Pangkalahatang-ideya ng Proyekto
1. Programa ng Produksyon
600 set/araw (117/118 bearing pedestral)
2. Mga Kinakailangan para sa linya ng pagproseso:
1) NC machining center na angkop para sa awtomatikong linya ng produksyon;
2) Haydroliko na pang-ipit ng damit;
3) Awtomatikong aparato sa pagkarga at paglalagay ng bara at aparato sa paghahatid;
4) Pangkalahatang teknolohiya sa pagproseso at oras ng siklo ng pagproseso;
Layout ng mga Linya ng Produksyon
Layout ng mga Linya ng Produksyon
Panimula sa mga Aksyon ng Robot:
1. Manu-manong ilagay ang mga basket na magaspang na naproseso at nailagay sa mesa ng pagkarga (Mga mesa ng pagkarga Blg. 1 at Blg. 2) at pindutin ang buton upang kumpirmahin;
2. Lumipat ang robot sa tray ng No. 1 loading table, binubuksan ang vision system, hinahawakan at inililipat ang Parts A at Parts B ayon sa pagkakabanggit sa angular viewing station upang maghintay para sa instruksyon sa pagkarga;
3. Ang instruksyon sa pagkarga ay ipinapadala ng angular recognition station. Inilalagay ng robot ang No. 1 na piraso sa positioning area ng turntable. Iikot ang turntable at simulan ang angular recognition system, tukuyin ang angular position, ihinto ang turntable at tapusin ang angular recognition ng No. 1 na piraso;
4. Ipapadala ng angular recognition system ang blanking command, at kukunin ng robot ang No. 1 na piraso at ilalagay ang No. 2 na piraso para sa pagkakakilanlan. Umiikot ang turntable at magsisimula ang angular recognition system upang matukoy ang angular na posisyon. Hihinto ang turntable at matatapos ang angular recognition ng No. 2 na piraso, at ipapadala ang blanking command;
5. Tinatanggap ng robot ang utos ng blanking ng No. 1 vertical lathe, at lilipat sa posisyon ng pagkarga at blanking ng No. 1 vertical lathe para sa pagblanking at pagkarga ng materyal. Pagkatapos makumpleto ang aksyon, magsisimula ang single-piece machining cycle ng vertical lathe;
6. Kinukuha ng robot ang mga natapos na produkto gamit ang No. 1 na patayong lathe at inilalagay ito sa No. 1 na posisyon sa mesa ng roll-over ng workpiece;
7. Tinatanggap ng robot ang utos ng blanking ng No. 2 vertical lathe, lilipat sa posisyon ng pagkarga at blanking ng No. 2 vertical lathe para sa pagblanking at pagkarga ng materyal., at pagkatapos ay nakumpleto ang aksyon, at nagsisimula ang single-piece processing cycle ng vertical lathe;
8. Kinukuha ng robot ang mga natapos na produkto gamit ang No. 2 na patayong lathe at inilalagay ito sa No. 2 na posisyon sa ibabaw ng mesa para sa roll-over ng workpiece;
9. Naghihintay ang robot para sa utos ng blanking mula sa vertical machining;
10. Ang patayong machining ay nagpapadala ng utos na blanking, at ang robot ay lilipat sa posisyon ng pagkarga at blanking ng patayong machining, kukunin at igalaw ang mga workpiece ng mga istasyon ng No. 1 at No. 2 ayon sa pagkakabanggit patungo sa blanking tray, at ilalagay ang mga workpiece sa tray ayon sa pagkakabanggit; ang robot ay lilipat sa roll-over table upang hawakan at ipadala ang mga piraso ng No. 1 at No. 2 sa mga posisyon ng pagkarga at blanking ng patayong machining, at ilalagay ang mga workpiece ng No. 1 at No. 2 sa lugar ng pagpoposisyon ng mga istasyon ng No. 1 at No. 2 ng hydraulic clamp ayon sa pagkakabanggit upang makumpleto ang patayong machining loading. Ang robot ay lilipat palabas ng ligtas na distansya ng patayong machining at magsisimula ng isang iisang processing cycle;
11. Lumipat ang robot sa No. 1 loading tray at naghahanda para sa pagsisimula ng programa ng pangalawang siklo;
Paglalarawan:
1. Ang robot ay kukuha ng 16 na piraso (isang patong) sa loading tray. Papalitan ng robot ang suction cup tong at ilalagay ang partition plate sa pansamantalang storage basket;
2. Ang robot ay naglalagay ng 16 na piraso (isang patong) sa blanking tray. Dapat palitan ng robot ang suction cup tong nang isang beses, at ilagay ang partition plate sa ibabaw ng partition ng mga bahagi mula sa pansamantalang storage basket;
