Җитештерү линиясенең процесс анализы
Техник прозесны үлегез
1. Бер тапкыр кулланыла торган кысу процессы токарьлау вакытында кулланыла. Эшкәрткечләрнең аскы өслеген дә кертеп, барлык эшкәртү детальләрен токарьлау.
2. Бораулау вакытында гидравлик кыскычлар Φ282 эчке диаметрын һәм өске очын билгеләү, ике яктан да 10-Φ23.5 урнаштыру тишеген һәм фасканы бораулау, һәм пневматик билгеләү мәйданын фрезерлау өчен кулланылырга тиеш;
Җиһазлар исемлеге
| OP10 эшкәртү циклы таймеры | |||||||||||||||
| Маршрут тасвирламасы | 
| ||||||||||||||
| Клиент | Эшкәртмә материалы | 45 | Станок моделе | Архив номеры | |||||||||||
| Продукт исеме | Кисү коралы валының эретеп ябыштырылган өлешләре | Рәсем № | Әзерләү көне | 2021 елның 19 гыйнвары | Әзерләгән | ||||||||||
| Процесс адымы | Пычак № | эшкәртү эчтәлеге | Корал исеме | Кисү диаметры | Кисү тизлеге | Әйләнү тизлеге | Бер әйләнеш саен ашату | станок коралы белән тукландыру | Киселгән кисмәләр саны | Һәрбер процесс | Эшкәртү вакыты | Буш вакыт | Тартыгыз һәм йомшартыгыз | Коралны алыштыру вакыты | |
| Юк | Юк | Десорбцияләр | Кораллар | D мм | VcM/мин | Rpm | мм/Айландыру | мм/мин | Вакытлар | Озынлык мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | T01 | Өске очны тупас итеп токарьлагыз | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Токарь станогының эчке тишеге якынча DIA 419.5, баскычлы өслеге DIA 382 һәм эчке тишеге DIA 282. | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Оч ягын төгәл итеп токарга | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | DIA 419.5 эчке тишеге, DIA 382 баскычлы өслеге һәм DIA 282 эчке тишеге белән төгәл токар станогы эшләгез | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Токарь станогы кире юнәлештә һәм якынча аскы очы белән | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Токарь станогы киресенчә һәм төгәл аскы очын | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Тасвирлама: | Кисү вакыты: | 437 | Икенче | Беркеткеч белән кысу, материалларны йөкләү һәм буяу вакыты: | 15.00 | Икенче | |||||||||
| Ярдәмче вакыт: | 21 | Икенче | Эшкәртү өчен гомуми кеше-сәгать: | 472.81 | Икенче | ||||||||||
| OP20 эшкәртү циклы таймеры | |||||||||||||||
| Маршрут тасвирламасы |  | ||||||||||||||
| Клиент | Эшкәртмә материалы | HT250 | Станок моделе | Архив номеры | |||||||||||
| Продукт исеме | Тормоз барабаны | Рәсем № | Әзерләү көне | 2021 елның 19 гыйнвары | Әзерләгән | ||||||||||
| Процесс адымы | Пычак № | эшкәртү эчтәлеге | Корал исеме | Кисү диаметры | Кисү тизлеге | Әйләнү тизлеге | Бер әйләнеш саен ашату | станок коралы белән тукландыру | Киселгән кисмәләр саны | Һәрбер процесс | Эшкәртү вакыты | Буш вакыт | Тартыгыз һәм йомшартыгыз | Коралны алыштыру вакыты | |
