Mga Kinakailangan sa Proyekto
Pangkalahatang Layout at 3D Model
Paalala: Ang diagram ng iskema ay ginagamit lamang para sa paglalarawan ng layout at hindi kumakatawan sa pisikal na istruktura ng kagamitan. Ang tiyak na laki ay dapat matukoy ayon sa kondisyon ng lugar ng customer.
Pisikal na pagguhit ng workpiece at 3D na modelo
Pisikal na pagguhit ng workpiece at 3D na modelo
Layout ng Iskema
Daloy ng Trabaho
Mga kondisyon para sa pagpapatakbo ng workstation
(1) Manu-manong ilagay ang workpiece sa positioner at ayusin ito ayon sa mga kinakailangan.
(2) Matapos mabuksan ang lahat ng mga aparato at walang alarma na ipapakita, maghanda na para sa pag-install.
(3) Huminto ang robot sa pinagmulan ng trabaho, at ang programang tumatakbo ng robot ay ang katumbas na programa ng produksyon.
Proseso ng hinang ng subassembly ng manggas
1. Manu-manong ikabit ang limang set ng mga bahagi ng manggas sa gilid A.
2. Manu-manong bumalik sa ligtas na lugar at pindutin ang start button clamp cylinder upang higpitan ang workpiece.
3. Umiikot ang positioner hanggang sa magsimulang magwelding ang robot sa gilid B.
4. Manu-manong tanggalin ang mga workpiece na hinang sa gilid A, at pagkatapos ay limang set ng mga piyesa ng drum.
5. Ulitin ang operasyon ng mga link sa itaas.
Ang oras ng pag-welding para sa bawat set ng mga sleeve ay 3 minuto (kasama ang oras ng pag-install), at ang oras ng pag-welding ng 10 set ay 30 minuto.
Proseso ng hinang ng naka-embed na plate assembly + sleeve assembly
1. Manu-manong i-install ang pre-pointed embedded plate sa L-type positioner sa gilid A.
2. Pagsasama-sama ng naka-embed na plato para sa robot na may buton ng pagsisimula (15 minuto/set). 3.
3. Manu-manong ikabit ang mga maluwag na bahagi ng sleeve assembly sa L-type positioner sa gilid B.
4. Patuloy na hinangin ng robot ang sleeve assembly pagkatapos i-welding ang embedded plate assembly (sleeve welding sa loob ng 10 minuto + manu-manong pag-install ng workpiece at robot spot welding sa loob ng 5 minuto)
5. Manu-manong tanggalin ang naka-embed na plate assembly.
6. Manu-manong pagwelding ng naka-embed na plate assembly (pag-alis-spot welding-loading sa loob ng 15 minuto)
7. Manu-manong i-install ang pre-pointed embedded plate sa L-type positioner sa gilid A.
8. Tanggalin ang hinang na sleeve assembly at i-install ang mga ekstrang bahagi
9. Ulitin ang operasyon ng mga link sa itaas.
Ang oras ng pagkumpleto ng hinang ng naka-embed na plato ay 15 minuto + ang oras ng pagkumpleto ng hinang ng pag-assemble ng manggas ay 15 minuto.
Kabuuang oras 30min
Pagpapakilala ng Kagamitan sa Pagpapalit ng Tong
Ang oras ng pag-welding ng robot sa nabanggit na beat ay ang pinakasapat nang walang tigil. Ayon sa 8 oras bawat araw at dalawang operator, ang output ng dalawang assembly ay may kabuuang 32 set bawat araw.
Para mapataas ang output:
Isang robot ang idinaragdag sa three-axis positioner sa sleeve subassembly station at pinalitan ng double machine welding. Kasabay nito, ang embedded plate assembly + sleeve assembly station ay kailangan ding magdagdag ng dalawang set ng L-type positioner at isang set ng robot. Sa isang 8-oras na araw at tatlong operator, ang output ng dalawang assembly ay may kabuuang 64 na set bawat araw.
