Проектка гомуми күзәтү
1. Җитештерү программасы
Көненә 600 комплект (117/118 подшипниклы пьедестал)
2. Эшкәртү линиясенә таләпләр:
1) Автоматик җитештерү линиясе өчен яраклы NC эшкәртү үзәге;
2) Гидравлик фрак кыскычы;
3) Автоматик йөкләү һәм бушату җайланмасы һәм ташу җайланмасы;
4) Гомуми эшкәртү технологиясе һәм эшкәртү циклы вакыты;
Җитештерү линияләренең урнашуы
Җитештерү линияләренең урнашуы
Робот гамәлләренә кереш:
1. Тупас эшкәртелгән һәм урнаштырылган кәрҗиннәрне кул белән йөкләү өстәленә (1 һәм 2 нче йөкләү өстәлләре) урнаштырыгыз һәм раслау өчен төймәгә басыгыз;
2. Робот 1 нче йөкләү өстәленең табагына күчә, күрү системасын ача, йөкләү күрсәтмәсен көтү өчен А һәм В өлешләрен тотып, почмаклы күзәтү станциясенә күчерә;
3. Почмак тану станциясе йөкләү күрсәтмәсен җибәрә. Робот 1 нче кисәкне әйләндергечнең урнаштыру өлкәсенә урнаштыра. Әйләндергечне әйләндерегез һәм почмак тану системасын эшләтеп җибәрегез, почмак торышын билгеләгез, әйләндергечне туктатыгыз һәм 1 нче кисәкнең почмак тануын тәмамлагыз;
4. Почмак тану системасы буш калдыру командасын җибәрә, һәм робот 1 нче кисәкне ала һәм 2 нче кисәкне тану өчен куя. Плитка әйләнә һәм почмак тану системасы почмак торышын билгеләү өчен эшли башлый. Плитка туктый һәм 2 нче кисәкнең почмак тануы тәмамлана, һәм буш калдыру командасы җибәрелә;
5. Робот 1 нче вертикаль токарь станогының бушату командасын ала, материалны бушату һәм төяү өчен 1 нче вертикаль токарь станогының йөкләү һәм бушату позициясенә күчә. Эш тәмамланганнан соң, вертикаль токарь станогының бер кисәкле эшкәртү циклы башлана;
6. Робот әзер продукцияне 1 нче вертикаль токарь станогы ярдәмендә ала һәм аны эш кисәген әйләндерү өстәленә 1 нче урынга куя;
7. Робот 2 нче вертикаль токарь станогының бушату командасын ала, материалны бушату һәм төяү өчен 2 нче вертикаль токарь станогының төяү һәм бушату позициясенә күчә, аннары гамәл тәмамлана һәм вертикаль токарь станогының бер кисәкле эшкәртү циклы башлана;
8. Робот әзер продукцияне 2 нче вертикаль токарь станогы ярдәмендә ала һәм аны эш кисәген әйләндерү өстәленә 2 нче урынга куя;
9. Робот вертикаль эшкәртүдән бушату командасын көтә;
10. Вертикаль эшкәртү бушату командасын җибәрә, һәм робот вертикаль эшкәртүнең йөкләү һәм бушату позициясенә күчә, 1 нче һәм 2 нче станцияләрнең эш кисәкләрен тотып, бушату табагына күчерә һәм эш кисәкләрен табага урнаштыра; Робот 1 нче һәм 2 нче кисәкләрне тотып, вертикаль эшкәртү йөкләү һәм бушату позицияләренә җибәрү өчен әйләндерү өстәленә күчә, һәм вертикаль эшкәртү йөкләүне тәмамлау өчен 1 нче һәм 2 нче эш кисәкләрен гидравлик кыскычның 1 нче һәм 2 нче станцияләренең урнаштыру өлкәсенә урнаштыра. Робот вертикаль эшкәртүнең куркынычсызлык дистанциясеннән чыга һәм бер эшкәртү циклын башлый;
11. Робот 1 нче номерлы йөкләү табагына күчә һәм икенчел цикл программасын эшләтеп җибәрүгә әзерләнә;
Тасвирлама:
1. Робот йөкләү табагына 16 кисәк (бер катлам) ала. Робот суырткыч кыскычны алыштыра һәм бүлгеч пластинаны вакытлыча саклау кәрзиненә урнаштыра;
2. Робот 16 кисәкне (бер катлам) бушлат табагына төрә. Робот суырткыч кыскычны бер тапкыр алыштырырга һәм вакытлыча саклау кәрзиненнән алынган кисәкләрнең бүлү өслегенә бүлгеч пластинаны куярга тиеш;
