Proje Gereksinimleri
Genel Yerleşim Planı ve 3B Model
Not: Şema diyagramı yalnızca yerleşim düzenini göstermek amacıyla kullanılmıştır ve ekipmanın fiziksel yapısını temsil etmemektedir. Spesifik boyutlar, müşterinin saha koşullarına göre belirlenecektir.
İş parçasının fiziksel çizimi ve 3 boyutlu modeli
İş parçasının fiziksel çizimi ve 3 boyutlu modeli
Şema Düzeni
İş Akışı
İş istasyonunun çalışma koşulları
(1) İş parçasını manuel olarak konumlandırıcıya yerleştirin ve gereksinimlere göre sabitleyin.
(2) Tüm cihazlar açıldıktan ve hiçbir alarm görüntülenmedikten sonra, kurulum için hazırlık yapın.
(3) Robot, çalışma başlangıç noktasında durur ve robotun çalışma programı, karşılık gelen üretim programıdır.
Manşon alt montajının kaynak işlemi
1. A tarafına beş takım manşon parçasını elle takın.
2. Güvenli alana manuel olarak geri dönün ve iş parçasını sıkıştırmak için düğmeli sıkıştırma silindirini çalıştırın.
3. Konumlandırıcı, B tarafındaki robot kaynak yapmaya başlayana kadar döner.
4. A tarafına kaynaklanmış iş parçalarını ve ardından beş takım tambur parçasını elle sökün.
5. Yukarıdaki bağlantıların çalışmasını sırayla tekrarlayın.
Her bir manşon seti için kaynak süresi (montaj süresi dahil) 3 dakika, 10 set için ise 30 dakikadır.
Gömülü plaka montajı + manşon montajının kaynak işlemi
1. Önceden işaretlenmiş gömme plakayı A tarafındaki L tipi konumlandırıcıya elle takın.
2. Başlat düğmesi: Robot kaynak makinesi, gömülü plaka montajı (15 dk/set). 3.
3. Manşon tertibatının gevşek parçalarını B tarafındaki L tipi konumlandırıcıya elle takın.
4. Robot, gömülü plaka tertibatını kaynakladıktan sonra manşon tertibatını kaynaklamaya devam eder (10 dakika manşon kaynağı + iş parçasının manuel montajı ve 5 dakika robot nokta kaynağı).
5. Yerleşik plaka tertibatını elle çıkarın.
6. Gömülü plaka montajının elle kaynaklanması (15 dakika içinde sökme-nokta kaynak-yükleme)
7. Önceden işaretlenmiş gömme plakayı A tarafındaki L tipi konumlandırıcıya elle takın.
8. Kaynaklı manşon tertibatını çıkarın ve yedek parçaları takın.
9. Yukarıdaki bağlantıların çalışmasını sırayla tekrarlayın.
Gömülü plakanın kaynak işleminin tamamlanma süresi 15 dakika + manşon tertibatının kaynak işleminin tamamlanma süresi 15 dakikadır.
Toplam süre 30 dakika
Pense Değiştirme Cihazının Tanıtımı
Yukarıda belirtilen hızda robotun kaynak süresi, duraksamadan en yeterli seviyededir. Günde 8 saat ve iki operatörle, iki montaj ünitesinin toplam üretim kapasitesi günde 32 settir.
Üretimi artırmak için:
Manşon alt montaj istasyonundaki üç eksenli konumlandırıcıya bir robot daha eklenerek çift makine kaynaklama sistemine geçildi. Aynı zamanda, gömülü plaka montajı + manşon montaj istasyonuna da iki adet L tipi konumlandırıcı ve bir adet robot daha eklenmesi gerekiyor. Günde 8 saat ve üç operatörle, iki montaj istasyonunun toplam üretim kapasitesi günde 64 settir.
Ekipman Listesi
| Öğe | S/N | İsim | Adet. | NOTLAR |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Chen Xuan tarafından sağlanmıştır. |
| 2 | Robot kontrol paneli | 2 set | ||
| 3 | Robotun yükseltilmiş tabanı | 2 set | ||
| 4 | Su soğutmalı kaynak tabancası | 2 set | ||
| Çevresel ekipman | 5 | Kaynak Güç Kaynağı MAG-500 | 2 set | Chen Xuan tarafından sağlanmıştır. |
| 6 | Çift eksenli L tipi konumlandırıcı | 2 set | ||
| 7 | Üç eksenli yatay döner konumlandırıcı | 1 set | Chen Xuan tarafından sağlanmıştır. | |
| 8 | Fikstür | 1 set | ||
| 9 | Silah Temizleyici | Ayarlamak | İsteğe bağlı | |
| 10 | Toz alma ekipmanı | 2 set | ||
| 11 | Güvenlik çiti | 2 set | ||
| İlgili Hizmet | 12 | Kurulum ve devreye alma | 1 ürün | |
| 13 | Ambalaj ve Taşıma | 1 ürün | ||
| 14 | Teknik eğitim | 1 ürün |
Teknik Özellikler
Dahili su soğutmalı kaynak tabancası
1) Her bir kaynak tabancası, boyut doğruluğunu sağlamak için üçlü ölçümden geçirilecektir;
2) Kaynak tabancasının R kısmı, ıslak mum döküm yöntemiyle üretilmiştir ve kaynak sırasında oluşan yüksek sıcaklık nedeniyle deforme olmaz;
3) Kaynak tabancası çalışma sırasında iş parçası ve fikstürle çarpışsa bile, kaynak tabancası bükülmez ve yeniden düzeltme gerekmez;
4) Koruyucu gazın doğrultucu etkisini iyileştirin;
5) Tek namlunun doğruluğu 0,05 içindedir;
6) Resim sadece referans amaçlıdır ve nihai karar size aittir.
