Taslamanyň talaplary
Umumy dizaýn we 3D model
Bellik: Şema diagrammasy diňe ýerleşdirilişi suratlandyrmak üçin ulanylýar we enjamyň fiziki gurluşyny görkezmeýär. Anyk ölçeg müşderiniň ýer şertlerine laýyklykda kesgitlenmelidir.
Iş böleginiň fiziki çyzgysy we 3D modeli
Iş böleginiň fiziki çyzgysy we 3D modeli
Şemanyň ýerleşişi
Iş akymy
Iş ýerini işletmek üçin şertler
(1) Iş bölegini el bilen pozisionere ýerleşdiriň we talaplara laýyklykda berkidiň.
(2) Ähli enjamlar işledilip, hiç hili signal görkezilmedikden soň, gurnamaga taýýarlanyň.
(3) Robot işiň başlangyç nokadynda saklanýar we robotyň işleýän programmasy degişli önümçilik maksatnamasydyr.
Gilzanyň kiçi birleşmesiniň kebşirleme prosesi
1. A tarapyna bäş sany ýeň böleklerini el bilen gurnaň.
2. Howpsuzlyk zolagyna el bilen gaýdyp geliň we iş bölegini berkitmek üçin düwme gysgyç silindrini işe giriziň.
3. Pozisioner B tarapyndaky robot kebşirlemäge başlaýança aýlanýar.
4. A tarapynda kebşirlenen iş böleklerini, soňra bolsa baraban bölekleriniň bäş toplumyny el bilen aýyryň.
5. Ýokardaky baglanyşyklaryň işini siklleşdiriň.
Her bir ýeňiň kebşirleme wagty 3 minut (gurnamak wagty bilen birlikde), 10 toplumyň kebşirleme wagty bolsa 30 minut.
Içerki plastinka ýygnamagyň + ýeň ýygnamagyň kebşirleme prosesi
1. Öňünden uçly gömülen plastinkany A tarapyndaky L görnüşli goýujyda el bilen gurnaň.
2. Başla düwmesi arkaly robotyň içine goýlan plastinka ýygnamagy (15 min/toplama). 3.
3. Gil gurluşyň boş böleklerini B tarapyndaky L görnüşli pozisionere el bilen gurnaň.
4. Robot gömülen plastinka gurluşyny kebşirländen soň, ýeň gurluşyny kebşirlemegini dowam etdirýär (ýeň kebşirleme 10 minut + iş bölegini el bilen gurnamak we robot nokatly kebşirleme 5 minut)
5. Içine goýlan plastinka toplumyny el bilen çykaryň.
6. Içerki plastinka gurluşyny el bilen kebşirlemek (15 minut içinde aýyrmak-nöqteli kebşirlemek-ýüklemek)
7. Öňünden uçly gömülen plastinkany A tarapyndaky L görnüşli goýujyda el bilen gurnaň.
8. Keşlenen muftany çykaryň we ätiýaçlyk böleklerini gurnaň
9. Ýokardaky baglanyşyklaryň işini siklleşdiriň.
Içerki plastinanyň kebşirlemesiniň tamamlanma wagty 15 minut + ýeňiň ýygnalmasynyň kebşirlemesiniň tamamlanma wagty 15 minut.
Jemi wagt 30 minut
Ton çalşyjy enjamyň tanyşdyrylyşy
Robotyň ýokarda agzalan urguda kebşirleme wagty durmadan iň ýeterlikdir. Günde 8 sagat we iki operatoryň maglumatlaryna görä, iki toplumyň önümçiligi günde jemi 32 topluma deňdir.
Çykyş möçberini artdyrmak üçin:
Ýeňňe bölekleýin ýygnamak stansiýasyndaky üç okly goýujynyň üstüne bir robot goşulýar we iki gezek işleýän maşyn bilen kebşirlemäge üýtgedilýär. Şol bir wagtyň özünde, içine goýlan plastinka ýygnamak + ýeň ýygnamak stansiýasyna iki sany L görnüşli goýujy we bir sany robot goşulmaly. 8 sagatlyk günde we üç operator esasynda iki ýygnamagyň önümçiligi günde jemi 64 topluma deňdir.