3. Ayon sa dalas ng inspeksyon, siguraduhing inilalagay ng robot ang isang bahagi sa manual sampling table;
| 1 | Talaorasan ng siklo ng machining | ||||||||||||||
| 2 | Kustomer | Materyal ng workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Modelo ng makinarya | Arkibo Blg. | ||||||||||
| 3 | Pangalan ng Produkto | 117 Upuan ng tindig | Blg. ng Pagguhit | DZ90129320117 | Petsa ng paghahanda | 2020.01.04 | Inihanda ni | ||||||||
| 4 | Hakbang ng proseso | Kutsilyo Blg. | nilalaman ng pagma-machining | Pangalan ng Kagamitan | Diametro ng Pagputol | Bilis ng pagputol | Bilis ng pag-ikot | Feed kada rebolusyon | Pagpapakain gamit ang makinarya | Bilang ng mga pinagputulan | Bawat proseso | Oras ng pagma-machine | Oras ng Pag-idle | Oras ng pag-ikot ng apat na aksis | Oras ng pagpapalit ng kagamitan |
| 5 | Hindi. | Hindi. | Mga Desoripsyon | Mga Kagamitan | D mm | n | R pm | mm/Binago | mm/Min | Mga Oras | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Ibabaw ng butas ng pag-mount ng paggiling | Diametro ng 40-face milling cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Mag-drill ng DIA 17 na butas para sa pagkakabit | DIA 17 COMBINED DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 butas na chamfering sa likod | Pamutol ng baliktad na chamfering | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Paglalarawan: | Oras ng paggupit: | 62 | Pangalawa | Oras para sa pag-clamping gamit ang fixture at para sa pagkarga at pag-blangko ng mga materyales: | 30.00 | Pangalawa | ||||||||
| 11 | Oras ng pantulong: | 44 | Pangalawa | Kabuuang oras ng paggawa ng makina: | 136.27 | Pangalawa | |||||||||
| 1 | Talaorasan ng siklo ng machining | |||||||||||||||||
| 2 | Kustomer | Materyal ng workpiece | QT450-10-GB/T1348 | Modelo ng makinarya | Arkibo Blg. | |||||||||||||
| 3 | Pangalan ng Produkto | 118 Upuan ng tindig | Blg. ng Pagguhit | DZ90129320118 | Petsa ng paghahanda | 2020.01.04 | Inihanda ni | |||||||||||
| 4 | Hakbang ng proseso | Kutsilyo Blg. | nilalaman ng pagma-machining | Pangalan ng Kagamitan | Diametro ng Pagputol | Bilis ng pagputol | Bilis ng pag-ikot | Feed kada rebolusyon | pagpapakain gamit ang makinarya | Bilang ng mga pinagputulan | Bawat proseso | Oras ng pagma-machine | Oras ng Pag-idle | Oras ng pag-ikot ng apat na aksis | Oras ng pagpapalit ng kagamitan | |||
| 5 | Hindi. | Hindi. | Mga Desoripsyon | Mga Kagamitan | D mm | n | R pm | mm/Binago | mm/Min | Mga Oras | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Ibabaw ng butas ng pag-mount ng paggiling | Diametro ng 40-face milling cutter | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Mag-drill ng DIA 17 na butas para sa pagkakabit | DIA 17 COMBINED DRILL | 17.00 | 100 | 1873 | 0.25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 butas na chamfering sa likod | Pamutol ng baliktad na chamfering | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Paglalarawan: | Oras ng paggupit: | 62 | Pangalawa | Oras para sa pag-clamping gamit ang fixture at para sa pagkarga at pag-blangko ng mga materyales: | 30.00 | Pangalawa | |||||||||||
| 11 | Oras ng pantulong: | 44 | Pangalawa | Kabuuang oras ng paggawa ng makina: | 136.27 | Pangalawa | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Saklaw na lugar ng linya ng produksyon
Pagpapakilala ng mga pangunahing bahagi ng linya ng produksyon
Pagpapakilala ng sistema ng pagkarga at pagbubuhos
Ang mga kagamitan sa pag-iimbak para sa awtomatikong linya ng produksyon sa pamamaraang ito ay: Ang nakasalansan na tray (ang dami ng mga piraso na iimpake sa bawat tray ay dapat pag-usapan sa customer), at ang pagpoposisyon ng workpiece sa tray ay dapat matukoy pagkatapos magbigay ng 3D na drowing ng blangko ng workpiece o ng aktwal na bagay.