Listahan ng Kagamitan
| Aytem | S/N | Pangalan | Dami | MGA PAHAYAG |
| Mga Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Ibinigay ni Chen Xuan |
| 2 | Kabinet ng kontrol ng robot | 2 set | ||
| 3 | Nakataas na base ng robot | 2 set | ||
| 4 | Baril na hinang na pinalamig ng tubig | 2 set | ||
| Mga kagamitang pang-peripheral | 5 | Pinagmumulan ng Enerhiya sa Paghinang MAG-500 | 2 set | Ibinigay ni Chen Xuan |
| 6 | Positioner na uri-L na dalawahan-aksis | 2 set | ||
| 7 | Tatlong-aksis na pahalang na rotary positioner | 1 set | Ibinigay ni Chen Xuan | |
| 8 | Fixture | 1 set | ||
| 9 | Tagalinis ng Baril | Itakda | Opsyonal | |
| 10 | Kagamitan sa pag-alis ng alikabok | 2 set | ||
| 11 | Bakod na pangkaligtasan | 2 set | ||
| Kaugnay na Serbisyo | 12 | Pag-install at pagkomisyon | 1 aytem | |
| 13 | Pag-iimpake at Transportasyon | 1 aytem | ||
| 14 | Teknikal na pagsasanay | 1 aytem |
Teknikal na Espesipikasyon
Built-in na welding gun na pinalamig ng tubig
1) Ang bawat welding gun ay dapat dumaan sa ternary measurement upang matiyak ang katumpakan ng dimensyon;
2) Ang R na bahagi ng welding gun ay ginagawa sa pamamagitan ng wet wax casting method, na hindi made-deform dahil sa mataas na temperaturang nalilikha ng hinang;
3) Kahit na bumangga ang welding gun sa workpiece at fixture habang ginagamit, hindi ito mabaluktot at hindi na kailangan ng muling pagwawasto;
4) Pagbutihin ang rectifier effect ng shielding gas;
5) Ang katumpakan ng iisang bariles ay nasa loob ng 0.05;
6) Ang larawan ay para lamang sa sanggunian, at ito ay napapailalim sa pangwakas na pagpili.
Positioner na uri-L na dalawahan-aksis
Ang Positioner ay isang espesyal na kagamitang pantulong sa pagwelding, na angkop para sa pag-welding ng rotary work, upang makamit ang ideal na posisyon sa machining at bilis ng pagwelding. Maaari itong gamitin kasama ng manipulator at welding machine upang bumuo ng isang awtomatikong welding center, at maaari ding gamitin para sa pag-alis ng workpiece habang manu-manong operasyon. Ginagamit ang variable output na may variable-frequency drive para sa pag-ikot ng workbench, na may mataas na katumpakan ng pag-regulate ng bilis. Maaaring maisagawa ng remote control box ang remote operation ng workbench, at maaari ring ikonekta sa manipulator at welding machine control system upang maisakatuparan ang magkakaugnay na operasyon. Ang welding positioner ay karaniwang binubuo ng rotary mechanism at turnover mechanism ng workbench. Ang workpiece na nakakabit sa workbench ay maaaring maabot ang kinakailangang anggulo ng pagwelding at pag-assemble sa pamamagitan ng pag-angat, pag-ikot, at pag-ikot ng workbench. Ang workbench ay umiikot sa variable frequency stepless speed regulation, na maaaring makamit ang kasiya-siyang bilis ng pagwelding.
Ang mga larawan ay para lamang sa sanggunian, at ito ay nakabatay sa pinal na disenyo.
Tatlong-aksis na pahalang na rotary positioner
1) Ang three-axis horizontal rotary positioner ay pangunahing binubuo ng isang integral fixed base, rotary spindle box at tail box, welding frame, servo motor at precision reducer, conductive mechanism, protective cover at electrical control system, atbp.