| Юк | Юк | Десорбцияләр | Кораллар | D мм | VcM/мин | Rpm | мм/Айландыру | мм/мин | Вакытлар | Озынлык мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | T01 | 10-DIA 23.5 урнаштыру тишеген бораулагыз | DIA 23.5 тишекле бораулау җайланмасы | 23.50 | 150 | 2033 ел | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Тишек фаскасы | DIA 30 катнаш бормалы фаска кисү җайланмасы | 30.00 | 150 | 1592 ел | 0,20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Арткы тишек фаскасы | DIA 22 кире фаска кисү җайланмасы | 22.00 | 150 | 2171 | 0,20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Фрезерлау билгесе мәйданы | DIA 30 квадрат җилкә фрезеры | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Тасвирлама: | Кисү вакыты: | 82 | Икенче | Беркеткеч белән кысу, материалларны йөкләү һәм буяу вакыты: | 30 | Икенче | |||||||||
| Ярдәмче вакыт: | 104 | Икенче | Эшкәртү өчен гомуми кеше-сәгать: | 233.00 | Икенче | ||||||||||
Җитештерү линиясе белән таныштыру
Җитештерү линиясенең схемасы
Җитештерү линиясе белән таныштыру
Җитештерү линиясе 1 йөкләү берәмлегеннән, 1 токарь станогы эшкәртү берәмлегеннән һәм 1 бушату берәмлегеннән тора. Роботлар һәр берәмлек эчендәге станцияләр арасында материалларны ташыйлар. Погрузчиклар йөкләү һәм бушату берәмлекләре алдына кәрҗиннәр куялар; Җитештерү линиясе түбәндәге мәйданны били: 22,5 м × 9 м
Җитештерү линиясенең тасвирламасы
1. Эш материаллары йөкләү станцияләренә автопогрузчиклар белән ташыла, кул белән роликлы платформага күтәрелә һәм роликлар аша йөкләү станцияләренә җибәрелә. Токарь станогы процессында баланслау машинасын йөкләү һәм бушату, әйләндерү процессы һәм бораулау һәм фрезерлау процессы роботлар тарафыннан башкарыла. Әзер продукция роликлы платформа аша бушату станцияләренә җибәрелә һәм кул белән күтәреп һәм өеп куйганнан соң автопогрузчиклар тарафыннан җибәрелә;
2. Логистик тапшыру линияләрендә продукция, дефектлы продукция һәм куркынычсызлык җитештерү көннәре турындагы мәгълүматны реаль вакыт режимында яңарту һәм күрсәтү өчен зур күләмле электрон дисплей экраннары урнаштырылырга тиеш;
3. Тапшыру линиясе һәр агрегатта кисәтү лампасы белән җиһазландырылырга тиеш, ул нормаль булу, материал җитмәү һәм куркыныч тудыру кебек мәгълүматны күрсәтә ала;
4. Автоматик линия эшкәртү берәмлеге режимын һәм күп блоклы электр үткәргеч режимын куллана, сыгылмалы урнашу белән, клиентларның төрле урнашу таләпләренә туры килә;
5. Югары тотрыклылыкка, уңайлы хезмәт күрсәтүгә һәм озак хезмәт итү вакытына ия булган йөкләү һәм бушату өчен уртак роботны куллану;
6. Персоналга ихтыяҗ аз. Бу автоматик линиянең һәр сменасы өчен көндәлек персоналга ихтыяҗ түбәндәгечә:
Погрузчик 1~2 кеше (эш запасларын/әзер продукцияне күтәрү, погрузчик белән күтәрү һәм күчерү өчен җаваплы)
Техник хезмәт күрсәтү инженеры 1 кеше (гадәти техник хезмәт күрсәтү өчен җаваплы - май һәм су кисү җайланмалары һ.б.)