1. Inilalagay ng mga manggagawa ang mga bahaging halos pinrosesong pinoproseso sa tray ng materyal (tulad ng ipinapakita sa larawan) at inilalabas ang mga ito sa forklift sa itinalagang posisyon;
2. Pagkatapos palitan ang tray ng forklift, mano-manong pindutin ang buton upang kumpirmahin;
3. Hinahawakan ng robot ang workpiece upang isagawa ang gawaing pagkarga;
Pagpapakilala ng Robot Travel Axis
Ang istruktura ay binubuo ng isang joint robot, isang servo motor drive at isang pinion at rack drive, upang ang robot ay makagawa ng rectilinear na galaw pabalik-balik. Natutupad nito ang tungkulin ng isang robot na nagsisilbi sa maraming machine tool at gripping workpiece sa ilang istasyon at maaaring mapataas ang working coverage ng mga joint robot;
Inilalapat ng travelling track ang base na hinang gamit ang mga tubo na bakal at pinapagana ng servo motor, pinion at rack drive, upang mapataas ang working coverage ng joint robot at epektibong mapabuti ang utilization rate ng robot; Ang travelling track ay naka-install sa lupa;
Chenxuan robot:SDCX-RB500
| Pangunahing datos | |
| Uri | SDCX-RB500 |
| Bilang ng mga axes | 6 |
| Pinakamataas na saklaw | 2101mm |
| Pag-uulit ng postura (ISO 9283) | ±0.05mm |
| Timbang | 553kg |
| Klasipikasyon ng proteksyon ng robot | Rating ng proteksyon, IP65 / IP67pulsong nasa linya(IEC 60529) |
| Posisyon ng pagkakabit | Kisame, pinapayagang anggulo ng pagkahilig ≤ 0º |
| Pagtatapos ng ibabaw, pagpipinta | Base frame: itim (RAL 9005) |
| Temperatura ng paligid | |
| Operasyon | 283 K hanggang 328 K (0 °C hanggang +55 °C) |
| Pag-iimbak at transportasyon | 233 K hanggang 333 K (-40 °C hanggang +60 °C) |
Dahil sa malawak na saklaw ng paggalaw sa likod at ilalim ng robot, ang modelo ay maaaring ikabit gamit ang ceiling lifting. Dahil ang lapad ng gilid ng robot ay nababawasan sa limitasyon, posible itong mai-install nang malapit sa katabing robot, clamp, o workpiece. Mabilis na paggalaw mula sa standby position patungo sa working position at mabilis na pagpoposisyon habang gumagalaw sa maikling distansya.
Matalinong mekanismo ng robot para sa pagkarga at pagbubuhos ng sipit
Mekanismo ng sipit ng robot partition plate
Paglalarawan:
1. Kung isasaalang-alang ang mga katangian ng bahaging ito, ginagamit namin ang three-claw external supporting method upang magkarga at mag-blank ng mga materyales, na maaaring magdulot ng mabilis na pag-ikot ng mga bahagi sa machine tool;
2. Ang mekanismo ay nilagyan ng position detection sensor at pressure sensor upang matukoy kung normal ang katayuan ng pag-clamping at presyon ng mga bahagi;
3. Ang mekanismo ay may pressurizer, at ang workpiece ay hindi agad mahuhulog sakaling mawalan ng kuryente at maputol ang pangunahing air circuit dahil sa gas;
4. Ginagamit ang aparatong pangpalit gamit ang kamay. Mabilis na makukumpleto ng mekanismo ng pagpapalit ng sipit ang pag-clamping ng iba't ibang materyales.
