji stansiýalara iberilýär. Tokara stanogynda deňleşdiriji maşynyň ýüklenmegi we düşürilmegi, öwrülme prosesi we burawlama we frezerleme prosesi robotlar tarapyndan ýerine ýetirilýär. Taýýar önümler rulon düşegi arkaly boşluk stansiýalaryna iberilýär we el bilen galdyrylandan we üst-üste goýlandan soň forkliftler tarapyndan iberilýär;
2. Çykarylan önümler, kemçilikli önümler we howpsuzlyk önümçilik günleri baradaky maglumatlary real wagt režiminde täzelemek we görkezmek üçin logistika geçirijilik liniýalarynda uly göwrümli elektron displeý ekranlary gurnalmalydyr;
3. Elektrik geçirijisi her bir enjamda duýduryş çyrasy bilen üpjün edilmelidir, ol adaty, material ýetmezçiligi we howsala döredýän ýaly maglumatlary görkezip biler;
4. Awtomatiki liniýa müşderileriň dürli ýerleşiş talaplaryna laýyk gelýän, çeýe ýerleşiş bilen gaýtadan işleýän birlik režimini we köp birlikli sim geçirijilik režimini kabul edýär;
5. Ýokary durnuklylygy, amatly tehniki hyzmaty we uzak ömürli hyzmaty bolan ýüklemek we boş goýmak üçin bilelikdäki roboty kabul ediň;
6. Işgärlere bolan az isleg. Bu awtomatiki liniýanyň her bir smenasy üçin işgärlere bolan gündelik isleg aşakdaky ýaly:
Forkliftçi 1~2 adam (iş blanklaryny/taýýar önümleri götermek, forklift bilen daşamak we başga ýere geçirmek üçin jogapkär)
Tehniki hyzmat inženeri 1 adam (ýag we suw kesijileri we ş.m. yzygiderli tehniki hyzmat üçin jogapkär)
7. Awtomatiki liniýa güýçli uzaldyjylyga eýedir. Mysal üçin, garyşyk sim işleme, iş bölegini yzarlamak we beýleki funksiýalar, giňeltmegiň bahasy pes;
Ýüklenýän birlik
1. Ýükleýiş rolikli düşek liniýasy 12×16=192 bölek saklap bilýär; 2. Üýtgemegi el bilen açyp, ýükleýiş rolikli düşege galdyryp, rolik konweýeri arkaly ýükleýiş stansiýasyna ibermeli; 3. Üýtgemegi açylandan soň, boş tabak gysylyp, boş tabaklaryň boşadyş liniýasyna goýulmaly, 8 gatlaklara üýşürilmeli we boş tabaklaryň üýşürilişi el bilen aýrylyp, saklama ýerine goýulmaly; 1. Ýükleýiş rolikli düşek liniýasy 12×16=192 bölek saklap bilýär;
2. Ýük stekini el bilen açyň we ony ýükleýiş rulonynyň düşegine galdyryň we rulon konweýeri arkaly ýükleýiş stansiýasyna iberiň;
3. Üstüni açylandan soň, boş tabagy gysyp, boş tabagyň boşluk çyzygyna 8 gatlak edip goýmaly, boş tabagyň üstüňi bolsa el bilen aýryp, saklama ýerine goýmaly;
Iş boşluklarynyň steklerine giriş
1. Her gatlagyň arasynda bölüji plitalar bolan jemi 16 bölekden we 4 gatlakdan ybarat bir üýşme;
2. Iş boş steki 160 bölek saklap bilýär;
3. Paletanyň müşderi tarapyndan taýýarlanmagy teklip edilýär. Talap: (1) Gowy berklik we tekizlik (2) robot tarapyndan gysylyp bilinmegi.
Gaýtadan işlemek bölümi bilen tanyşlyk
1. Tikiş prosesi iki sany dik stanokdan, 1-nji robotdan we robotyň ýer stendinden ybarat bolup, ol bölegiň daşky tegelegini, içki deşik basgançak ýüzüni we ujundaky ýüzüni işläp bejermegi öz üstüne alýar;
2. Awdarylýan stansiýa bölekleri awtomatiki usulda öwrüp geçirýän 1 öwrülýän enjamdan ybarat;
3. Burawlamak we frezerlemek prosesi 1 dik işleme merkezinden we bir 2-nji robotdan ybarat bolup, ol bu bölegiň gurnama deşigini we bellik meýdanyny işlemegi öz üstüne alýar.
4. Dinamik deňleşdirme we agramy aýyrmak prosesi, bölekleriň dinamiki deňleşdirmesini anyklamagy we agramy aýyrmagy öz üstüne alýan dik dinamiki deňleşdirijiden ybaratdyr;
5. El bilen ýerine ýetirilýän nokat barlag stansiýasy nokat barlag böleklerini daşamagy öz üstüne alýan we barlag platformasy hökmünde ulanylýan lenta konweýerinden ybarat;
6. Pnewmatiki oýma maşynynyň iş stansiýasy ähli önümleri oýma we bellikleme işini öz üstüne alýar;
Boşadyjy enjamyň tanyşdyrylyşy
1. Ýükleýiş rolikli düşek liniýasy 12 × 16 = 192 bölek saklap bilýär;
2. Ýükleýiş stansiýasyndaky tagtalar we bölüji plitalar boş meýdançasyna forkliftler arkaly daşalýar;
3. Taýýar önümler rulon konweýer arkaly boşluk stansiýasyna daşalýar we el bilen galdyrylýar we üst-üste goýulýar, şeýle hem forkliftler bilen daşalýar;
Taýýar önümleriň üst-üste goýulmagynyň tanyşdyrylyşy
1. Her gatlagyň arasynda bölüji plitalar bolan jemi 16 bölekden we 4 gatlakdan ybarat bir üýşme;
Taýýar önümleriň üýşmesinde 2192 bölek saklanyp bilner;
3. Paletanyň müşderi tarapyndan taýýarlanmagy teklip edilýär. Talap: (1) Gowy berklik we tekizlik (2) robot tarapyndan gysylyp bilinmegi.
