Proje Genel Bakışı
1. Üretim Programı
600 takım/gün (117/118 rulmanlı kaide)
2. İşleme hattı için gereksinimler:
1) Otomatik üretim hattına uygun NC işleme merkezi;
2) Hidrolik ceket kelepçesi;
3) Otomatik yükleme ve boşaltma cihazı ve taşıma cihazı;
4) Genel işleme teknolojisi ve işleme döngüsü süresi;
Üretim Hatlarının Yerleşimi
Üretim Hatlarının Yerleşimi
Robot Eylemlerinin Tanıtımı:
1. Kabaca işlenmiş ve yerleştirilmiş sepetleri yükleme tablasına (1 ve 2 numaralı yükleme tablaları) elle yerleştirin ve onaylamak için düğmeye basın;
2. Robot, 1 numaralı yükleme tablasının tepsisine hareket eder, görüş sistemini açar, A ve B parçalarını ayrı ayrı kavrayıp açısal görüntüleme istasyonuna taşır ve yükleme talimatını bekler;
3. Yükleme talimatı açısal tanıma istasyonu tarafından gönderilir. Robot, 1 numaralı parçayı döner tablanın konumlandırma alanına yerleştirir. Döner tabla döndürülür ve açısal tanıma sistemi başlatılır, açısal konum belirlenir, döner tabla durdurulur ve 1 numaralı parçanın açısal tanıma işlemi tamamlanır;
4. Açısal tanıma sistemi boşaltma komutunu gönderir ve robot 1 numaralı parçayı alır ve 2 numaralı parçayı tanımlama için yerleştirir. Döner tabla döner ve açısal tanıma sistemi açısal konumu belirlemek için çalışmaya başlar. Döner tabla durur ve 2 numaralı parçanın açısal tanıma işlemi tamamlanır ve boşaltma komutu gönderilir;
5. Robot, 1 numaralı dikey tornanın kesme komutunu alır, malzeme kesme ve yükleme işlemleri için 1 numaralı dikey tornanın yükleme ve kesme pozisyonuna hareket eder. İşlem tamamlandıktan sonra, dikey tornanın tek parça işleme döngüsü başlar;
6. Robot, 1 numaralı dikey torna tezgahından çıkan bitmiş ürünleri alarak iş parçasının döndürüldüğü tablanın 1 numaralı pozisyonuna yerleştirir;
7. Robot, 2 numaralı dikey tornanın kesme komutunu alır, malzeme kesme ve yükleme işlemleri için 2 numaralı dikey tornanın yükleme ve kesme pozisyonuna hareket eder ve ardından işlem tamamlanır ve dikey tornanın tek parça işleme döngüsü başlar;
8. Robot, 2 numaralı dikey torna tezgahından çıkan bitmiş ürünleri alarak iş parçasının döndürüldüğü tablanın 2 numaralı pozisyonuna yerleştirir;
9. Robot, dikey işleme ünitesinden kesme komutunu bekler;
10. Dikey işleme ünitesi kesme komutunu gönderir ve robot dikey işleme ünitesinin yükleme ve kesme pozisyonuna hareket eder, 1 ve 2 numaralı istasyonlardaki iş parçalarını sırasıyla kesme tablasına taşır ve iş parçalarını tabla üzerine yerleştirir; Robot, 1 ve 2 numaralı parçaları dikey işleme ünitesinin yükleme ve kesme pozisyonlarına taşımak için devrilme tablasına hareket eder ve 1 ve 2 numaralı iş parçalarını hidrolik kelepçenin 1 ve 2 numaralı istasyonlarının konumlandırma alanına yerleştirerek dikey işleme yüklemesini tamamlar. Robot, dikey işleme ünitesinin güvenlik mesafesinden çıkarak tek bir işleme döngüsüne başlar;
11. Robot, 1 numaralı yükleme tepsisine hareket eder ve ikincil çevrim programının başlatılması için hazırlık yapar;
Tanım:
1. Robot, yükleme tepsisine 16 parça (tek kat) alır. Robot, vantuzlu kıskaçları yerine takar ve bölme plakasını geçici saklama sepetine yerleştirir;
2. Robot, boşaltma tepsisine 16 parça (tek kat) yerleştirir. Robot, vantuzlu kıskaçları bir kez değiştirmeli ve geçici depolama sepetinden parçaların bölme yüzeyine bölme plakasını yerleştirmelidir;
3. Muayene sıklığına göre, robotun manuel numune alma tablasına bir parça yerleştirdiğinden emin olun;
| 1 | İşleme döngüsü zaman çizelgesi | ||||||||||||||
| 2 | Müşteri | İş parçası malzemesi | QT450-10-GB/T1348 | takım tezgahı modeli | Arşiv No. | ||||||||||