3. Тикшерү ешлыгына карап, роботның кул белән үрнәк алу өстәленә деталь куюын тикшерегез;
| 1 | Эшкәртү циклы графигы | ||||||||||||||
| 2 | Клиент | Эшкәртмә материалы | QT450-10-GB/T1348 | Станок моделе | Архив номеры | ||||||||||
| 3 | Продукт исеме | 117 Подшипник утыргычы | Рәсем № | DZ90129320117 | Әзерләү көне | 2020.01.04 | Әзерләгән | ||||||||
| 4 | Процесс адымы | Пычак № | эшкәртү эчтәлеге | Корал исеме | Кисү диаметры | Кисү тизлеге | Әйләнү тизлеге | Бер әйләнеш саен ашату | Машина коралы белән тукландыру | Киселгән кисмәләр саны | Һәрбер процесс | Эшкәртү вакыты | Буш вакыт | Дүрт күчәрле әйләнү вакыты | Коралны алыштыру вакыты |
| 5 | Юк | Юк | Десорбцияләр | Кораллар | D мм | n | Rpm | мм/Айландыру | мм/мин | Вакытлар | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезерлау өчен монтажлау тишеге өслеге | 40 битле фрезерлау машинасының диаметры | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 урнаштыру тишекләрен бораулагыз | DIA 17 КОМБИНАЦИЯЛӘНГӘН БОРАВЫ | 17.00 | 100 | 1873 ел | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 тишекле арткы фаска | Кире фаска кисү җайланмасы | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Тасвирлама: | Кисү вакыты: | 62 | Икенче | Беркеткеч белән кысу, материалларны йөкләү һәм буяу вакыты: | 30.00 | Икенче | ||||||||
| 11 | Ярдәмче вакыт: | 44 | Икенче | Эшкәртү өчен гомуми кеше-сәгать: | 136.27 | Икенче | |||||||||
| 1 | Эшкәртү циклы графигы | |||||||||||||||||
| 2 | Клиент | Эшкәртмә материалы | QT450-10-GB/T1348 | Станок моделе | Архив номеры | |||||||||||||
| 3 | Продукт исеме | 118 Подшипник утыргычы | Рәсем № | DZ90129320118 | Әзерләү көне | 2020.01.04 | Әзерләгән | |||||||||||
| 4 | Процесс адымы | Пычак № | эшкәртү эчтәлеге | Корал исеме | Кисү диаметры | Кисү тизлеге | Әйләнү тизлеге | Бер әйләнеш саен ашату | станок коралы белән тукландыру | Киселгән кисмәләр саны | Һәрбер процесс | Эшкәртү вакыты | Буш вакыт | Дүрт күчәрле әйләнү вакыты | Коралны алыштыру вакыты | |||
| 5 | Юк | Юк | Десорбцияләр | Кораллар | D мм | n | Rpm | мм/Айландыру | мм/мин | Вакытлар | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Фрезерлау өчен монтажлау тишеге өслеге | 40 битле фрезерлау машинасының диаметры | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 урнаштыру тишекләрен бораулагыз | DIA 17 КОМБИНАЦИЯЛӘНГӘН БОРАВЫ | 17.00 | 100 | 1873 ел | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 тишекле арткы фаска | Кире фаска кисү җайланмасы | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Тасвирлама: | Кисү вакыты: | 62 | Икенче | Беркеткеч белән кысу, материалларны йөкләү һәм буяу вакыты: | 30.00 | Икенче | |||||||||||
| 11 | Ярдәмче вакыт: | 44 | Икенче | Эшкәртү өчен гомуми кеше-сәгать: | 136.27 | Икенче | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Җитештерү линиясенең колач мәйданы
Җитештерү линиясенең төп функциональ компонентлары белән таныштыру
Йөкләү һәм бушату системасын кертү
Бу схемада автоматик җитештерү линиясе өчен саклау җиһазлары: өем-өем урнаштырылган тартма (һәр тартмага төреләчәк кисәкләр саны заказ бирүче белән килешенергә тиеш), һәм эш кисәгенең тартмага урнашуы эш кисәгенең буш яки чын объектның 3D рәсемен биргәннән соң билгеләнергә тиеш.
