لايىھە تەلىپى
ئومۇمىي لايىھە ۋە 3D مودېل
ئەسكەرتىش: بۇ سىخېما دىئاگراممىسى پەقەت ئورۇنلاشتۇرۇشنى كۆرسىتىش ئۈچۈنلا ئىشلىتىلىدۇ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ فىزىكىلىق قۇرۇلمىسىنى ئىپادىلىمەيدۇ. كونكرېت چوڭلۇقى خېرىدارنىڭ ئورۇن شارائىتىغا ئاساسەن بېكىتىلىدۇ.
ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ فىزىكىلىق سىزمىسى ۋە 3D مودېلى
ئىشلەنگەن بۇيۇمنىڭ فىزىكىلىق سىزمىسى ۋە 3D مودېلى
لايىھە لايىھەسى
ئىش ئېقىمى
خىزمەت ئورنىنىڭ ئىشلىتىش شەرتلىرى
(1) ئىشلەنگەن بۇيۇمنى قولدا ئورۇنلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىسىگە قويۇپ، تەلەپكە ئاساسەن مۇقىملاشتۇرۇڭ.
(2) بارلىق ئۈسكۈنىلەر قوزغىتىلغاندىن كېيىن ۋە ھېچقانداق سىگنال كۆرسىتىلمىگەندىن كېيىن، ئورنىتىشقا تەييارلىنىڭ.
(3) روبوت خىزمەت باشلىنىش نۇقتىسىدا توختايدۇ، روبوتنىڭ ئىجرا بولۇۋاتقان پروگراممىسى ئۇنىڭغا ماس كېلىدىغان ئىشلەپچىقىرىش پروگراممىسى.
يەڭنىڭ تارماق قىسمىنى كەپشەرلەش جەريانى
1. A تەرىپىگە بەش يۈرۈش يەڭ قىسمىنى قولدا ئورنىتىڭ.
2. قولدا بىخەتەرلىك رايونىغا قايتىپ، ئىشلەنگەن بۇيۇمنى چىڭىتىش ئۈچۈن كۇنۇپكىلىق قىسقۇچ سىلىندىرنى قوزغىتىڭ.
3. B تەرىپىدىكى روبوت كەپشەرلەشكە باشلىغۇچە ئورۇن بەلگىلىگۈچ ئايلىنىدۇ.
4. A تەرىپىگە كەپشەرلەنگەن ئىشلەنگەن بۇيۇملارنى قولدا چۈشۈرۈڭ، ئاندىن بەش يۈرۈش دۇمباق زاپچاسلىرىنى چىقىرىۋېلىڭ.
5. يۇقىرىدىكى ئۇلىنىشلارنىڭ مەشغۇلاتىنى دەۋرىيلەشتۈرۈڭ.
ھەر بىر يۈرۈش يەڭنىڭ كەپشەرلەش ۋاقتى 3 مىنۇت (ئورنىتىش ۋاقتىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ)، 10 يۈرۈش يەڭنىڭ كەپشەرلەش ۋاقتى 30 مىنۇت.
ئىچكى تاختاي يىغىش + يەڭ يىغىشنىڭ كەپشەرلەش جەريانى
1. ئالدىن ئۇچلۇق قىستۇرۇلغان تاختىنى A تەرىپىدىكى L تىپلىق ئورۇن بەلگىلىگۈچكە قولدا ئورنىتىڭ.
2. باشلاش كۇنۇپكىسى ئارقىلىق روبوتنى كەپشەرلەش ئارقىلىق قىستۇرۇلغان تاختاي يىغىش (15 مىنۇت/بىرلەشمە). 3.
3. يەڭ قۇرۇلمىسىنىڭ بوش قىسىملىرىنى B تەرىپىدىكى L تىپلىق ئورۇن بەلگىلىگۈچكە قولدا ئورنىتىڭ.