| 3 | Ürün Adı | 117 Yatak yuvası | Çizim No. | DZ90129320117 | Hazırlanma tarihi | 2020.01.04 | Tarafından hazırlandı | ||||||||
| 4 | İşlem adımı | Bıçak No. | işleme içeriği | Alet Adı | Kesme Çapı | Kesme hızı | Dönme hızı | Devir başına besleme | takım tezgahı tarafından besleme | Kesim sayısı | Her bir süreç | İşleme süresi | Boş Zaman | Dört eksenli dönme süresi | Takım değiştirme zamanı |
| 5 | HAYIR. | HAYIR. | Desorpsiyonlar | Aletler | D mm | n | R pm | mm/Devir | mm/dak. | Kez | mm | Bölüm | Bölüm | Bölüm | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | frezeleme montaj deliği yüzeyi | 40 yüzlü freze bıçağının çapı | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | 17 mm çapında montaj delikleri açın | DIA 17 BİRLEŞİK MATKAP | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 delikli arka pah kırma | Ters pah kırma kesici | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Tanım: | Kesme süresi: | 62 | Saniye | Sabitleme aparatı ile sıkıştırma, yükleme ve malzeme kesme işlemleri için gereken süre: | 30.00 | Saniye | ||||||||
| 11 | Yardımcı zaman: | 44 | Saniye | Toplam işleme insan gücü saati: | 136.27 | Saniye | |||||||||
| 1 | İşleme döngüsü zaman çizelgesi | |||||||||||||||||
| 2 | Müşteri | İş parçası malzemesi | QT450-10-GB/T1348 | takım tezgahı modeli | Arşiv No. | |||||||||||||
| 3 | Ürün Adı | 118 Yatak yuvası | Çizim No. | DZ90129320118 | Hazırlanma tarihi | 2020.01.04 | Tarafından hazırlandı | |||||||||||
| 4 | İşlem adımı | Bıçak No. | işleme içeriği | Alet Adı | Kesme Çapı | Kesme hızı | Dönme hızı | Devir başına besleme | takım tezgahı tarafından besleme | Kesim sayısı | Her bir süreç | İşleme süresi | Boş Zaman | Dört eksenli dönme süresi | Takım değiştirme zamanı | |||
| 5 | HAYIR. | HAYIR. | Desorpsiyonlar | Aletler | D mm | n | R pm | mm/Devir | mm/dak. | Kez | mm | Bölüm | Bölüm | Bölüm | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | frezeleme montaj deliği yüzeyi | 40 yüzlü freze bıçağının çapı | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | 17 mm çapında montaj delikleri açın | DIA 17 BİRLEŞİK MATKAP | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 delikli arka pah kırma | Ters pah kırma kesici | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Tanım: | Kesme süresi: | 62 | Saniye | Sabitleme aparatı ile sıkıştırma, yükleme ve malzeme kesme işlemleri için gereken süre: | 30.00 | Saniye | |||||||||||
| 11 | Yardımcı zaman: | 44 | Saniye | Toplam işleme insan gücü saati: | 136.27 | Saniye | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Üretim hattının kapsama alanı
Üretim hattının temel fonksiyonel bileşenlerinin tanıtımı
Yükleme ve boşaltma sisteminin tanıtımı
Bu şemada otomatik üretim hattı için depolama ekipmanı şunlardır: İstiflenebilir tepsi (her tepsiye paketlenecek parça sayısı müşteriyle görüşülerek belirlenir) ve iş parçasının tepsideki konumu, iş parçası ham maddesinin 3 boyutlu çizimi veya gerçek nesne sağlandıktan sonra belirlenir.
1. İşçiler kabaca işlenmiş parçaları malzeme tepsisine (şekilde gösterildiği gibi) yerleştirir ve forkliftle belirlenen konuma taşırlar;
2. Forkliftin tepsisini yerine taktıktan sonra, onaylamak için düğmeye manuel olarak basın;
3. Robot, yükleme işlemini gerçekleştirmek için iş parçasını kavrar;
Robot Hareket Ekseninin Tanıtımı
Yapı, eklemli bir robot, bir servo motor tahrik sistemi ve bir pinyon ve kremayer tahrik sisteminden oluşmaktadır; böylece robot ileri geri doğrusal hareket yapabilir. Bu yapı, tek bir robotun birden fazla takım tezgahına hizmet etme ve çeşitli istasyonlarda iş parçalarını kavrama işlevini gerçekleştirir ve eklemli robotların çalışma alanını artırabilir.
