Проект таләпләре
Гомуми макет һәм 3D модель
Искәрмә: Схема схемасы бары тик макетны күрсәтү өчен генә кулланыла һәм җиһазның физик структурасын күрсәтми. Төгәл зурлык заказ бирүченең мәйданчык шартларына карап билгеләнә.
Эшкәртмәнең физик рәсеме һәм 3D моделе
Эшкәртмәнең физик рәсеме һәм 3D моделе
Схема макеты
Эш процессы
Эш урынының эшләү шартлары
(1) Эшкәрткечне кул белән позиционерга урнаштырыгыз һәм таләпләргә туры китереп ныгытыгыз.
(2) Барлык җайланмалар кабызылганнан һәм бернинди сигнал да күрсәтелмәгәннән соң, урнаштыруга әзерләнегез.
(3) Робот эш башлангычында туктый, һәм роботның эшләү программасы тиешле җитештерү программасы булып тора.
Гильзаларны берләштерүне эретеп ябыштыру процессы
1. А ягына биш комплект гильза детальләрен кул белән урнаштырыгыз.
2. Куркынычсызлык зонасына кул белән кире кайтыгыз һәм эшләнгән кисәкне кысу өчен төймә кыскыч цилиндрын эшләтеп җибәрегез.
3. Позиционер В ягындагы робот эретеп ябыштыра башлаганчы әйләнә.
4. А ягында эретеп ябыштырылган эш кисәкләрен кул белән төшерегез, аннары биш комплект барабан детальләрен.
5. Югарыдагы звеноларның эшен цикллаштырыгыз.
Һәр җыелма җиңне эретеп ябыштыру вакыты 3 минут (урнаштыру вакытын да кертеп), ә 10 комплектны эретеп ябыштыру вакыты 30 минут.
Пластинага урнаштырылган җыю + җиң җыюны эретеп ябыштыру процессы
1. Алдан очлы урнаштырылган пластинаны А ягындагы L-типтагы позиционерга кул белән урнаштырыгыз.
2. Роботны эретеп ябыштыру өчен төймә белән урнаштырылган пластина җыелмасы (15 мин/җыелма). 3.
3. В ягындагы L-типтагы позиционерга җиң җыелмасының буш өлешләрен кул белән урнаштырыгыз.
4. Пластиналы җыелманы эретеп ябыштырганнан соң, робот җиң җыелмасын эретеп ябыштыруны дәвам итә (җиң белән эретеп ябыштыру 10 минут + эш кисәген кул белән урнаштыру һәм роботны 5 минут нокталы эретеп ябыштыру)
5. Эчкә урнаштырылган пластина җыелмасын кул белән чыгарыгыз.
6. Пластиналы җыелманы кул белән эретеп ябыштыру (15 минут эчендә алып ташлау-нокталы эретеп ябыштыру-йөкләү)
7. Алдан очлы урнаштырылган пластинаны А ягындагы L-типтагы позиционерга кул белән урнаштырыгыз.
8. Эретеп ябыштырылган җиң җыелмасын алыгыз һәм запас частьләрне урнаштырыгыз
9. Югарыдагы звеноларның эшен цикллаштырыгыз.
Пластинаны эретеп ябыштыру вакыты 15 минут + җиң җыюны эретеп ябыштыру вакыты 15 минут.
Гомуми вакыт 30 минут
Тонга алыштыручы җайланма белән таныштыру
Югарыда телгә алынган тизлектә роботны эретеп ябыштыру вакыты туктамыйча иң җитәрлек. Көненә 8 сәгать һәм ике оператор исәпләвенчә, ике агрегатның җитештерүчәнлеге көненә барлыгы 32 комплект тәшкил итә.
Чыгару күләмен арттыру өчен:
Бер робот җиң җыю станциясендә өч күчәрле позиционерга өстәлә һәм икеләтә машина белән эретеп ябыштыруга үзгәртелә. Шул ук вакытта, урнаштырылган пластина җыю + җиң җыю станциясенә шулай ук ике L-типтагы позиционер һәм бер робот комплекты өстәргә кирәк. 8 сәгатьлек эш көнендә һәм өч оператор нигезендә, ике җыю көненә барлыгы 64 комплект җитештерә.