4. روبوت ئىچكى تاختاينى كەپشەرلىگەندىن كېيىن، يەڭ گۇرۇپپىسىنى كەپشەرلەشنى داۋاملاشتۇرىدۇ (يەڭ كەپشەرلەش 10 مىنۇت + ئىشلەنگەن بۇيۇمنى قولدا ئورنىتىش ۋە روبوت نۇقتىدا كەپشەرلەش 5 مىنۇت)
5. ئىچىگە ئورنىتىلغان تاختاينى قولدا چىقىرىۋېتىڭ.
6. قىستۇرۇلغان تاختاي قۇرۇلمىسىنى قولدا كەپشەرلەش (15 مىنۇت ئىچىدە چىقىرىۋېتىش-نۇقتا كەپشەرلەش-ئورنىتىش)
7. ئالدىن ئۇچلۇق قىستۇرۇلغان تاختىنى A تەرىپىدىكى L تىپلىق ئورۇن بەلگىلىگۈچكە قولدا ئورنىتىڭ.
8. پەيۋەندلەنگەن يەڭ قۇرۇلمىسىنى چىقىرىۋېتىڭ ۋە زاپاس زاپچاسلارنى ئورنىتىڭ
9. يۇقىرىدىكى ئۇلىنىشلارنىڭ مەشغۇلاتىنى دەۋرىيلەشتۈرۈڭ.
ئىچكى قىسىمغا ئورنىتىلغان تاختىنى كەپشەرلەش ۋاقتى 15 مىنۇت + يەڭنىڭ كەپشەرلەش ۋاقتى 15 مىنۇت.
ئومۇمىي ۋاقىت 30 مىنۇت
توڭ ئالماشتۇرۇش ئۈسكۈنىسىنى تونۇشتۇرۇش
يۇقىرىدا تىلغا ئېلىنغان ئۇرۇش سۈرئىتىدە روبوتنىڭ كەپشەرلەش ۋاقتى توختاپ قالمايدىغان ئەڭ يېتەرلىك ۋاقىت. كۈنىگە 8 سائەت ۋە ئىككى مەشغۇلاتچىنىڭ سانلىق مەلۇماتىغا قارىغاندا، ئىككى قۇراشتۇرۇشنىڭ كۈنىگە جەمئىي 32 يۈرۈش ئىشلەپچىقىرىش مىقدارى بار.
مەھسۇلات مىقدارىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن:
يەڭ تارماق يىغىش پونكىتىدىكى ئۈچ ئوقلۇق ئورۇن بەلگىلەش ئۈسكۈنىسىگە بىر روبوت قوشۇلۇپ، قوش ماشىنا كەپشەرلەشكە ئۆزگەرتىلىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئىچكى تاختا يىغىش + يەڭ يىغىش پونكىتىغا يەنە ئىككى يۈرۈش L تىپلىق ئورۇن بەلگىلەش ئۈسكۈنىسى ۋە بىر يۈرۈش روبوت قوشۇش كېرەك. كۈنىگە 8 سائەت ۋە ئۈچ مەشغۇلاتچى ئاساسىدا، ئىككى يىغىش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئىشلەپچىقىرىش مىقدارى كۈنىگە جەمئىي 64 يۈرۈش بولىدۇ.