Çift eksenli L tipi konumlandırıcı
Pozisyonlayıcı, döner iş parçalarının kaynak hareketini optimize etmek ve ideal işleme pozisyonu ile kaynak hızını elde etmek için uygun özel bir kaynak yardımcı ekipmanıdır. Manipülatör ve kaynak makinesi ile birlikte kullanılarak otomatik bir kaynak merkezi oluşturulabilir ve ayrıca manuel çalışma sırasında iş parçasının hareket ettirilmesi için de kullanılabilir. Çalışma tezgahının dönüşü için değişken frekanslı sürücüye sahip değişken çıkış kullanılır ve hız ayarı yüksek hassasiyete sahiptir. Uzaktan kumanda kutusu, çalışma tezgahının uzaktan çalıştırılmasını sağlayabilir ve ayrıca manipülatör ve kaynak makinesi kontrol sistemi ile bağlantılı olarak eş zamanlı çalışma gerçekleştirebilir. Kaynak pozisyonlayıcı genellikle çalışma tezgahının döner mekanizması ve devirme mekanizmasından oluşur. Çalışma tezgahına sabitlenmiş iş parçası, çalışma tezgahının kaldırılması, döndürülmesi ve çevrilmesi yoluyla gerekli kaynak ve montaj açısına ulaşabilir. Çalışma tezgahı, değişken frekanslı kademesiz hız ayarına döner ve bu sayede tatmin edici bir kaynak hızı elde edilebilir.
Resimler yalnızca referans amaçlıdır ve nihai tasarım değişiklik gösterebilir.
Üç eksenli yatay döner konumlandırıcı
1) Üç eksenli yatay döner pozisyonlayıcı esas olarak entegre sabit taban, döner mil kutusu ve kuyruk kutusu, kaynak çerçevesi, servo motor ve hassas redüktör, iletken mekanizma, koruyucu kapak ve elektrik kontrol sistemi vb. bileşenlerden oluşmaktadır.
2) Farklı servo motorlar yapılandırılarak, konumlandırıcı robot eğitmeni veya harici kumanda kutusu aracılığıyla uzaktan çalıştırılabilir;
3) Gerekli kaynak ve montaj açısı, tezgah üzerinde sabitlenmiş iş parçasının döndürülmesiyle elde edilir;
4) Çalışma tezgahının dönüşü, ideal kaynak hızına ulaşılmasını sağlayan bir servo motor tarafından kontrol edilir;
5) Resimler yalnızca referans amaçlıdır ve nihai tasarım değişiklik gösterebilir;
Kaynak güç kaynağı
Bu ürün, ekleme, bindirme, köşe birleştirme, boru plakası alın birleştirme, kesişme hattı bağlantısı ve diğer birleştirme biçimleri için uygundur ve her pozisyonda kaynak yapmayı mümkün kılar.
Güvenlik ve güvenilirlik
Kaynak makinesi ve tel besleme ünitesi aşırı akım, aşırı gerilim ve aşırı sıcaklık koruması ile donatılmıştır. Ulusal standart GB/T 15579'un gerektirdiği EMC ve elektriksel performans testlerinden geçmiş ve kullanımda güvenilirlik ve güvenliği sağlamak için 3C sertifikasyonunu almıştır.
Enerji tasarrufu ve çevre koruma
Gaz algılama süresi, ileri gaz besleme süresi ve gecikmeli gaz besleme süresi, gazın makul kullanımını sağlamak için ayarlanabilir. Kaynak makinesi açıldığında, 2 dakika içinde (süre ayarlanabilir) kaynak durumuna geçmezse, otomatik olarak uyku moduna geçer. Fanı kapatarak enerji tüketimini azaltır.
Resim sadece referans amaçlıdır ve nihai karar size aittir.
Kaynak güç kaynağı
Silah temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazı ve tel kesme cihazı
1) Kaynak tabancası temizleme istasyonunun silikon yağı püskürtme cihazı, çapraz püskürtme için çift nozul kullanır; böylece silikon yağı kaynak torç nozulunun iç yüzeyine daha iyi ulaşabilir ve kaynak cürufunun nozula yapışmaması sağlanır.
2) Tabanca temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazları aynı konumda tasarlanmıştır ve robot tek bir hareketle silikon yağı püskürtme ve tabanca temizleme işlemlerini tamamlayabilir.