2) Sa pamamagitan ng pag-configure ng iba't ibang servo motor, maaaring patakbuhin ang positioner nang malayuan sa pamamagitan ng robot instructor o external operation box;
3) Ang kinakailangang anggulo ng hinang at pagpupulong ay nakakamit sa pamamagitan ng pagpihit ng workpiece na nakatakda sa workbench;
4) Ang pag-ikot ng workbench ay kinokontrol ng isang servo motor, na maaaring makamit ang mainam na bilis ng hinang;
5) Ang mga larawan ay para lamang sa sanggunian, at ito ay napapailalim sa pinal na disenyo;
Suplay ng kuryente para sa hinang
Ito ay angkop para sa splicing, lapping, corner joint, tube plate butt joint, intersection line connection at iba pang mga anyo ng joint, at kayang isagawa ang lahat ng posisyon ng welding.
Kaligtasan at pagiging maaasahan
Ang welding machine at wire feeder ay may proteksyon laban sa over-current, over-voltage, at over-temperature. Nakapasa ang mga ito sa EMC at electrical performance test na kinakailangan ng pambansang pamantayang GB/T 15579, at nakapasa sa 3C certification upang matiyak ang pagiging maaasahan at kaligtasan sa paggamit.
Pagtitipid ng enerhiya at pangangalaga sa kapaligiran
Ang oras ng pagtuklas ng gas, oras ng paunang suplay ng gas, at oras ng lag suplay ng gas ay maaaring isaayos upang matiyak ang makatwirang paggamit ng gas. Kapag naka-on ang welding machine, kung hindi ito pumasok sa estado ng pag-welding sa loob ng 2 minuto (maaaring isaayos ang oras), awtomatiko itong papasok sa estado ng pagtulog. Patayin ang bentilador at bawasan ang pagkonsumo ng enerhiya.
Ang larawan ay para lamang sa sanggunian, at ito ay nakabatay sa pangwakas na pagpili.
Suplay ng kuryente para sa hinang
Aparato sa paglilinis ng baril at pag-ispray ng silicone oil at aparato sa pagputol ng alambre
1) Ang silicone oil spraying device ng istasyon ng paglilinis ng baril ay gumagamit ng dobleng nozzle para sa cross spraying, upang mas mahusay na maabot ng silicone oil ang panloob na ibabaw ng nozzle ng welding torch at matiyak na hindi didikit ang welding slag sa nozzle.
2) Ang mga kagamitan sa paglilinis ng baril at pag-ispray ng silicone oil ay dinisenyo sa parehong posisyon, at kayang kumpletuhin ng robot ang proseso ng pag-ispray ng silicone oil at paglilinis ng baril sa isang aksyon lamang.
3) Sa mga tuntunin ng kontrol, ang aparato sa paglilinis ng baril at pag-spray ng silicone oil ay nangangailangan lamang ng isang senyales ng pagsisimula, at maaari itong simulan ayon sa tinukoy na pagkakasunud-sunod ng aksyon.
4) Ang aparato sa pagputol ng alambre ay gumagamit ng istrukturang self-triggering ng welding gun, na nag-aalis ng pangangailangang gamitin ang mga solenoid valve upang kontrolin ito at pinapadali ang kaayusan ng kuryente.
5) Ang wire cutting device ay maaaring i-install nang hiwalay o i-install sa gun cleaning at silicone oil spraying device upang bumuo ng isang integrated device, na hindi lamang nakakatipid ng espasyo sa pag-install, kundi ginagawang napakasimple rin ang pag-aayos at pagkontrol ng gas path.
6) Ang larawan ay para lamang sa sanggunian, at ito ay napapailalim sa pangwakas na pagpili.
Bakod na pangseguridad
1. Maglagay ng mga bakod na pangkaligtasan, mga pintong pangkaligtasan o mga rehas na pangkaligtasan, mga kandado at iba pang mga kagamitan, at magsagawa ng kinakailangang proteksyon na magkakaugnay.
2. Ang pintong pangkaligtasan ay dapat itakda sa tamang posisyon ng bakod na pangharang. Ang lahat ng pinto ay dapat may mga switch at butones para sa kaligtasan, buton ng pag-reset at buton ng paghinto para sa emergency.
3. Ang safety door ay nakakabit sa sistema sa pamamagitan ng safety lock (switch). Kapag ang safety door ay hindi normal na nabuksan, humihinto ang sistema sa paggana at nagbibigay ng alarma.