Hareketli ray sistemi, çelik borularla kaynaklanmış bir tabana sahiptir ve servo motor, pinyon ve kremayer tahrik sistemi ile çalıştırılarak, eklem robotunun çalışma alanını genişletir ve robotun kullanım oranını etkin bir şekilde artırır; Hareketli ray sistemi zemine monte edilir;
Chenxuan robotu: SDCX-RB500
| Temel veriler | |
| Tip | SDCX-RB500 |
| Eksen sayısı | 6 |
| Maksimum kapsama alanı | 2101 mm |
| Poz tekrarlanabilirliği (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Ağırlık | 553 kg |
| robotun koruma sınıflandırması | Koruma derecesi, IP65 / IP67sıralı bilek(IEC 60529) |
| Montaj konumu | Tavan, izin verilen eğim açısı ≤ 0º |
| Yüzey kaplaması, boya | Taban çerçevesi: siyah (RAL 9005) |
| Ortam sıcaklığı | |
| Operasyon | 283 K ila 328 K (0 °C ila +55 °C) |
| Depolama ve taşıma | 233 K ila 333 K (-40 °C ila +60 °C) |
Robotun arka ve alt kısmında geniş bir hareket alanı bulunması ve tavan kaldırma sistemine monte edilebilmesi özelliği. Robotun yanal genişliğinin minimuma indirilmesi sayesinde, bitişik robot, kelepçe veya iş parçasına yakın bir şekilde monte edilebilmesi mümkün. Bekleme konumundan çalışma konumuna yüksek hızlı hareket ve kısa mesafeli hareketlerde hızlı konumlandırma imkanı.
Akıllı robot yükleme ve boşaltma maşası mekanizması
Robot bölme plakası maşa mekanizması
Tanım:
1. Bu parçanın özelliklerini göz önünde bulundurarak, malzemeleri yüklemek ve boşaltmak için üç pençeli dış destek yöntemini kullanıyoruz; bu yöntem, takım tezgahında parçaların hızlı bir şekilde döndürülmesini sağlayabilir.
2. Mekanizma, parçaların sıkıştırma durumunun ve basıncının normal olup olmadığını tespit etmek için konum algılama sensörü ve basınç sensörü ile donatılmıştır;
3. Mekanizma bir basınçlandırıcı ile donatılmıştır ve elektrik kesintisi veya ana hava devresinin gaz kesintisi durumunda iş parçası kısa sürede düşmeyecektir;
4. El değiştirme mekanizması kullanılmıştır. Değiştirme mekanizması, farklı malzemelerin hızlı bir şekilde sıkıştırılmasını sağlar.
Pense Değiştirme Cihazının Tanıtımı
Robot penselerini, takım uçlarını ve diğer aktüatörleri hızlı bir şekilde değiştirmek için hassas pense değiştirme cihazı kullanılır. Üretimdeki bekleme süresini azaltır ve robot esnekliğini artırır; özellikleri şunlardır:
1. Kilidi açın ve hava basıncını sıkın;
2. Çeşitli güç, sıvı ve gaz modülleri kullanılabilir;
3. Standart konfigürasyon, hava kaynağına hızlıca bağlanabilir;
4. Özel sigorta acenteleri, kazara gaz kesintisi riskini önleyebilir;
5. Yay tepki kuvveti yok; 6. Otomasyon alanında kullanılabilir;
Görüntüleme Sistemine Giriş - Endüstriyel Kamera
1. Kamera, yüksek çözünürlük oranı, yüksek hassasiyet, yüksek sinyal-frekans oranı, geniş dinamik aralık, mükemmel görüntü kalitesi ve birinci sınıf renk restorasyon yeteneği özelliklerine sahip yüksek kaliteli CCD ve CMDS çiplerini kullanmaktadır;