Җиһазлар исемлеге
| Әйбер | С/Н | Исем | Сан | ИСКӘРМӘЛӘР |
| Роботлар | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплект | Чен Сюань тарафыннан тәкъдим ителде |
| 2 | Робот белән идарә итү шкафы | 2 комплект | ||
| 3 | Роботның күтәрелгән нигезе | 2 комплект | ||
| 4 | Су белән суытылган эретеп ябыштыру коралы | 2 комплект | ||
| Периферик җиһазлар | 5 | MAG-500 эретеп ябыштыру өчен көч чыганагы | 2 комплект | Чен Сюань тарафыннан тәкъдим ителде |
| 6 | Ике күчәрле L тибындагы позиционер | 2 комплект | ||
| 7 | Өч күчәрле горизонталь әйләндергеч позиционер | 1 комплект | Чен Сюань тарафыннан тәкъдим ителде | |
| 8 | Фитинг | 1 комплект | ||
| 9 | Корал чистарту | Җыйнак | Өстәмә | |
| 10 | Тузанны чистарту җиһазлары | 2 комплект | ||
| 11 | Куркынычсызлык коймасы | 2 комплект | ||
| Бәйле хезмәт | 12 | Урнаштыру һәм эшләтеп җибәрү | 1 әйбер | |
| 13 | Упаковка һәм транспорт | 1 әйбер | ||
| 14 | Техник әзерлек | 1 әйбер |
Техник характеристика
Су белән суытыла торган эретеп ябыштыру коралы
1) Һәрбер эретеп ябыштыру коралы үлчәм төгәллеген тәэмин итү өчен өчләтә үлчәү үткәрелергә тиеш;
2) Эретеп ябыштыру пистолетының R өлеше дымлы балавыз кою ысулы белән ясалган, ул эретеп ябыштыру нәтиҗәсендә барлыкка килгән югары температура аркасында деформацияләнми;
3) Эш вакытында эретеп ябыштыру пистолеты эш кисәге һәм җайланмасы белән бәрелсә дә, эретеп ябыштыру пистолеты бөгелмәячәк һәм кабат төзәтү кирәк түгел;
4) Саклаучы газның төзәтү эффектын яхшырту;
5) Бер көпшәле патронның төгәллеге 0,05 эчендә;
6) Рәсем белешмә өчен генә, һәм ул соңгы сайлауга бәйле.
Ике күчәрле L тибындагы позиционер
Позиционер - махсус эретеп ябыштыру ярдәмче җиһазы, ул әйләндергеч эшне эретеп ябыштыру өчен яраклы, шуның белән идеаль эшкәртү позициясен һәм эретеп ябыштыру тизлеген алу өчен. Аны манипулятор һәм эретеп ябыштыру машинасы белән бергә автоматик эретеп ябыштыру үзәген булдыру өчен кулланырга мөмкин, шулай ук кул белән эшләү вакытында эш кисәген күчерү өчен дә кулланырга мөмкин. Эш өстәлен әйләндерү өчен үзгәрүчән ешлыклы приводлы үзгәрүчән чыгыш кулланыла, тизлекне көйләүнең югары төгәллеге белән. Ерактан идарә итү тартмасы эш өстәлен ерактан эшләтеп җибәрә ала, шулай ук бәйләнгән эшне тормышка ашыру өчен манипулятор һәм эретеп ябыштыру машинасы белән идарә итү системасы белән тоташтырылырга мөмкин. Эретеп ябыштыру позиционеры, гадәттә, эш өстәленең әйләнү механизмыннан һәм әйләнү механизмыннан тора. Эш өстәленә беркетелгән эш кисәге эш өстәлен күтәрү, әйләндерү һәм әйләндерү аша кирәкле эретеп ябыштыру һәм җыю почмагына җитә ала. Эш өстәле үзгәрүчән ешлыклы баскычсыз тизлек көйләүгә әйләнә, бу канәгатьләнерлек эретеп ябыштыру тизлегенә ирешә ала.
Рәсемнәр белешмә өчен генә бирелгән, һәм алар соңгы дизайнга бәйле.
Өч күчәрле горизонталь әйләндергеч позиционер
1) Өч күчәрле горизонталь әйләндергеч позиционер, нигездә, интеграль хәрәкәтсез нигездән, әйләндергеч шпиндель тартмасыннан һәм койрык тартмасыннан, эретеп ябыштыру рамкасыннан, серво мотордан һәм төгәл редуктордан, үткәргеч механизмнан, саклагыч каплагычтан һәм электр белән идарә итү системасыннан һ.б. тора.