7. Автоматик линия көчле сузылучанлыкка ия. Мәсәлән, катнаш чыбык эшкәртү, эш кисәген күзәтү һәм башка функцияләр, сузылу бәясе түбән;
Йөкләү берәмлеге
1. Йөкләү роликлары катламы линиясе 12×16=192 кисәк саклый ала; 2. Җыюны кул белән ачыгыз һәм аны йөкләү роликлары катламына күтәрегез һәм ролик конвейеры аша йөкләү станциясенә җибәрегез; 3. Җыюны ачканнан соң, буш тартма кысып, буш тартмаларның буш сызыгына урнаштырылырга, 8 катламга өеп урнаштырылырга, ә буш тартма өеп куелган тартма кул белән алынырга һәм саклау урынына урнаштырылырга тиеш; 1. Йөкләү роликлары катламы линиясе 12×16=192 кисәк саклый ала;
2. Коллекцияне кул белән ачыгыз һәм аны йөкләү роликлары катламына күтәрегез һәм ролик конвейеры аша йөкләү станциясенә җибәрегез;
3. Өймә ачылганнан соң, буш тартма кысып ябыштырылырга һәм буш тартмаларның буш сызыгына 8 катламга өеп урнаштырылырга, ә буш тартма өеме кул белән алынырга һәм саклау урынына урнаштырылырга тиеш;
Эш бушлыклары стекларына кереш
1. Барлыгы 16 кисәктән һәм 4 катламнан торган бер өем, һәр катлам арасында бүлгеч пластиналар;
2. Эш бушлыгы стэкында 160 данә саклана ала;
3. Паллетны заказ бирүче әзерләргә тәкъдим ителә. Таләп: (1) Яхшы катылык һәм яссылык (2) робот белән кысып тота алу.
Эшкәртү җайланмасы белән таныштыру
1. Каркаслау процессы ике вертикаль токарь станогыннан тора: 1 нче робот һәм робот җирләү станогы, ул детальнең тышкы түгәрәкләрен, эчке тишек баскычы өслеген һәм очын эшкәртүне үз өстенә ала;
2. Тәгәрмәч станциясе детальләрне автоматик рәвештә тәгәрәтүне башкара торган 1 тәгәрмәч машинасыннан тора;
3. Бораулау һәм фрезерлау процессы 1 вертикаль эшкәртү үзәгеннән һәм бер 2 нче номерлы роботтан тора, ул бу детальнең урнаштыру тишеген һәм билгеләү өлкәсен эшкәртүне үз өстенә ала.
4. Динамик баланслау һәм авырлыкны бетерү процессы вертикаль динамик баланслаучыдан тора, ул детальләрнең динамик балансын ачыклауны һәм авырлыкны бетерүне үз өстенә ала;
5. Кул белән тикшерү станциясе ленталы конвейердан тора, ул нокталы тикшерелгән детальләрне ташуны үз өстенә ала һәм тикшерү платформасы буларак кулланыла;
6. Пневматик гравировка машинасының эш станциясе барлык продуктларны гравировкалау һәм билгеләү эшен башкара;
Бушлату җайланмасы белән таныштыру
1. Йөкләү роликлары катламы линиясе 12 × 16 = 192 кисәк саклый ала;
2. Йөкләү станциясендәге лотоклар һәм бүлгеч пластиналар бушлату зонасына погрузчиклар белән ташыла;
3. Әзер продукция ролик конвейеры белән бушату станциясенә ташыла, кул белән күтәрелә һәм өелә, шулай ук погрузчиклар белән күчерелә;
Әзер продуктларны өюгә кертү
1. Барлыгы 16 кисәктән һәм 4 катламнан торган бер өем, һәр катлам арасында бүлгеч пластиналар;
Әзер продуктлар өемендә 2192 данә сакланырга мөмкин;
3. Паллетны заказ бирүче әзерләргә тәкъдим ителә. Таләп: (1) Яхшы катылык һәм яссылык (2) робот белән кысып тота алу.