Enjamlaryň sanawy
| Haryt | S/N | At | Mukdar | BELIKLER |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 toplum | Çen Şuan tarapyndan hödürlendi |
| 2 | Robot dolandyryş şkafy | 2 toplum | ||
| 3 | Robotyň galdyrylan binýady | 2 toplum | ||
| 4 | Suw bilen sowadylýan kebşirleýji tabança | 2 toplum | ||
| Periferik enjamlar | 5 | Kebşirleýji güýç çeşmesi MAG-500 | 2 toplum | Çen Şuan tarapyndan hödürlendi |
| 6 | Iki okly L görnüşli pozisioner | 2 toplum | ||
| 7 | Üç okly gorizontal aýlawly pozisioner | 1 toplum | Çen Şuan tarapyndan hödürlendi | |
| 8 | Armatura | 1 toplum | ||
| 9 | Ýarag arassalaýjy | Set | Isleg boýunça | |
| 10 | Tozan aýyrýan enjamlar | 2 toplum | ||
| 11 | Howpsuzlyk gaşy | 2 toplum | ||
| Baglanyşykly hyzmat | 12 | Gurnama we işe girizmek | 1 zat | |
| 13 | Gaplama we daşamak | 1 zat | ||
| 14 | Tehniki okuw | 1 zat |
Tehniki aýratynlyklar
Içinde suw bilen sowadylýan kebşirleýji tabança
1) Her bir kebşirleýji tabança ölçegleriň takyklygyny üpjün etmek üçin üçlü ölçegden geçmelidir;
2) Kebşirleýji tabanjanyň R bölegi çygly mum döküm usuly bilen ýasalýar, ol kebşirleme netijesinde döreýän ýokary temperatura sebäpli deformasiýa bolmaýar;
3) Kebşirleýji tabanja iş wagtynda iş bölegi we enjam bilen çaknyşsa-da, kebşirleýji tabanja egilmez we gaýtadan düzetmegiň zerurlygy ýok;
4) Gorag gazynyň düzeltiji täsirini gowulaşdyryň;
5) Bir barrelli okuň takyklygy 0,05 aralygynda;
6) Surat diňe salgylanmak üçin berilýär we ol gutarnykly saýlanmaga baglydyr.
Iki okly L görnüşli pozisioner
Pozisioner, aýlanýan işleriň kebşirlenmesiniň ýerini üýtgetmek üçin amatly bolan ýörite kebşirleýji kömekçi enjamdyr, şeýlelik bilen ideal işleme pozisiýasyny we kebşirleme tizligini gazanmaga mümkinçilik berýär. Ony manipulýator we kebşirleme enjamy bilen awtomatiki kebşirleme merkezini döretmek üçin ulanyp bolýar, şeýle hem el bilen işleýän mahalynda iş bölegini üýtgetmek üçin ulanyp bolýar. Üýtgeýän ýygylykly hereketlendirijisi bolan üýtgeýän çykyş iş stolunyň aýlanmagy üçin ulanylýar, tizligi sazlamagyň ýokary takyklygy bilen. Uzakdan dolandyryş gutusy iş stolunyň uzakdan işlemegini amala aşyryp bilýär, şeýle hem baglanyşykly işlemegi amala aşyrmak üçin manipulýator we kebşirleme enjamynyň dolandyryş ulgamy bilen birikdirip bolýar. Kebşirleme pozisioneri, adatça, iş stolunyň aýlanýan mehanizminden we aýlanýan mehanizminden ybarat bolýar. Iş stoluna berkidilen iş bölegi iş stoluny galdyrmak, öwürmek we aýlamak arkaly zerur kebşirleme we ýygnamak burçuna ýetip bilýär. Iş stoly üýtgeýän ýygylykly basgançaksyz tizlik sazlamasyna öwrülýär, bu bolsa kanagatlanarly kebşirleme tizligini gazanmaga mümkinçilik berýär.
Suratlar diňe salgylanmak üçin berilýär we olar gutarnykly dizaýna baglydyr.
Üç okly gorizontal aýlawly pozisioner
1) Üç okly gorizontal aýlanýan pozisioner, esasan, bitewi berk esasdan, aýlanýan şpindel gutudan we guýruk gutudan, kebşirlemek çarçuwasyndan, serwo motordan we takyk reduktordan, geçiriji mehanizmden, gorag örtüginden we elektrik dolandyryş ulgamyndan we ş.m. ybarat.