3) Kontrol açısından, tabanca temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazı yalnızca bir başlatma sinyaline ihtiyaç duyar ve belirtilen işlem sırasına göre çalıştırılabilir.
4) Tel kesme cihazı, kaynak tabancasının kendiliğinden tetikleme yapısını benimser; bu da solenoid valflerin kontrol edilme ihtiyacını ortadan kaldırır ve elektrik düzenlemesini basitleştirir.
5) Tel kesme cihazı ayrı olarak monte edilebileceği gibi, tabanca temizleme ve silikon yağı püskürtme cihazına entegre edilerek bir cihaz oluşturulabilir; bu da hem montaj alanından tasarruf sağlar hem de gaz yolunun düzenlenmesini ve kontrolünü oldukça kolaylaştırır.
6) Resim sadece referans amaçlıdır ve nihai karar size aittir.
Güvenlik çiti
1. Koruyucu çitler, güvenlik kapıları veya güvenlik parmaklıkları, güvenlik kilitleri ve diğer cihazları yerleştirin ve gerekli kilitleme korumasını gerçekleştirin.
2. Güvenlik kapısı, koruma çitinin uygun konumuna yerleştirilmelidir. Tüm kapılar güvenlik anahtarları ve düğmeleri, sıfırlama düğmesi ve acil durdurma düğmesi ile donatılmalıdır.
3. Güvenlik kapısı, güvenlik kilidi (anahtar) vasıtasıyla sistemle kilitlenmiştir. Güvenlik kapısı anormal şekilde açıldığında, sistem çalışmayı durdurur ve alarm verir.
4. Güvenlik koruma önlemleri, donanım ve yazılım yoluyla personel ve ekipman güvenliğini garanti eder.
5. Güvenlik çiti, A Tarafı tarafından da sağlanabilir. Yüksek kaliteli ızgara kaynağı kullanılması ve yüzeye sarı uyarı boyası sürülmesi tavsiye edilir.
Elektrik Kontrol Sistemi
1. Sensörler, kablolar, yuvalar, anahtarlar vb. ekipmanlar arasındaki sistem kontrolünü ve sinyal iletişimini içerir;
2. Otomatik ünite üç renkli alarm ışığı ile tasarlanmıştır. Normal çalışma sırasında üç renkli ışık yeşil yanar; ünite arızalanırsa, üç renkli ışık zamanında kırmızı alarm verir;
3. Robot kontrol kabini ve eğitim kutusunda acil durdurma düğmeleri bulunmaktadır. Acil bir durumda, acil durdurma düğmesine basılarak sistemin acil olarak durdurulması ve aynı anda alarm sinyali gönderilmesi sağlanabilir;
4. Öğretim cihazı aracılığıyla çeşitli uygulama programları derlenebilir; ürün yükseltme ve yeni ürün gereksinimlerini karşılayabilecek birçok uygulama derlenebilir.
5. Tüm kontrol sisteminin acil durdurma sinyalleri ve işleme ekipmanı ile robotlar arasındaki emniyet kilitleme sinyalleri, emniyet sistemine bağlanır ve kontrol programı aracılığıyla kilitlenir;
6. Kontrol sistemi, robot, yükleme haznesi, tutucu ve işleme aletleri gibi işletme ekipmanları arasında sinyal bağlantısını gerçekleştirir.
7. Takım tezgahı sisteminin robot sistemiyle sinyal alışverişini gerçekleştirmesi gerekmektedir.
İşletme ortamı (A Tarafı tarafından sağlanmıştır)
| Güç kaynağı | Güç kaynağı: üç fazlı dört telli AC380V±10%, voltaj dalgalanma aralığı ±10%, frekans: 50Hz; Robot kontrol kabininin güç kaynağının bağımsız bir hava şalteri ile donatılması gerekmektedir; Robot kontrol kabini, 10Ω'dan daha düşük bir topraklama direnci ile topraklanmalıdır; Güç kaynağı ile robot elektrik kontrol kabini arasındaki etkin mesafe 5 metrenin altındadır. |
| Hava kaynağı | Sıkıştırılmış hava, nem ve yab impurities maddelerden arındırılmak üzere filtrelenecek ve üçlü filtreden geçtikten sonraki çıkış basıncı 0,5~0,8 MPa olacaktır; Hava kaynağı ile robot gövdesi arasındaki etkili mesafe 5 metrenin altındadır. |
| Temel | A Tarafının atölyesinin standart çimento zemini işlem için kullanılacak ve her bir ekipmanın montaj tabanları genleşme cıvataları ile zemine sabitlenecektir; Betonun dayanım gücü: 210 kg/cm²; Beton kalınlığı: 150 mm'den fazla; Zemin düzensizliği: ±3 mm'den az. |
| Çevresel Koşullar | Ortam sıcaklığı: 0~45°C; Bağıl nem: %20~%75 RH (yoğuşma yok); Titreşim ivmesi: 0,5G'den az |
| Diğer | Yanıcı ve aşındırıcı gazlardan ve sıvılardan kaçının ve yağ, su, toz vb. maddeleri sıçratmayın; Elektrik gürültüsü kaynaklarından uzak durun. |