1. Эшчеләр тупас эшкәртелгән детальләрне материал тартмасына төрәләр (рәсемдә күрсәтелгәнчә) һәм аларны билгеләнгән урынга күтәрәләр;
2. Погрузчикның табагын алыштырганнан соң, раслау өчен төймәне кул белән басыгыз;
3. Робот йөкләү эшен башкару өчен эш кисәген тотып ала;
Робот сәяхәт күчәрен тәкъдим итү
Бу структура тоташтырылган роботтан, серво мотор приводыннан һәм пиньон һәм рейка приводыннан тора, шуңа күрә робот туры сызыклы хәрәкәт ясый ала. Ул берничә станокка хезмәт күрсәтүче һәм берничә станциядә эш кисәкләрен тотучы бер робот функциясен башкара һәм тоташтырылган роботларның эш каплавын арттыра ала;
Хәрәкәт юлы корыч торбалар белән эретеп ябыштырылган нигезгә кулланыла һәм серво мотор, пиньон һәм стеллаж приводлары белән хәрәкәткә китерелә, бу тоташтырылган роботның эш каплавын арттыра һәм роботның файдалану дәрәҗәсен нәтиҗәлерәк яхшырта; Хәрәкәт юлы җиргә урнаштырылган;
Chenxuan роботы: SDCX-RB500
| Төп мәгълүматлар | |
| Төре | SDCX-RB500 |
| Күчләр саны | 6 |
| Максималь каплау | 2101 мм |
| Поза кабатланырлык (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Авырлык | 553 кг |
| Роботның саклану классификациясе | Яклау дәрәҗәсе, IP65 / IP67сызык эчендәге беләзек(IEC 60529) |
| Монтажлау урыны | Түшәм, рөхсәт ителгән авышлык почмагы ≤ 0º |
| Өслек бизәлеше, буяу эшләре | Төп рамка: кара (RAL 9005) |
| Әйләнә-тирә мохит температурасы | |
| Операция | 283 К - 328 К (0 °C - +55 °C) |
| Саклау һәм транспорт | 233 К - 333 К (-40 °C - +60 °C) |
Роботның арткы һәм аскы өлешләрендә киң хәрәкәт диапазоны булганлыктан, модельне түшәм күтәргеч белән урнаштырырга мөмкин. Роботның ян киңлеге чиккә кадәр киметелгәнлектән, аны янәшәдәге роботка, кыскычка яки эш кисәгенә якын урнаштырырга мөмкин. Көтү хәленнән эш хәленә югары тизлектә хәрәкәт итү һәм кыска арага хәрәкәт иткәндә тиз урнаштыру.
Акыллы роботның йөкләү һәм бушату механизмы
Робот бүлгеч пластинасы өчен кыскыч механизмы
Тасвирлама:
1. Бу детальнең үзенчәлекләрен исәпкә алып, без материалларны йөкләү һәм бушату өчен өч тырнаклы тышкы терәк ысулын кулланабыз, бу станок коралындагы детальләрне тиз әйләндерүне гамәлгә ашырырга мөмкинлек бирә;
2. Механизм детальләрнең кысу торышы һәм басымы нормальме-юкмы икәнен ачыклау өчен позицияне ачыклау сенсоры һәм басым сенсоры белән җиһазландырылган;
3. Механизм басымны күтәргеч белән җиһазландырылган, һәм электр энергиясе өзелгән һәм төп һава чылбырында газ өзелгән очракта эш кисәге кыска вакыт эчендә төшеп калмаячак;
4. Кул белән алыштыру җайланмасы кулланыла. Кыскычны алыштыру механизмы төрле материалларны тиз арада кысып тота ала.