2. Alan dizili kamera iki veri iletim moduna sahiptir: Gigabit Ethernet (GigE) arayüzü ve USB 3.0 arayüzü;
3. Kamera kompakt yapıya, küçük görünüme, hafifliğe ve kolay kuruluma sahiptir. Yüksek iletim hızı, güçlü parazit önleme yeteneği ve yüksek kaliteli görüntü çıkışı sağlar; kod okuma, kusur tespiti, DCR ve desen tanıma uygulamaları için uygundur; renkli kamera güçlü renk geri kazanım yeteneğine sahiptir ve yüksek renk tanıma gereksinimi olan senaryolar için uygundur;
Açısal Otomatik Tanıma Sisteminin Tanıtımı
Fonksiyon Tanıtımı
1. Robot, yükleme sepetlerinden iş parçalarını alarak döner tabla üzerindeki konumlandırma alanına gönderir;
2. Döner tabla, servo motorun tahrikiyle döner;
3. Görsel sistem (endüstriyel kamera) açısal konumu belirlemek için çalışır ve döner tabla gerekli açısal konumu belirlemek için durur;
4. Robot, iş parçasını çıkarır ve açısal tanımlama için başka bir parçayı yerine koyar;
İş Parçası Yuvarlama Masasına Giriş
Devrilme istasyonu:
1. Robot, iş parçasını alır ve onu döner tabla üzerindeki konumlandırma alanına yerleştirir (şekildeki sol istasyon);
2. Robot, iş parçasını yukarıdan kavrayarak iş parçasının yuvarlanmasını sağlar;
Robot pense yerleştirme masası
Fonksiyon Tanıtımı
1. Her bir parça katmanı yüklendikten sonra, katmanlı bölme plakası, bölme plakaları için geçici saklama sepetine yerleştirilmelidir;
2. Robot, pense değiştirme cihazı yardımıyla vantuzlu penselerle hızlıca değiştirilebilir ve bölme plakaları çıkarılabilir;
3. Bölme plakaları iyice yerleştirildikten sonra, vantuzlu kıskaçları çıkarın ve yerine pnömatik kıskaçları takarak malzeme yükleme ve kesme işlemlerine devam edin;
Bölme plakalarının geçici olarak saklanması için sepet
Fonksiyon Tanıtımı
1. Yükleme için kullanılacak bölme plakaları önce geri çekilip, kesme için kullanılacak bölme plakaları daha sonra kullanılacağı için, bölme plakaları için geçici bir sepet tasarlanmış ve planlanmıştır;
2. Yükleme bölme plakaları elle yerleştiriliyor ve tutarlılıkları yetersiz. Bölme plakası geçici depolama sepetine konulduktan sonra, robot onu çıkarıp düzgün bir şekilde yerleştirebiliyor;
Manuel örnekleme tablosu
Tanım:
1. Farklı üretim aşamaları için farklı manuel rastgele örnekleme sıklığı belirleyin; bu sayede çevrimiçi ölçümün etkinliği etkin bir şekilde denetlenebilir;
2. Kullanım Talimatları: Manipülatör, manuel olarak ayarlanan frekansa göre iş parçasını numune alma tablasındaki ayarlanan konuma yerleştirecek ve kırmızı ışıkla uyarı verecektir. Denetçi, iş parçasını koruma alanının dışındaki güvenli alana taşımak için düğmeye basacak, ölçüm için iş parçasını çıkaracak ve ölçümden sonra ayrı olarak saklayacaktır;
Koruyucu bileşenler
Hafif alüminyum profil (40×40) + ağ (50×50) malzemelerinden oluşur ve dokunmatik ekran ile acil durdurma düğmesi koruyucu bileşenlere entegre edilerek güvenlik ve estetik bir araya getirilir.