Önümçilik liniýasynyň esasy funksional bölekleriniň tanyşdyrylyşy
Işleýiş we dinamiki deňleşdiriş agramyny aýyrýan robot bilen tanyşlyk
Chenxuan roboty: SDCX-RB08A3-1700
| Esasy maglumatlar | |
| Görnüş | SDCX-RB08A3-1700 |
| Oklaryň sany | 6 |
| Maksimum örtük | 3100 mm |
| Pozanyň gaýtalanmagy (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Agram | 1134 kg |
| Robotyň gorag klassifikasiýasyny | Gorag derejesi, IP65 / IP67bilekde(IEC 60529) |
| Ornatma ýagdaýy | Potolok, rugsat berilýän egiliş burçy ≤ 0º |
| Ýüzleýiş, boýag işleri | Esasy çarçuwa: gara (RAL 9005) |
| Daşky gurşawyň temperaturasy | |
| Operasiýa | 283 K-den 328 K-e çenli (0 °C-den +55 °C-e çenli) |
| Saklamak we daşamak | 233 K-den 333 K-e çenli (-40 °C-den +60 °C-e çenli) |
Robot Syýahat Okunyň Tanyşdyrylyşy
Gurluş birleşdirilen robotdan, serwo motor sürüjisinden we dişli we reýka sürüjisinden ybarat bolup, robot öňe we yza göni hereket edip bilýär. Ol bir robotyň birnäçe stanok gurallaryna hyzmat edýän we iş böleklerini birnäçe stansiýada tutýan funksiýasyny amala aşyrýar we birleşdirilen robotlaryň iş örtügini artdyryp bilýär;
Syýahat ýoly polat turbalar bilen kebşirlenen esasda ulanylýar we serwo motor, pinion we reýka hereketlendirijisi arkaly herekete getirilýär, bu bolsa birleşdirilen robotyň iş örtügini ýokarlandyrmak we robotyň ulanylyş derejesini netijeli ýokarlandyrmak üçin ulanylýar;
Syýahat ýoly ýere gurnaldy;
Ýükleýiş we boşatmak robotlarynyň gysgyçlarynyň tanyşdyrylyşy
Düşündiriş:
1. Bu bölegiň aýratynlyklaryna laýyklykda, biz üç dyrnakly daşarky tolkun ýüzüni kabul edýäris;
2. Mehanizm bölekleriň gysyş ýagdaýynyň we basyşynyň kadalydygyny ýa-da däldigini anyklamak üçin ýerleşýän ýeri anyklaýjy datçik we basyş datçigi bilen enjamlaşdyrylan;
3. Mehanizm basyş beriji bilen üpjün edilen we elektrik togunyň kesilmegi we esasy howa zynjyrynyň gaz kesilmegi ýagdaýynda iş bölegi gysga wagtyň içinde düşmez;
Awtomatiki öwrülýän maşynyň tanyşdyrylyşy
Düşündiriş:
Mehanizm berk çarçuwadan, daýanç esas toplumyndan we pnewmatiki gysgyçdan ybarat. Howa kesilenden soň boşalma we düşme garşy funksiýa eýedir we liniýa iş bölekleriniň 180° öwrülmegini amala aşyryp bilýär;
El bilen nokatly barlag stendine giriş
Düşündiriş:
1. Dürli önümçilik tapgyrlary üçin dürli el bilen tötänleýin nusga alyş ýygylygyny kesgitläň, bu bolsa onlaýn ölçegleriň netijeliligini netijeli gözegçilikde saklap biler;
2. Ulanyş boýunça görkezmeler: Manipulýator iş bölegini el bilen bellenen ýygylyga laýyklykda nokada barlag stolunda bellenen ýagdaýa goýar we gyzyl çyra bilen habar berer. Gözegçi iş bölegini goragyň daşyndaky howpsuzlyk zolagyna daşamak üçin düwmä basar, iş bölegini ölçeg üçin çykarar we ölçegden soň ony rulon düşegine gaýtarar;
Gorag bölekleri
Ol ýeňil alýumin profilden (40×40) + tordan (50×50) ybarat bolup, sensor ekran we adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmesi howpsuzlygy we estetikany birleşdirip, gorag böleklerine birikdirilip bilner.
Boýag abatlaýyş üçin barlag stansiýasy bilen tanyşlyk
Düşündiriş:
Mehanizm berk çarçuwadan we aýlanýan stoldan ybarat. Işgärler taýýar önümleri aýlanýan stola galdyrýarlar, aýlanýan stoly aýlaýarlar, bükülmeleriň, dyrnaklaryň we beýleki hadysalaryň bardygyny ýa-da ýokdugyny barlaýarlar we bükülme kemçiliklerini we boýag ýüzüni wagtynda düzedýärler;