Тонга алыштыручы җайланма белән таныштыру
Төгәл кыскыч алыштыру җайланмасы робот кыскычларын, корал очларын һәм башка җайланмаларны тиз алыштыру өчен кулланыла. Җитештерүнең буш вакытын киметү һәм роботның сыгылмалылыгын арттыру, түбәндәгеләр белән аерылып тора:
1. Һава басымын ачыгыз һәм кысыгыз;
2. Төрле көч, сыеклык һәм газ модульләрен кулланырга мөмкин;
3. Стандарт конфигурация һава чыганагы белән тиз тоташа ала;
4. Махсус иминият агентлыклары газның очраклы өзелүе куркынычын булдырмый кала ала;
5. Пружина реакциясе көче юк; 6. Автоматизация өлкәсенә кулланыла;
Күрү системасы - сәнәгать камерасына кереш
1. Камера югары сыйфатлы CCD һәм CMDS чипларын куллана, алар югары ачыклык нисбәте, югары сизгерлек, югары сигнал-ешлык нисбәте, киң динамик диапазон, югары сыйфатлы сурәтләү һәм беренче класслы төсләрне торгызу мөмкинлеге кебек үзенчәлекләргә ия;
2. Өлкә массив камерасының ике мәгълүмат тапшыру режимы бар: GIGabit Ethernet (GigE) интерфейсы һәм USB3.0 интерфейсы;
3. Камера компакт структурага, кечкенә тышкы кыяфәткә, җиңел авырлыкка һәм урнаштырылганлыкка ия. Югары тапшыру тизлеге, көчле комачаулауга каршы сәләт, югары сыйфатлы сурәтнең тотрыклы чыгарылышы; код уку, кимчелекләрне ачыклау, DCR һәм үрнәк тану өчен кулланыла; төсле камера төсне торгызуның көчле сәләтенә ия, төсне тану таләпләре югары булган сценарийлар өчен яраклы;
Почмаклы автоматик тану системасын кертү
Функция белән таныштыру
1. Робот эш кисәкләрен йөкләү кәрҗиннәреннән кысып ала һәм аларны әйләндергечнең урнаштыру өлкәсенә җибәрә;
2. Сервомотор приводында әйләнүче пыяла әйләнә;
3. Күз системасы (сәнәгать камерасы) почмак торышын билгеләү өчен эшли, ә әйләндергеч кирәкле почмак торышын билгеләү өчен туктый;
4. Робот эшләнгән кисәкне ала һәм почмакны ачыклау өчен тагын бер кисәк куя;
Эшкәрткечләр өчен әйләндерү өстәле белән таныштыру
Төшерү станциясе:
1. Робот эш әйберен ала һәм аны әйләндерү өстәлендәге урнаштыру урынына куя (рәсемдә сул яктагы урын);
2. Робот эшләнгән әйберне югарыдагы өлештән тотып, аның әйләнеп төшүен тәэмин итә;
Робот форсунка кую өстәле
Функция белән таныштыру
1. Һәр катлам детальләр йөкләнгәннән соң, катламлы бүлгеч пластина бүлгеч пластиналар өчен вакытлыча саклау кәрзиненә урнаштырылырга тиеш;
2. Роботны кыпчык алыштыручы җайланма ярдәмендә тиз арада соргыч кыскычлар белән алыштырырга һәм бүлгеч пластиналарны алып куярга мөмкин;
3. Бүлгеч пластиналар яхшы урнаштырылганнан соң, суырткыч кыскычны алыгыз һәм материалларны тутыру һәм бушату эшен дәвам итү өчен пневматик кыскыч белән алыштырыгыз;
Бүлгеч пластиналарны вакытлыча саклау өчен кәрзин
Функция белән таныштыру