ئۈسكۈنىلەر تىزىملىكى
| بۇيۇم | S/N | ئىسىم | سانى | ئەسكەرتىشلەر |
| روبوتلار | 1 | RH06A3-1490 | 2 توپلام | چېن شۈەن تەمىنلىگەن |
| 2 | روبوت كونترول كابىنىسى | 2 توپلام | ||
| 3 | روبوتنىڭ كۆتۈرۈلگەن ئاساسى | 2 توپلام | ||
| 4 | سۇ بىلەن سوۋۇتۇلغان كەپشەرلەش مىلتىقى | 2 توپلام | ||
| پېرىفېرىيە ئۈسكۈنىلىرى | 5 | MAG-500 كەپشەرلەش قۇۋۋىتى مەنبەسى | 2 توپلام | چېن شۈەن تەمىنلىگەن |
| 6 | قوش ئوقلۇق L تىپلىق ئورۇن بەلگىلىگۈچ | 2 توپلام | ||
| 7 | ئۈچ ئوقلۇق گورىزونتال ئايلانما ئورۇنلاشتۇرغۇچ | 1 يۈرۈش | چېن شۈەن تەمىنلىگەن | |
| 8 | مۇنەۋۋەر | 1 يۈرۈش | ||
| 9 | مىلتىق تازىلىغۇچ | تەڭشەش | ئىختىيارىي | |
| 10 | چاڭ-توزان چىقىرىۋېتىش ئۈسكۈنىلىرى | 2 توپلام | ||
| 11 | بىخەتەرلىك قورشاۋى | 2 توپلام | ||
| مۇناسىۋەتلىك مۇلازىمەت | 12 | ئورنىتىش ۋە ئىشقا كىرىشتۈرۈش | 1 بۇيۇم | |
| 13 | ئوراپ قاچىلاش ۋە توشۇش | 1 بۇيۇم | ||
| 14 | تېخنىكىلىق تەلىم | 1 بۇيۇم |
تېخنىكىلىق ئۆلچەم
سۇ بىلەن سوۋۇتۇلغان كەپشەرلەش مىلتىقى ئورنىتىلغان
1) ھەر بىر كەپشەرلەش مىلتىقى ئۆلچەمنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ئۈچ تەرەپلىك ئۆلچەشتىن ئۆتۈشى كېرەك؛
2) كەپشەرلەش مىلتىقىنىڭ R قىسمى ھۆل موم قۇيۇش ئۇسۇلى ئارقىلىق ياسالغان بولۇپ، كەپشەرلەش جەريانىدا يۇقىرى تېمپېراتۇرا پەيدا بولغاندا شەكلى ئۆزگىرىپ كەتمەيدۇ؛
3) كەپشەرلەش مىلتىقى ئىشلەش جەريانىدا ئىشلەنگەن بۇيۇم ۋە ئۈسكۈنىگە سوقۇلۇپ كەتسىمۇ، كەپشەرلەش مىلتىقى ئېگىلىپ قالمايدۇ ۋە قايتا تۈزىتىشنىڭ ھاجىتى يوق؛
4) قوغداش گازىنىڭ تۈزىتىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش؛
5) يەككە مىلتىقنىڭ توغرىلىقى 0.05 ئىچىدە؛
6) رەسىم پەقەت پايدىلىنىش ئۈچۈنلا بولۇپ، ئاخىرقى تاللاشقا باغلىق.
قوش ئوقلۇق L تىپلىق ئورۇن بەلگىلىگۈچ
ئورۇن بەلگىلىگۈچ ئالاھىدە كەپشەرلەش ياردەمچى ئۈسكۈنىسى بولۇپ، ئايلانما خىزمەتلەرنى كەپشەرلەشنىڭ ئورنىنى ئۆزگەرتىشكە ماس كېلىدۇ، بۇ ئارقىلىق ئەڭ ياخشى ئىشلەش ئورنى ۋە كەپشەرلەش سۈرئىتىگە ئېرىشكىلى بولىدۇ. ئۇنى ئاپتوماتىك كەپشەرلەش مەركىزىنى ھاسىل قىلىش ئۈچۈن مانىپولياتور ۋە كەپشەرلەش ماشىنىسى بىلەن بىللە ئىشلەتكىلى بولىدۇ، شۇنداقلا قولدا ئىشلەش جەريانىدا ئىش بۇيۇمىنى يۆتكەشكىمۇ ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ئۆزگىرىشچان چاستوتا قوزغاتقۇچلۇق ئۆزگىرىشچان چىقىرىش ئىقتىدارى ئىش ئۈستىلىنى ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن قوللىنىلىدۇ، سۈرئەتنى تەڭشەشنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقى بار. يىراقتىن كونترول قىلىش قۇتىسىنى ئىش ئۈستىلىنى يىراقتىن باشقۇرالايدۇ، شۇنداقلا مانىپولياتور ۋە كەپشەرلەش ماشىنىسىنى كونترول قىلىش سىستېمىسىغا ئۇلاپ، باغلىنىشلىق مەشغۇلاتنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. كەپشەرلەش ئورۇن بەلگىلىگۈچ ئادەتتە ئىش ئۈستىلىنىڭ ئايلىنىش مېخانىزمى ۋە ئايلىنىش مېخانىزمىدىن تەركىب تاپقان. ئىش ئۈستىلىگە ئورنىتىلغان ئىش بۇيۇمى ئىش ئۈستىلىنى كۆتۈرۈش، بۇراش ۋە ئايلاندۇرۇش ئارقىلىق لازىملىق كەپشەرلەش ۋە يىغىش بۇلۇڭىغا يېتەلەيدۇ. ئىش ئۈستىلى ئۆزگىرىشچان چاستوتا باسقۇچسىز سۈرئەت تەڭشەشكە ئايلىنىدۇ، بۇ ئارقىلىق رازى بولىدىغان كەپشەرلەش سۈرئىتىگە ئېرىشكىلى بولىدۇ.
رەسىملەر پەقەت پايدىلىنىش ئۈچۈنلا بېرىلگەن، ئاخىرقى لايىھەگە باغلىق.
ئۈچ ئوقلۇق گورىزونتال ئايلانما ئورۇنلاشتۇرغۇچ
1) ئۈچ ئوقلۇق گورىزونتال ئايلانما ئورۇن بەلگىلىگۈچ ئاساسلىقى بىر گەۋدىلەشكەن مۇقىم ئاساس، ئايلانما ئوق قۇتىسى ۋە قۇيرۇق قۇتىسى، كەپشەرلەش رامكىسى، سېرۋو ماتورى ۋە ئېنىقلىق تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسى، ئۆتكۈزگۈچ مېخانىزمى، قوغداش قاپقىقى ۋە ئېلېكتر كونترول سىستېمىسى قاتارلىقلاردىن تەركىب تاپقان.
2) ھەر خىل سېرۋو ماتورلارنى تەڭشەش ئارقىلىق، ئورۇن بەلگىلىگۈچنى روبوت ئوقۇتقۇچىسى ياكى سىرتقى مەشغۇلات قۇتىسى ئارقىلىق يىراقتىن باشقۇرغىلى بولىدۇ؛
3) لازىملىق كەپشەرلەش ۋە يىغىش بۇلۇڭى ئىش ئۈستىلىگە ئورنىتىلغان ئىش بۇيۇمىنى ئايلاندۇرۇش ئارقىلىق قولغا كەلتۈرۈلىدۇ؛
4) ئىش ئۈستىلىنىڭ ئايلىنىشى سېرۋو ماتور تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ، بۇ ئەڭ ياخشى كەپشەرلەش سۈرئىتىگە ئېرىشەلەيدۇ؛
5) رەسىملەر پەقەت پايدىلىنىش ئۈچۈنلا بېرىلگەن، ئاخىرقى لايىھەگە باغلىق؛
كەپشەرلەش توك بىلەن تەمىنلەش
ئۇ ئۇلاش، چاپلاش، بۇلۇڭلۇق ئۇلىنىش، تۇرۇبا تاختىسىنىڭ ئارقا ئۇلىنىش، كېسىشمە سىزىق ئۇلىنىشى ۋە باشقا ئۇلىنىش شەكىللىرىگە ماس كېلىدۇ، ھەمدە ھەر خىل ئورۇنلاردا كەپشەرلەشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
بىخەتەرلىك ۋە ئىشەنچلىكلىك
كەپشەرلەش ماشىنىسى ۋە سىم ئۇلىغۇچ توكنىڭ ئېشىپ كېتىشى، توك بېسىمىنىڭ ئېشىپ كېتىشى ۋە تېمپېراتۇرىنىڭ ئېشىپ كېتىشىدىن ساقلىنىش سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن. ئۇلار دۆلەتلىك GB/T 15579 ئۆلچىمى تەلەپ قىلغان EMC ۋە ئېلېكتر ئىقتىدار سىنىقىدىن ئۆتكەن ھەمدە ئىشلىتىشتىكى ئىشەنچلىكلىك ۋە بىخەتەرلىككە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن 3C گۇۋاھنامىسىدىن ئۆتكەن.