Pagpapakilala ng Kagamitan sa Pagpapalit ng Tong
Ang tumpak na aparato sa pagpapalit ng sipit ay ginagamit upang mabilis na palitan ang mga sipit ng robot, mga dulo ng kagamitan, at iba pang mga actuator. Binabawasan ang oras ng idle ng produksyon at pinapataas ang kakayahang umangkop ng robot, na itinatampok bilang:
1. Buksan at higpitan ang presyon ng hangin;
2. Maaaring gamitin ang iba't ibang modyul ng kuryente, likido at gas;
3. Ang karaniwang pagsasaayos ay maaaring mabilis na kumonekta sa pinagmumulan ng hangin;
4. Maaaring maiwasan ng mga espesyal na ahensya ng seguro ang panganib ng aksidenteng pagkaputol ng gasolina;
5. Walang puwersa ng reaksyon ng spring; 6. Naaangkop sa larangan ng automation;
Panimula sa Sistema ng Pananaw-Kamerang Pang-industriya
1. Ang kamera ay gumagamit ng mga de-kalidad na CCD at CMDS chips, na may mga katangian ng mataas na resolution ratio, mataas na sensitivity, mataas na signal-to-frequency ratio, malawak na dynamic range, mahusay na kalidad ng imaging at primera klaseng kakayahan sa pagpapanumbalik ng kulay;
2. Ang area array camera ay may dalawang paraan ng pagpapadala ng data: GIGabit Ethernet (GigE) interface at USB3.0 interface;
3. Ang kamera ay may siksik na istraktura, maliit na anyo, magaan at madaling i-install. Mataas na bilis ng transmisyon, malakas na kakayahang labanan ang panghihimasok, matatag na output ng mataas na kalidad na imahe; Ito ay naaangkop sa pagbabasa ng code, pagtuklas ng depekto, DCR at pagkilala ng pattern; Ang kamerang may kulay ay may malakas na kakayahan sa pagpapanumbalik ng kulay, na angkop para sa mga sitwasyon na may mataas na kinakailangan sa pagkilala ng kulay;
Pagpapakilala ng Angular Automatic Recognition System
Panimula sa Tungkulin
1. Kinakabit ng robot ang mga workpiece mula sa mga basket ng pagkarga at ipinapadala ang mga ito sa lugar ng pagpoposisyon ng turntable;
2. Umiikot ang turntable sa ilalim ng drive ng servo motor;
3. Ang sistemang biswal (industrial camera) ay gumagana upang matukoy ang posisyong angular, at ang turntable ay humihinto upang matukoy ang kinakailangang posisyong angular;
4. Kinukuha ng robot ang workpiece at inilalagay ang isa pang piraso para sa angular na pagkakakilanlan;
Panimula sa Workpiece Roll-over Table
Istasyon ng roll-over:
1. Kinukuha ng robot ang workpiece at inilalagay ito sa lugar ng pagpoposisyon sa roll-over table (ang kaliwang istasyon sa larawan);
2. Hinahawakan ng robot ang workpiece mula sa itaas upang maisakatuparan ang pag-ikot ng workpiece;
Mesa ng paglalagay ng sipit ng robot
Panimula sa Tungkulin
1. Pagkatapos ma-load ang bawat patong ng mga bahagi, ang patong-patong na partition plate ay dapat ilagay sa pansamantalang storage basket para sa mga partition plate;
2. Ang robot ay maaaring mabilis na palitan ng mga sipit na pangsuction cup sa pamamagitan ng aparatong pangpalit ng sipit at tanggalin ang mga plato ng partisyon;
3. Matapos maayos na mailagay ang mga partition plate, tanggalin ang suction cup tong at palitan ng pneumatic tong upang maipagpatuloy ang pagkarga at pag-blangko ng mga materyales;
Basket para sa pansamantalang pag-iimbak ng mga plato ng partisyon
Panimula sa Tungkulin
1. Isang pansamantalang basket para sa mga partition plate ang dinisenyo at pinaplano dahil ang mga partition plate para sa pagkarga ay unang kinukuha at ang mga partition plate para sa blanking ay gagamitin mamaya;
2. Ang mga loading partition plate ay manu-manong inilalagay at hindi maayos ang pagkakaayos. Matapos ilagay ang partition plate sa pansamantalang storage basket, maaari na itong ilabas at ilagay nang maayos ng robot;
Manu-manong talahanayan ng pagsa-sample
Paglalarawan:
1. Magtakda ng iba't ibang manual random sampling frequency para sa iba't ibang yugto ng produksyon, na maaaring epektibong mangasiwa sa bisa ng online na pagsukat;
2. Mga Tagubilin sa Paggamit: Ilalagay ng manipulator ang workpiece sa itinakdang posisyon sa sampling table ayon sa itinakdang frequency nang manu-mano, at mag-uudyok gamit ang pulang ilaw. Pipindot ng inspektor ang buton upang dalhin ang workpiece sa safety area sa labas ng proteksyon, ilalabas ang workpiece para sa pagsukat at itatago ito nang hiwalay pagkatapos ng pagsukat;
Mga sangkap na pangproteksyon
Ito ay binubuo ng magaan na profile na aluminyo (40×40) + mesh (50×50), at ang touch screen at emergency stop button ay maaaring isama sa mga proteksiyon na bahagi, na pinagsasama ang kaligtasan at estetika.
Pagpapakilala ng OP20 Hydraulic Fixture
Mga Tagubilin sa Pagproseso:
1. Kunin ang panloob na butas na φ165 bilang base hole, kunin ang D datum bilang base plane, at kunin ang panlabas na arko ng boss ng dalawang mounting hole bilang angular limit;
2. Kontrolin ang pagluwag at pagdiin ng pressing plate sa pamamagitan ng utos ng machine tool M upang makumpleto ang pagproseso ng chamfering ng itaas na patag ng mounting hole boss, 8-φ17 mounting hole at magkabilang dulo ng butas;
3. Ang kabit ay may mga tungkulin ng pagpoposisyon, awtomatikong pag-clamping, pagtukoy ng higpit ng hangin, awtomatikong pagluwag, awtomatikong pagbuga, awtomatikong pag-flush ng chip at awtomatikong paglilinis ng positioning datum plane;
Mga Kinakailangan sa Kagamitan para sa Linya ng Produksyon
1. Ang pang-ipit ng kagamitan sa linya ng produksyon ay may mga tungkulin ng awtomatikong pag-clamping at pagluwag, at naisasagawa ang mga tungkulin ng awtomatikong pag-clamping at pagluwag sa ilalim ng kontrol ng mga signal ng sistema ng manipulator upang makipagtulungan sa aksyon ng pagkarga at pag-blangko;
2. Ang posisyon ng skylight o modyul ng awtomatikong pinto ay dapat ilaan para sa metal na plato ng kagamitan sa linya ng produksyon, upang makipag-ugnayan sa signal ng kuryente at komunikasyon ng manipulator ng aming kumpanya;
3. Ang kagamitan sa linya ng produksyon ay may komunikasyon sa manipulator sa pamamagitan ng connection mode ng heavy-load connector (o aviation plug);
4. Ang kagamitan sa linya ng produksyon ay may panloob (interference) na espasyo na mas malaki kaysa sa ligtas na saklaw ng aksyon ng panga ng manipulator;
5. Dapat tiyakin ng kagamitan sa linya ng produksyon na walang natitirang mga piraso ng bakal sa ibabaw ng clamp. Kung kinakailangan, dapat dagdagan ang pag-ihip ng hangin para sa paglilinis (dapat umikot ang chuck kapag nililinis);
6. Ang kagamitan sa linya ng produksyon ay may mahusay na chip breaking. Kung kinakailangan, ang pantulong na high-pressure chip breaking device ng aming kumpanya ay dapat idagdag;
7. Kapag ang kagamitan sa linya ng produksyon ay nangangailangan ng tumpak na paghinto ng spindle ng machine tool, idagdag ang function na ito at magbigay ng kaukulang mga signal ng kuryente;
Pagpapakilala ng Vertical Lathe VTC-W9035
Ang VTC-W9035 NC vertical lathe ay angkop para sa pagma-machine ng mga umiikot na bahagi tulad ng mga gear blank, flanges at mga shell na may espesyal na hugis, lalo na para sa tumpak, matipid sa paggawa, at mahusay na pag-ikot ng mga bahagi tulad ng mga disk, hub, brake disc, pump bodies, valve bodies, at shell. Ang machine tool ay may mga bentahe ng mahusay na pangkalahatang tigas, mataas na katumpakan, malaking rate ng pag-alis ng metal bawat yunit ng oras, mahusay na pagpapanatili ng katumpakan, mataas na pagiging maaasahan, madaling pagpapanatili, atbp. at malawak na hanay ng mga aplikasyon. Produksyon ng linya, mataas na kahusayan, at mababang gastos.