4. Ginagarantiyahan ng mga hakbang sa proteksyon sa kaligtasan ang kaligtasan ng mga tauhan at kagamitan sa pamamagitan ng hardware at software.
5. Ang bakod na pangkaligtasan ay maaaring ibigay mismo ng Partido A. Inirerekomenda na gumamit ng de-kalidad na grid welding at maghurno ng dilaw na babala na pintura sa ibabaw.
Sistema ng Kontrol sa Elektrikal
1. Kasama ang kontrol ng sistema at komunikasyon ng signal sa pagitan ng mga kagamitan, kabilang ang mga sensor, kable, slot, switch, atbp.;
2. Ang awtomatikong yunit ay dinisenyo na may tatlong-kulay na ilaw ng alarma. Sa normal na operasyon, ang tatlong-kulay na ilaw ay nagpapakita ng berde; kung ang yunit ay masira, ang tatlong-kulay na ilaw ay magpapakita ng pulang alarma sa tamang oras;
3. May mga buton para sa emergency stop sa robot control cabinet at teaching box. Sa kaso ng emergency, maaaring pindutin ang buton para sa emergency stop upang maisakatuparan ang emergency stop ng sistema at sabay na magpadala ng alarm signal;
4. Iba't ibang programa ng aplikasyon ang maaaring i-compile sa pamamagitan ng aparatong pang-edukasyon, maraming aplikasyon ang maaaring i-compile, na maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng pag-upgrade ng produkto at mga bagong produkto;
5. Lahat ng mga signal ng emergency stop ng buong sistema ng kontrol at mga signal ng safety interlock sa pagitan ng kagamitan sa pagproseso at mga robot ay konektado sa sistema ng kaligtasan at magkakaugnay sa pamamagitan ng programa ng kontrol;
6. Kinikilala ng sistemang kontrol ang koneksyon ng signal sa pagitan ng mga kagamitang gumagana tulad ng robot, loading bin, gripper at mga kagamitan sa machining.
7. Kailangang maisakatuparan ng sistema ng makina ang pagpapalitan ng signal sa sistema ng robot.
Kapaligiran sa pagpapatakbo (ibinigay ng Partido A)
| Suplay ng kuryente | Suplay ng kuryente: three-phase four-wire AC380V±10%, saklaw ng pagbabago-bago ng boltahe ±10%, dalas: 50Hz; Ang power supply ng robot control cabinet ay kinakailangang may kasamang independent air switch; Ang robot control cabinet ay dapat na naka-ground na may grounding resistance na mas mababa sa 10Ω; Ang epektibong distansya sa pagitan ng power supply at ng robot electric control cabinet ay nasa loob ng 5 metro. |
| Pinagmumulan ng hangin | Ang naka-compress na hangin ay dapat salain upang maalis ang kahalumigmigan at mga dumi, at ang presyon ng output pagkatapos dumaan sa triplet ay dapat na 0.5 ~ 0.8Mpa; Ang epektibong distansya sa pagitan ng pinagmumulan ng hangin at ng katawan ng robot ay nasa loob ng 5 metro. |
| Pundasyon | Ang kumbensyonal na sahig na semento ng pagawaan ng Partido A ay gagamitin para sa paggamot, at ang mga base ng pag-install ng bawat kagamitan ay dapat ikabit sa lupa gamit ang mga expansion bolt; Lakas ng kongkreto: 210 kg/cm2; Kapal ng kongkreto: higit sa 150 mm; Hindi pantay na pundasyon: mas mababa sa ±3mm. |
| Mga Kondisyon sa Kapaligiran | Temperatura ng paligid: 0~45°C; Relatibong halumigmig: 20%~75%RH (walang kondensasyon); Pagpapabilis ng panginginig ng boses: mas mababa sa 0.5G |
| Iba pa | Iwasan ang mga gas at likidong madaling magliyab at kinakaing unti-unti, at huwag magsabwag ng langis, tubig, alikabok, atbp.; Ilayo sa mga pinagmumulan ng ingay na de-kuryente. |