ئېنېرگىيە تېجەش ۋە مۇھىت ئاسراش
گازنى بايقاش ۋاقتى، ئالدىن گاز بىلەن تەمىنلەش ۋاقتى ۋە كېچىكىش گاز بىلەن تەمىنلەش ۋاقتىنى تەڭشىگىلى بولىدۇ، بۇ گازنىڭ مۇۋاپىق ئىشلىتىلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. كەپشەرلەش ماشىنىسى قوزغىتىلغاندا، ئەگەر ئۇ 2 مىنۇت ئىچىدە كەپشەرلەش ھالىتىگە كىرمىسە (ۋاقىت تەڭشىگىلى بولىدۇ)، ئاپتوماتىك ھالدا ئۇيقۇ ھالىتىگە كىرىدۇ. شامالدۇرغۇچنى ئۆچۈرۈپ، ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى ئازايتىڭ.
بۇ رەسىم پەقەت پايدىلىنىش ئۈچۈنلا بېرىلگەن، ئاخىرقى تاللاش ھەر بىر كىشىنىڭ ئۆزىدە بولىدۇ.
كەپشەرلەش توك بىلەن تەمىنلەش
مىلتىق تازىلاش ۋە سىلىكون ماي پۈركۈش ئۈسكۈنىسى ۋە سىم كېسىش ئۈسكۈنىسى
1) مىلتىق تازىلاش پونكىتىنىڭ سىلىكون ماي پۈركۈش ئۈسكۈنىسى قوش پۈركۈش ئېغىزىنى ئىشلىتىپ، كېسىشمە پۈركۈش ئۈسكۈنىسىنى ئىشلىتىدۇ، بۇنىڭ بىلەن سىلىكون مايى كەپشەرلەش چىرىغىنىڭ ئېغىزىنىڭ ئىچكى يۈزىگە تېخىمۇ ياخشى يېتىپ بارىدۇ ھەمدە كەپشەرلەش قالدۇقىنىڭ ئېغىزىغا چاپلىشىپ قالماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىنىدۇ.
2) مىلتىق تازىلاش ۋە سىلىكون مايى چېچىش ئۈسكۈنىلىرى ئوخشاش ئورۇندا لايىھەلەنگەن بولۇپ، روبوت پەقەت بىرلا ھەرىكەت بىلەن سىلىكون مايى چېچىش ۋە مىلتىق تازىلاش جەريانىنى تاماملىيالايدۇ.
3) كونترول قىلىش جەھەتتە، مىلتىق تازىلاش ۋە سىلىكون ماي پۈركۈش ئۈسكۈنىسى پەقەت قوزغىتىش سىگنالىغا ئېھتىياجلىق بولۇپ، بەلگىلەنگەن ھەرىكەت تەرتىپى بويىچە قوزغىتىلالايدۇ.
4) سىم كېسىش ئۈسكۈنىسى كەپشەرلەش مىلتىقىنىڭ ئۆزلۈكىدىن قوزغىلىش قۇرۇلمىسىنى قوللىنىدۇ، بۇ ئېلېكتىروماتور كلاپانلىرىنى ئىشلىتىپ كونترول قىلىشنىڭ ھاجىتىنى يوقىتىدۇ ۋە ئېلېكتر قۇرۇلمىسىنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ.