| Uri ng modelo | VTC-W9035 |
| Pinakamataas na diameter ng pag-ikot ng katawan ng kama | Φ900 mm |
| Pinakamataas na diameter ng pag-ikot sa sliding plate | Φ590 mm |
| Pinakamataas na diameter ng pag-ikot ng workpiece | Φ850 mm |
| Pinakamataas na haba ng pag-ikot ng workpiece | 700 milimetro |
| Saklaw ng bilis ng spindle | 20-900 r/min |
| Sistema | FANUC 0i - TF |
| Pinakamataas na stroke ng X/Z axis | 600/800 milimetro |
| Mabilis na bilis ng paggalaw ng X/Z axis | 20/20 m/min |
| Haba, lapad at taas ng makinarya | 3550*2200*3950 milimetro |
| Mga Proyekto | Yunit | Parametro | |
| Saklaw ng pagproseso | Paglalakbay gamit ang X axis | mm | 1100 |
| Paglalakbay gamit ang X axis | mm | 610 | |
| Paglalakbay gamit ang X axis | mm | 610 | |
| Distansya mula sa ilong ng spindle hanggang sa workbench | mm | 150～760 | |
| Mesa ng Trabaho | Sukat ng mesa ng trabaho | mm | 1200×600 |
| Pinakamataas na karga ng workbench | kg | 1000 | |
| T-uka (laki×dami×espasyo) | mm | 18×5×100 | |
| Pagpapakain | Mabilis na bilis ng pagpapakain ng X/Y/Z axis | m/min | 36/36/24 |
| Spindle | Paraan ng pagmamaneho | Uri ng sinturon | |
| Patulis ng spindle | BT40 | ||
| Pinakamataas na bilis ng pagpapatakbo | minuto/minuto | 8000 | |
| Lakas (Na-rate/Pinakamataas) | KW | 11/18.5 | |
| Torque (Na-rate/Pinakamataas) | N·m | 52.5/118 | |
| Katumpakan | Katumpakan sa pagpoposisyon ng X/Y/Z axis (kalahating saradong loop) | mm | 0.008（kabuuang haba） |
| Katumpakan ng pag-uulit ng X/Y/Z axis (kalahating saradong loop) | mm | 0.005（kabuuang haba） | |
| Magasin ng kagamitan | Uri | Disko | |
| Kapasidad ng magasin ng kagamitan | 24 | ||
| Pinakamataas na laki ng kagamitan(Buong diyametro ng kagamitan/walang laman na diyametro/haba ng katabing kagamitan) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Pinakamataas na bigat ng kagamitan | kg | 8 | |
| Iba't iba | Presyon ng suplay ng hangin | MPa | 0.65 |
| Kapasidad ng kuryente | KVA | 25 | |
| Kabuuang sukat ng makinang pangkamay (haba×lapad×taas) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Bigat ng makinarya | kg | 7000 | |