1. Бүлгеч пластиналар өчен вакытлыча кәрзин проектлана һәм планлаштырыла, чөнки йөкләү өчен бүлгеч пластиналар башта алына, ә бушлат өчен бүлгеч пластиналар соңрак кулланыла;
2. Йөкләү бүлгеч пластиналары кул белән урнаштырыла һәм начар консистенциядә. Бүгеч пластина вакытлыча саклау кәрзиненә салынганнан соң, робот аны алып, пөхтә итеп урнаштыра ала;
Кулдан үрнәк алу таблицасы
Тасвирлама:
1. Төрле җитештерү этаплары өчен төрле кул белән очраклы сайлап алу ешлыгын билгеләгез, бу онлайн үлчәүләрнең нәтиҗәлелеген нәтиҗәле рәвештә күзәтә ала;
2. Куллану күрсәтмәсе: Манипулятор эш әйберен кул белән билгеләнгән ешлыкка туры китереп, үрнәк алу өстәлендә билгеләнгән урынга куя һәм кызыл ут белән сигнал бирә. Инспектор эш әйберен саклау зонасыннан тыш куркынычсызлык зонасына күчерү өчен төймәгә баса, үлчәү өчен эш әйберен ала һәм үлчәүдән соң аерым саклый;
Саклаучы компонентлар
Ул җиңел алюминий профильдән (40×40) + челтәрдән (50×50) тора, һәм сенсорлы экран һәм авариядән соң туктату төймәсе саклаучы компонентларга берләштерелергә мөмкин, куркынычсызлык һәм эстетиканы берләштерә.
OP20 гидравлик җайланмасын тәкъдим итү
Эшкәртү күрсәтмәләре:
1. Нигез тишеге итеп φ165 эчке тишеге алыгыз, нигез яссылыгы итеп D датасын алыгыз, ә почмак чиге итеп ике урнаштыру тишегенең төп очының тышкы дугасын алыгыз;
2. Монтажлау тишегенең өске яссылыгын, 8-φ17 урнаштыру тишеген һәм тишекнең ике очын фаска эшкәртүне тәмамлау өчен, M станок командасы ярдәмендә басучы пластинаның йомшаруын һәм басу хәрәкәтен контрольдә тотыгыз;
3. Арматура урнаштыру, автоматик кысу, һава тыгызлыгын ачыклау, автоматик йомшарту, автоматик чыгару, автоматик чип юдырту һәм урнаштыру мәгълүматлары яссылыгын автоматик чистарту функцияләренә ия;
Җитештерү линиясе өчен җиһазларга таләпләр
1. Җитештерү линиясе җиһазлары кыскычының автоматик кысу һәм йомшарту функцияләре бар, һәм йөкләү һәм бушату гамәленә ярдәм итү өчен манипулятор системасы сигналлары контроле астында автоматик кысу һәм йомшарту функцияләрен гамәлгә ашыра;
2. Ишекнең яктырткыч позициясе яки автоматик ишек модуле җитештерү линиясе җиһазларының металл пластинасы өчен сакланырга тиеш, бу безнең компаниянең электр белән идарә итү сигналы һәм манипулятор элемтәсе белән туры килергә тиеш;
3. Җитештерү линиясе җиһазлары манипулятор белән авыр йөкләнешле тоташтыргычның (яки авиация штепсельенең) тоташтыру режимы аша элемтәгә керә;
4. Җитештерү линиясе җиһазларының эчке (комачаулау) киңлеге манипуляторның ияк хәрәкәтенең куркынычсыз диапазоныннан зуррак;
5. Җитештерү линиясе җиһазлары кыскычның урнаштыру өслегендә калдык тимер кисәкләре булмавын тәэмин итәргә тиеш. Кирәк булса, чистарту өчен һава өрүне арттырырга кирәк (чистартканда патрон әйләнергә тиеш);