Җитештерү линиясенең төп функциональ компонентлары белән таныштыру
Машина эшкәртү һәм динамик баланслау авырлыгын бетерү җайланмасы роботына кереш
Chenxuan роботы: SDCX-RB08A3-1700
| Төп мәгълүматлар | |
| Төре | SDCX-RB08A3-1700 |
| Күчләр саны | 6 |
| Максималь каплау | 3100 мм |
| Поза кабатланырлык (ISO 9283) | ±0,05 мм |
| Авырлык | 1134 кг |
| Роботның саклану классификациясе | Яклау дәрәҗәсе, IP65 / IP67сызык эчендәге беләзек(IEC 60529) |
| Монтажлау урыны | Түшәм, рөхсәт ителгән авышлык почмагы ≤ 0º |
| Өслек бизәлеше, буяу эшләре | Төп рамка: кара (RAL 9005) |
| Әйләнә-тирә мохит температурасы | |
| Операция | 283 К - 328 К (0 °C - +55 °C) |
| Саклау һәм транспорт | 233 К - 333 К (-40 °C - +60 °C) |
Робот сәяхәт күчәрен тәкъдим итү
Бу структура тоташтырылган роботтан, серво мотор приводыннан һәм пиньон һәм рейка приводыннан тора, шуңа күрә робот туры сызыклы хәрәкәт ясый ала. Ул берничә станокка хезмәт күрсәтүче һәм берничә станциядә эш кисәкләрен тотучы бер робот функциясен башкара һәм тоташтырылган роботларның эш каплавын арттыра ала;
Йөреш юлы корыч торбалар белән эретеп ябыштырылган нигезгә кулланыла һәм серво мотор, пиньон һәм рейка приводлары белән хәрәкәткә китерелә, бу тоташтырылган роботның эш каплавын арттыра һәм роботның куллану дәрәҗәсен нәтиҗәлерәк яхшырта;
Хәрәкәт юлы җиргә урнаштырылган;
Йөкләү һәм бушату роботлары өчен кыскычлар белән таныштыру
Тасвирлама:
1. Бу детальнең үзенчәлекләренә туры китереп, без өч тырнаклы тышкы дулкын өслеген кулланабыз;
2. Механизм детальләрнең кысу торышы һәм басымы нормальме-юкмы икәнен ачыклау өчен позицияне ачыклау сенсоры һәм басым сенсоры белән җиһазландырылган;
3. Механизм басымны күтәргеч белән җиһазландырылган, һәм электр энергиясе өзелгән һәм төп һава чылбырында газ өзелгән очракта эш кисәге кыска вакыт эчендә төшеп калмаячак;
Автоматик әйләндерү машинасын тәкъдим итү
Тасвирлама:
Механизм хәрәкәтсез рамнан, терәк нигезеннән һәм пневматик кыскычтан тора. Һава киселгәннән соң ул йомшармый һәм төшеп китми, шулай ук сызык эш кисәкләрен 180° әйләндерә ала;
Кул белән тикшерү стенды белән таныштыру
Тасвирлама:
1. Төрле җитештерү этаплары өчен төрле кул белән очраклы сайлап алу ешлыгын билгеләгез, бу онлайн үлчәүләрнең нәтиҗәлелеген нәтиҗәле рәвештә күзәтә ала;
2. Куллану күрсәтмәсе: Манипулятор эш әйберен кул белән билгеләнгән ешлыкка туры китереп, нокта тикшерү стендында билгеләнгән урынга куя һәм кызыл ут белән сигнал бирә. Инспектор эш әйберен саклау зонасыннан тыш куркынычсызлык зонасына күчерү өчен төймәгә баса, үлчәү өчен эш әйберен ала һәм үлчәүдән соң роликлы катламга кире кайтара;
Саклаучы компонентлар
Ул җиңел алюминий профильдән (40×40) + челтәрдән (50×50) тора, һәм сенсорлы экран һәм авариядән соң туктату төймәсе саклаучы компонентларга берләштерелергә мөмкин, куркынычсызлык һәм эстетиканы берләштерә.
Буяу ремонтлау өчен тикшерү пункты белән таныштыру
Тасвирлама:
Механизм хәрәкәтсез рамкадан һәм әйләндергечтән тора. Хезмәткәрләр әзер продуктларны әйләндергечкә күтәрәләр, әйләндергечне әйләндерәләр, төерләр, сыдырылулар һәм башка күренешләр бармы-юкмы икәнен тикшерәләр, төерле кимчелекләрне һәм буяу өслеген вакытында төзәтәләр;