2) Dürli serwo motorlary konfigurirlemek arkaly pozisioneri robot mugallymy ýa-da daşarky dolandyryş gutusy arkaly uzakdan dolandyryp bolýar;
3) Gerekli kebşirleme we ýygnamak burçy iş stolunda berkidilen iş bölegini öwürmek arkaly gazanylýar;
4) Iş stolunyň aýlanmagy serwo motor tarapyndan dolandyrylýar, bu bolsa ideal kebşirleme tizligine ýetip bilýär;
5) Suratlar diňe salgylanmak üçin berilýär we ol gutarnykly dizaýna baglydyr;
Kebşirleýji elektrik üpjünçiligi
Ol birleşdirmek, çarçuwalamak, burç birleşmesi, turba plastinkasynyň arka birleşmesi, kesişýän liniýa birikmesi we beýleki birleşme görnüşleri üçin amatlydyr we ähli pozisiýalarda kebşirlemek işlerini amala aşyryp bilýär.
Howpsuzlyk we ygtybarlylyk
Kebşirleýji enjam we sim beriji enjam artykmaç tokdan, artykmaç naprýaženiýeden we artykmaç gyzgynlykdan gorag bilen üpjün edilen. Olar milli GB/T 15579 standarty tarapyndan talap edilýän EMC we elektrik öndürijilik synagyndan geçdiler we ulanyşda ygtybarlylygy we howpsuzlygy üpjün etmek üçin 3C sertifikatyndan geçdiler.
Energiýany tygşytlamak we daşky gurşawy goramak
Gazy anyklamak wagty, öňünden berilýän gaz wagty we gijikdirilen gaz wagty gazyň makul ulanylyşyny üpjün etmek üçin sazlanyp bilner. Kebşirleýji enjam işledilende, eger ol 2 minut içinde (wagt sazlanyp bilner) kebşirleme ýagdaýyna geçmese, awtomatiki usulda uklama ýagdaýyna geçer. Wentylýatory öçüriň we energiýa sarp edilişini azaldyň.
Surat diňe maglumat üçin berilýär we soňky saýlaw diňe adama baglydyr.
Kebşirleýji elektrik üpjünçiligi
Ýarag arassalaýjy we silikon ýagy sepýän enjam hem-de sim kesýän enjam
1) Tüpeň arassalaýjy stansiýasynyň silikon ýag püskürtmek enjamy iki gatlakly püskürtmek üçin iki gatlakly burun ulanýar, şonuň üçin silikon ýag kebşirleme çyrasynyň burunynyň içki ýüzüne has gowy ýetip, kebşirleme şlaklarynyň buruna ýapyşmazlygyny üpjün edýär.
2) Tüpeňi arassalamak we silikon ýagy püskürtmek enjamlary bir ýerde dizaýn edilen we robot silikon ýagy püskürtmek we tüpeňi arassalamak prosesini diňe bir hereket bilen tamamlap bilýär.
3) Dolandyryş babatda, ýaragy arassalamak we silikon ýagy sepmek enjamyna diňe başlangyç signaly gerek we ony görkezilen hereket tertibine laýyklykda işe girizip bolýar.
4) Sim kesiji enjam kebşirleýji tabanjanyň öz-özünden işleýän gurluşyny kabul edýär, bu bolsa ony dolandyrmak üçin solenoid klapanlary ulanmagyň zerurlygyny aradan aýyrýar we elektrik ulgamlaryny ýeňilleşdirýär.
5) Sim kesiji enjam aýratyn gurnalyp ýa-da tüpeň arassalaýjy we silikon ýag püskürýän enjama gurnalyp, integrasiýa edilen enjam emele getirip bilner, bu bolsa diňe gurnama ýerini tygşytlamaga däl, eýsem gaz ýolunyň düzülişini we dolandyrylyşyny hem örän ýeňilleşdirýär.
6) Surat diňe salgylanmak üçin berilýär we ol gutarnykly saýlanmaga baglydyr.
Howpsuzlyk gerbi
1. Gorag gaşalaryny, howpsuzlyk gapylaryny ýa-da howpsuzlyk torlaryny, howpsuzlyk gulplaryny we beýleki enjamlary goýuň we zerur bolan özara berkidiji gorag işlerini geçiriň.
2. Howpsuzlyk gapysy gorag gabadynyň degişli ýerinde goýulmaly. Ähli gapylar howpsuzlyk açarlary we düwmeleri, gaýtadan başlatmak düwmesi we adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmesi bilen enjamlaşdyrylmaly.