6. Җитештерү линиясе җиһазлары яхшы ваклауга ия. Кирәк булса, безнең компаниянең ярдәмче югары басымлы ваклау җайланмасы өстәлергә тиеш;
7. Җитештерү линиясе җиһазлары станок шпинделен төгәл туктатырга тиеш булганда, бу функцияне өстәгез һәм тиешле электр сигналларын бирегез;
Вертикаль токарь станогы VTC-W9035 белән таныштыру
VTC-W9035 NC вертикаль токарь станогы әйләнүче детальләрне, мәсәлән, тешле дөңгәлләр, фланцлар һәм махсус формадагы кабыкларны эшкәртү өчен яраклы, аеруча дисклар, үзәкләр, тормоз дисклары, насос корпуслары, клапан корпуслары һәм кабыклар кебек детальләрне төгәл, хезмәтне экономияләүче һәм нәтиҗәле әйләндерү өчен яраклы. Станокның гомуми катылыгы, югары төгәллеге, вакыт берәмлегенә металлны зур алу тизлеге, төгәллекне яхшы саклау, югары ышанычлылык, җиңел хезмәт күрсәтү һ.б., һәм киң куллану даирәсенә ия. Линия җитештерүе, югары нәтиҗәлелек һәм түбән бәя.
| Модель төре | VTC-W9035 |
| Карават корпусының максималь борылу диаметры | Φ900 мм |
| Шуышу пластинасында максималь борылу диаметры | Φ590 мм |
| Эшкәрмәнең максималь борылу диаметры | Φ850 мм |
| Эшкәрмәнең максималь әйләнү озынлыгы | 700 мм |
| Шпиндельнең тизлек диапазоны | 20-900 әйләнү/мин |
| Система | FANUC 0i - TF |
| X/Z күчәренең максималь йөреше | 600/800 мм |
| X/Z күчәренең тиз хәрәкәт итү тизлеге | 20/20 м/мин |
| Станок коралының озынлыгы, киңлеге һәм биеклеге | 3550*2200*3950 мм |
| Проектлар | Берәмлек | Параметр | |
| Эшкәртү диапазоны | X күчәре буйлап сәяхәт | mm | 1100 |
| X күчәре буйлап сәяхәт | mm | 610 | |
| X күчәре буйлап сәяхәт | mm | 610 | |
| Шпиндель борыныннан эш өстәленә кадәр ара | mm | 150～760 | |
| Эш өстәле | Эш өстәле зурлыгы | mm | 1200×600 |
| Эш өстәленең максималь йөкләнеше | kg | 1000 | |
| Т-формасындагы уем (зурлык × сан × ара) | mm | 18×5×100 | |
| Ашау | X/Y/Z күчәренең тиз туклану тизлеге | м/мин | 36/36/24 |
| Шпиндель | Машина йөртү режимы | Каеш төре | |
| Шпиндель конусы | BT40 | ||
| Максималь эш тизлеге | ә/мин | 8000 | |
| Көч (номиналь/максималь) | KW | 11/18.5 | |
| Момент (номиналь/максималь) | Н·м | 52.5/118 | |
| Төгәллек | X/Y/Z күчәрен урнаштыру төгәллеге (ярты ябык цикл) | mm | 0,008 (гомуми озынлык) |
| X/Y/Z күчәрен кабатлау төгәллеге (ярты ябык цикл) | mm | 0,005 (гомуми озынлык) | |
| Кораллар журналы | Төре | Диск | |
| корал магазинының сыйдырышлыгы | 24 | ||
| Максималь корал зурлыгы(Тулы корал диаметры/буш янәшә корал диаметры/озынлыгы) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максималь корал авырлыгы | kg | 8 | |
| Төрле | Һава белән тәэмин итү басымы | МПа | 0,65 |
| Көч сыйдырышлыгы | КВА | 25 | |
| Станокның гомуми үлчәмнәре (озынлык × киңлек × биеклек) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Станок коралының авырлыгы | kg | 7000 | |