2) Төрле серво моторларны конфигурацияләү ярдәмендә, позиционерны робот инструкторы яки тышкы идарә итү блогы аша дистанцион рәвештә идарә итәргә мөмкин;
3) Кирәкле эретеп ябыштыру һәм җыю почмагы эш өстәленә беркетелгән эш кисәген әйләндерү юлы белән ирешелә;
4) Эш өстәленең әйләнүе сервомотор белән идарә ителә, ул идеаль эретеп ябыштыру тизлегенә ирешә ала;
5) Рәсемнәр белешмә өчен генә бирелгән, һәм алар соңгы дизайнга буйсына;
Эретеп ябыштыру өчен электр белән тәэмин итү
Ул берләштерү, шаплау, почмак тоташтыру, торба пластинасының төп тоташтыруы, кисешү сызыгы тоташтыруы һәм башка тоташтыру формалары өчен яраклы, һәм барлык позицияләрдә дә эретеп ябыштыруны гамәлгә ашыра ала.
Куркынычсызлык һәм ышанычлылык
Эретеп ябыштыру аппараты һәм чыбык тукландыручысы артык токтан, артык көчәнештән һәм артык температурадан саклау системасы белән җиһазландырылган. Алар GB/T 15579 милли стандарты таләп иткән электромагнитлык һәм электр эшчәнлегенә сынауны уңышлы узган, һәм куллануда ышанычлылыкны һәм куркынычсызлыкны тәэмин итү өчен 3C сертификациясен узган.
Энергияне саклау һәм әйләнә-тирә мохитне саклау
Газны ачыклау вакыты, газ белән тәэмин итүнең алдан билгеләнгән вакыты һәм газ белән тәэмин итүнең соңга калуы газны тиешле куллануны тәэмин итү өчен көйләнә. Эретеп ябыштыру машинасы кабызылганда, әгәр ул 2 минут эчендә эретеп ябыштыру хәленә кермәсә (вакытны көйләргә мөмкин), ул автоматик рәвештә йокы хәленә күчә. Җилләткечне сүндерегез һәм энергия куллануны киметегез.
Рәсем белешмә өчен генә, һәм ул соңгы сайлауга бәйле.
Эретеп ябыштыру өчен электр белән тәэмин итү
Мылтык чистарту һәм силикон мае сиптерү җайланмасы һәм чыбык кисү җайланмасы
1) Пистолет чистарту станциясенең силикон мае сиптерү җайланмасы икеләтә очлыклы аркылы сиптерүне куллана, шуның белән силикон мае эретеп ябыштыру фонаре очлыгының эчке өслегенә яхшырак барып җитә һәм эретеп ябыштыру шлакының очлыкка ябышмавын тәэмин итә.
2) Пистолет чистарту һәм силикон мае сиптерү җайланмалары бер үк урында эшләнгән, һәм робот силикон мае сиптерү һәм пистолет чистарту процессын бер генә гамәл белән тәмамлый ала.
3) Идарә итү ягыннан, мылтык чистарту һәм силикон мае сиптерү җайланмасы өчен бары тик башлау сигналы гына кирәк, һәм аны билгеләнгән гамәл эзлеклелеге буенча эшләтеп җибәрергә мөмкин.
4) Чыбык кисү җайланмасы эретеп ябыштыру пистолетының үз-үзен эшләтә торган структурасын куллана, бу аны контрольдә тоту өчен электромагнит клапаннар куллану зарурлыгын бетерә һәм электр көйләүләрен гадиләштерә.
5) Чыбык кисү җайланмасын аерым урнаштырырга яки пистолет чистарту һәм силикон мае сиптерү җайланмасына урнаштырырга мөмкин, бу интеграцияләнгән җайланма булдыру өчен кулланыла, бу урнаштыру урынын экономияләргә генә түгел, ә газ юлын урнаштыруны һәм контрольдә тотуны да бик гадиләштерә.
6) Рәсем белешмә өчен генә, һәм ул соңгы сайлауга бәйле.
Куркынычсызлык коймасы
1. Саклагыч коймалар, куркынычсызлык ишекләре яки куркынычсызлык рәшәткәләре, куркынычсызлык йозаклары һәм башка җайланмалар урнаштырыгыз, һәм кирәкле блоклау саклагычын үткәрегез.
2. Куркынычсызлык ишеге саклагыч койманың тиешле урынына урнаштырылырга тиеш. Барлык ишекләр дә куркынычсызлык ачкычлары һәм төймәләре, яңадан эшләтеп җибәрү төймәсе һәм авариядән туктату төймәсе белән җиһазландырылырга тиеш.