OP20 Hidrolik Bağlantı Elemanının Tanıtımı
İşlem Talimatları:
1. φ165 iç deliğini taban deliği olarak, D referans noktasını taban düzlemi olarak ve iki montaj deliğinin çıkıntısının dış yayını açısal sınır olarak alın;
2. Montaj deliği çıkıntısının üst düzleminin, 8-φ17 montaj deliğinin ve deliğin her iki ucunun pah kırma işlemini tamamlamak için, M takım tezgahının komutuyla presleme plakasının gevşetme ve presleme hareketini kontrol edin;
3. Bu fikstür, konumlandırma, otomatik sıkıştırma, hava sızdırmazlığı tespiti, otomatik gevşetme, otomatik çıkarma, otomatik talaş temizleme ve konumlandırma referans düzleminin otomatik temizlenmesi işlevlerine sahiptir;
Üretim Hattı İçin Gerekli Ekipmanlar
1. Üretim hattı ekipmanının kıskaçları otomatik sıkıştırma ve gevşetme fonksiyonlarına sahiptir ve yükleme ve kesme işlemiyle birlikte manipülatör sisteminin sinyallerinin kontrolü altında otomatik sıkıştırma ve gevşetme fonksiyonlarını gerçekleştirir;
2. Üretim hattı ekipmanının metal plakası için, şirketimizin elektrik kontrol sinyali ve manipülatör iletişimiyle koordineli çalışacak şekilde, tavan penceresi konumu veya otomatik kapı modülü ayrılmalıdır;
3. Üretim hattı ekipmanı, ağır yük konektörü (veya havacılık fişi) bağlantı modu aracılığıyla manipülatörle iletişim kurar;
4. Üretim hattı ekipmanının iç (girişim) boşluğu, manipülatör çenesinin güvenli hareket aralığından daha büyüktür;
5. Üretim hattı ekipmanı, kelepçenin konumlandırma yüzeyinde artık demir talaşı kalmamasını sağlamalıdır. Gerekirse, temizlik için hava üfleme artırılmalıdır (temizlik sırasında mandren dönmelidir);
6. Üretim hattı ekipmanında iyi bir talaş kırma özelliği bulunmaktadır. Gerekirse, firmamızın yardımcı yüksek basınçlı talaş kırma cihazı da eklenecektir;
7. Üretim hattı ekipmanında takım tezgahı milinin hassas bir şekilde durdurulması gerektiğinde, bu işlevi ekleyin ve ilgili elektrik sinyallerini sağlayın;
VTC-W9035 Dikey Torna Tezgahının Tanıtımı
VTC-W9035 NC dikey torna tezgahı, dişli boşlukları, flanşlar ve özel şekilli gövdeler gibi dönen parçaların işlenmesi için uygundur; özellikle diskler, göbekler, fren diskleri, pompa gövdeleri, valf gövdeleri ve gövdeler gibi parçaların hassas, iş gücünden tasarruf sağlayan ve verimli tornalanması için idealdir. Takım tezgahı, iyi genel rijitlik, yüksek hassasiyet, birim zamanda yüksek metal kaldırma oranı, iyi doğruluk koruma, yüksek güvenilirlik, kolay bakım vb. avantajlara sahiptir ve geniş uygulama yelpazesine sahiptir. Seri üretim, yüksek verimlilik ve düşük maliyet sunar.
| Model tipi | VTC-W9035 |
| Yatak gövdesinin maksimum dönüş çapı | Φ900 mm |
| Kayar plakada maksimum dönüş çapı | Φ590 mm |
| İş parçasının maksimum tornalama çapı | Φ850 mm |
| İş parçasının maksimum tornalama uzunluğu | 700 mm |
| Milin hız aralığı | 20-900 dev/dak |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| X/Z ekseninin maksimum hareket mesafesi | 600/800 mm |
| X/Z ekseninin hızlı hareket hızı | 20/20 m/dak |
| Takım tezgahının uzunluğu, genişliği ve yüksekliği | 3550*2200*3950 mm |
| Projeler | Birim | Parametre | |
| İşleme aralığı | X ekseni hareketi | mm | 1100 |
| X ekseni hareketi | mm | 610 | |
| X ekseni hareketi | mm | 610 | |
| Mil ucundan çalışma tezgahına olan mesafe | mm | 150～760 | |
| Çalışma tezgahı | çalışma tezgahının boyutu | mm | 1200×600 |
| çalışma tezgahının maksimum yükü | kg | 1000 | |
| T-oluk (boyut×miktar×aralık) | mm | 18×5×100 | |
| Besleme | X/Y/Z ekseninin hızlı besleme hızı | m/dak | 36/36/24 |
| Mil | Sürüş modu | Kemer tipi | |
| Mil konikliği | BT40 | ||
| Maksimum çalışma hızı | r/dakika | 8000 | |
| Güç (Nominal/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Tork (Nominal/Maksimum) | N·m | 52.5/118 | |
| Kesinlik | X/Y/Z ekseni konumlandırma doğruluğu (yarım kapalı döngü) | mm | 0,008 (toplam uzunluk) |
| X/Y/Z ekseni tekrarlama doğruluğu (yarım kapalı döngü) | mm | 0,005 (toplam uzunluk) | |
| Alet dergisi | Tip | Disk | |
| Alet dergisi kapasitesi | 24 | ||
| Maksimum takım boyutu(Tam takım çapı/boş bitişik takım çapı/uzunluk) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimum alet ağırlığı | kg | 8 | |
| Çeşitli | Hava besleme basıncı | MPa | 0,65 |
| Güç kapasitesi | KVA | 25 | |
| Takım tezgahının genel boyutları (uzunluk × genişlik × yükseklik) | mm | 2900×2800×3200 | |
| takım tezgahının ağırlığı | kg | 7000 | |