3. Howpsuzlyk gapysy howpsuzlyk gulpy (açar) arkaly ulgama birikdirilen. Howpsuzlyk gapysy adatdan daşary ýagdaýda açylanda, ulgam işlemegini bes edýär we signal berýär.
4. Howpsuzlyk çäreleri işgärleriň we enjamlaryň howpsuzlygyny apparat we programma üpjünçiligi arkaly kepillendirýär.
5. Howpsuzlyk gardyny A tarapy özi üpjün edip biler. Ýokary hilli tor kebşirlemesini ulanmak we ýüzüne sary duýduryş boýagyny bişirmek maslahat berilýär.
Elektrik dolandyryş ulgamy
1. Sistemanyň dolandyrylyşyny we enjamlaryň, şol sanda sensorlaryň, kabelleriň, ýerleriň, açarlaryň we ş.m. arasyndaky signal aragatnaşygyny öz içine alýar;
2. Awtomatiki enjam üç reňkli signal çyrasy bilen dizaýn edilen. Adaty iş wagtynda üç reňkli çyra ýaşyl reňkde görünýär; enjam näsaz bolsa, üç reňkli çyra wagtynda gyzyl signal çyrasyny görkezer;
3. Robot dolandyryş şkafynda we okuw gutusynda adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmeleri bar. Adatdan daşary ýagdaýlarda, ulgamyň adatdan daşary ýagdaýlarda togtadylmagyny amala aşyrmak we şol bir wagtyň özünde howply ýagdaý signalyny ibermek üçin adatdan daşary ýagdaýlarda togtatmak düwmesine basyp bolýar;
4. Okuw enjamy arkaly dürli programmalar düzülip bilner, önümleri täzelemek we täze önümleriň talaplaryna laýyk gelýän köp sanly programmalar düzülip bilner;
5. Dolandyryş ulgamynyň ähli adatdan daşary ýagdaýlardaky durduryş signallary we gaýtadan işleýän enjamlar bilen robotlaryň arasyndaky howpsuzlyk blokirleme signallary howpsuzlyk ulgamyna birikdirilendir we dolandyryş programmasy arkaly blokirlenýär;
6. Dolandyryş ulgamy robot, ýük gutusy, tutujy we işleme gurallary ýaly işleýän enjamlaryň arasyndaky signal baglanyşygyny amala aşyrýar.
7. Maşyn gurallary ulgamy robot ulgamy bilen signal alyş-çalşygyny amala aşyrmaly.
Işleýiş gurşawy (A tarapy tarapyndan üpjün edilýär)
| Elektrik üpjünçiligi | Elektrik üpjünçiligi: üç fazaly dört simli AC380V±10%, naprýaženiýe üýtgeme diapazony ±10%, ýygylyk: 50Hz; Robot dolandyryş şkafynyň elektrik üpjünçiligi garaşsyz howa açary bilen enjamlaşdyrylmaly; Robot dolandyryş şkafy 10Ω-dan az topraklama garşylygy bilen topraklanmaly; Tok çeşmesi bilen robotyň elektrik dolandyryş şkafynyň arasyndaky netijeli aralyk 5 metr aralygynda. |
| Howa çeşmesi | Sykylan howa çyglylygy we hapaçylyklary aýyrmak üçin süzgüçden geçirilmeli we üçlükden geçenden soň çykyş basyşy 0,5 ~ 0,8Mpa bolmaly; Howa çeşmesi bilen robotyň göwresiniň arasyndaky netijeli aralyk 5 metr aralygynda. |
| Fundament | “A” partiýasynyň ussahanasynyň adaty sement pollary bejeriş üçin ulanylmalydyr we her enjamyň gurnama esaslary giňeldiji boltlar bilen ýere berkidilmelidir; Beton berkligi: 210 kg/sm 2; Betonuň galyňlygy: 150 mm-den uly; Fundamentiň deňsizligi: ±3 mm-den az. |
| Daşky gurşaw şertleri | Daşky gurşawyň temperaturasy: 0~45°C; Nisbi çyglylyk: 20% ~ 75% RH (kondensasiýa ýok); Titreşim tizlenmesi: 0.5G-den az |
| Başga | Ýanýan we poslaýan gazlardan we suwuklyklardan gaça duruň, şeýle hem ýag, suw, tozan we ş.m. sepmäň; Elektrik ses çeşmelerinden daşda saklaň. |