3. Куркынычсызлык ишеге система белән куркынычсызлык йозагы (ачкыч) аша тоташтырылган. Куркынычсызлык ишеге гадәти булмаган рәвештә ачылганда, система эшләүдән туктый һәм сигнал бирә.
4. Куркынычсызлыкны саклау чаралары персоналның һәм җиһазларның куркынычсызлыгын аппарат һәм программа тәэминаты аша гарантияли.
5. Куркынычсызлык коймасын А партиясе үзе тәэмин итә ала. Югары сыйфатлы челтәр эретеп ябыштыру һәм өслеккә сары кисәтү буявы белән пешерү киңәш ителә.
Электр белән идарә итү системасы
1. Система белән идарә итүне һәм җиһазлар, шул исәптән сенсорлар, кабельләр, уялар, ачкычлар һ.б. арасындагы сигнал элемтәсен үз эченә ала;
2. Автоматик блок өч төсле сигнализация уты белән эшләнгән. Гадәти эшләү вакытында өч төсле ут яшел төстә янып тора; әгәр җайланма эшләмәсә, өч төсле ут вакытында кызыл сигнализация уты белән янып тора;
3. Робот белән идарә итү шкафында һәм укыту тартмасында гадәттән тыш туктату төймәләре бар. Гадәттән тыш хәлләрдә, гадәттән тыш туктату төймәсенә басып, системаны гадәттән тыш туктатырга һәм шул ук вакытта куркыныч сигналын җибәрергә мөмкин;
4. Укыту җайланмасы аша төрле кушымталарны компиляцияләргә мөмкин, күп кушымталарны компиляцияләргә мөмкин, алар продуктларны яңарту һәм яңа продуктлар таләпләренә туры килә ала;
5. Бөтен идарә итү системасының барлык авария туктату сигналлары һәм эшкәртү җиһазлары белән роботлар арасындагы куркынычсызлык блоклау сигналлары куркынычсызлык системасына тоташтырылган һәм идарә итү программасы аша блокланган;
6. Идарә итү системасы робот, йөкләү савыты, тотка һәм эшкәртү кораллары кебек эшләүче җиһазлар арасында сигнал тоташуын гамәлгә ашыра.
7. Станок системасы робот системасы белән сигнал алмашуын гамәлгә ашырырга тиеш.
Эш мохите (А ягы тарафыннан тәэмин ителгән)
| Электр белән тәэмин итү | Электр белән тәэмин итү: өч фазалы дүрт чыбыклы AC380V±10%, көчәнеш тирбәнешләре диапазоны ±10%, ешлык: 50Гц; Робот белән идарә итү шкафының электр белән тәэмин итү системасы бәйсез һава ачкычы белән җиһазландырылырга тиеш; Робот белән идарә итү корпусы 10Ω дан кимрәк җирләү каршылыгы белән җиргә тоташтырылган булырга тиеш; Электр белән тәэмин итү җайланмасы һәм роботның электр белән идарә итү корпусы арасындагы нәтиҗәле ара 5 метр эчендә. |
| Һава чыганагы | Сыгылган һава дым һәм пычракны бетерү өчен фильтрланырга тиеш, һәм триплет аша үткәннән соң чыгу басымы 0,5 ~ 0,8 МПа булырга тиеш; Һава чыганагы белән робот корпусы арасындагы нәтиҗәле ара 5 метр эчендә. |
| Нигез | Эшкәртү өчен А партиясе цехының гадәти цемент идәне кулланылачак, һәм һәр җиһазның урнаштыру нигезләре киңәю болтлары белән җиргә беркетеләчәк; Бетон ныклыгы: 210 кг/см 2; Бетон калынлыгы: 150 мм дан артык; Нигез тигезсезлеге: ±3 мм дан кимрәк. |
| Әйләнә-тирә мохит шартлары | Әйләнә-тирә мохит температурасы: 0~45°C; Чагыштырма дымлылык: 20% ~ 75% RH (конденсация юк); Вибрация тизләнеше: 0,5G дан кимрәк |
| Башка | Янып китә торган һәм коррозияле газлар һәм сыеклыклар белән аралашудан сакланыгыз, май, су, тузан һ.б. сиптермәгез; Электр тавыш чыганакларыннан ерак тотыгыз. |