5) سىم كېسىش ئۈسكۈنىسىنى ئايرىم ئورنىتىشقا ياكى مىلتىق تازىلاش ۋە سىلىكون ماي پۈركۈش ئۈسكۈنىسىگە ئورنىتىپ، بىر گەۋدىلەشكەن ئۈسكۈنە ھاسىل قىلىشقا بولىدۇ، بۇ پەقەت ئورنىتىش بوشلۇقىنى تېجەپلا قالماي، يەنە گاز يولىنى تەڭشەش ۋە كونترول قىلىشنى ناھايىتى ئاددىيلاشتۇرىدۇ.
6) رەسىم پەقەت پايدىلىنىش ئۈچۈنلا بولۇپ، ئاخىرقى تاللاشقا باغلىق.
بىخەتەرلىك قورشاۋى
1. قوغداش توساقلىرى، بىخەتەرلىك ئىشىكلىرى ياكى بىخەتەرلىك تورلىرى، بىخەتەرلىك قۇلۇپلىرى ۋە باشقا ئۈسكۈنىلەرنى ئورنىتىڭ، ھەمدە زۆرۈر بولغان ئۆز-ئارا باغلىنىش قوغداش تەدبىرلىرىنى قوللىنىڭ.
2. بىخەتەرلىك ئىشىكى قوغداش قورشاۋىنىڭ مۇۋاپىق ئورنىغا قويۇلۇشى كېرەك. بارلىق ئىشىكلەر بىخەتەرلىك ئالماشتۇرغۇچ ۋە كۇنۇپكىلار، قايتا قوزغىتىش كۇنۇپكىسى ۋە جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسى بىلەن تەمىنلىنىشى كېرەك.
3. بىخەتەرلىك ئىشىكى بىخەتەرلىك قۇلۇپى (ئالماشتۇرغۇچ) ئارقىلىق سىستېما بىلەن ئۆز-ئارا باغلىنىپ تۇرىدۇ. بىخەتەرلىك ئىشىكى نورمالسىز ئېچىلغاندا، سىستېما ئىشلەشنى توختىتىدۇ ۋە سىگنال بېرىدۇ.
4. بىخەتەرلىك قوغداش تەدبىرلىرى ئۈسكۈنىلەر ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ بىخەتەرلىكىنى قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتال ئارقىلىق كاپالەتلەندۈرىدۇ.
5. بىخەتەرلىك قورشاۋىنى A تەرەپ ئۆزى تەمىنلىيەلەيدۇ. يۇقىرى سۈپەتلىك تور كەپشەرلەش ۋە يۈزىگە سېرىق رەڭلىك ئاگاھلاندۇرۇش بوياقلىرىنى ئىشلىتىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ.
ئېلېكتر كونترول سىستېمىسى
1. سېنزور، سىم، ئورۇن، ئالماشتۇرغۇچ قاتارلىق ئۈسكۈنىلەر ئوتتۇرىسىدىكى سىستېما كونتروللۇقى ۋە سىگنال ئالاقىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ؛
2. ئاپتوماتىك ئۈسكۈنە ئۈچ رەڭلىك ئاگاھلاندۇرۇش چىرىغى بىلەن لايىھەلەنگەن. نورمال ئىشلەۋاتقاندا، ئۈچ رەڭلىك چىراغ يېشىل رەڭدە كۆرۈنىدۇ؛ ئەگەر ئۈسكۈنە ئىشلىمىسە، ئۈچ رەڭلىك چىراغ ۋاقتىدا قىزىل سىگنال بېرىدۇ؛
3. روبوت كونترول ئىشكاپى ۋە ئوقۇتۇش قۇتىسىدا جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىلىرى بار. جىددىي ئەھۋالدا، جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسىنى بېسىپ سىستېمىنىڭ جىددىي توختىتىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى ۋە شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى چىقارغىلى بولىدۇ؛
4. ئوقۇتۇش ئۈسكۈنىسى ئارقىلىق ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلارنى تۈزۈشكە بولىدۇ، نۇرغۇن قوللىنىشچان پروگراممىلارنى تۈزۈشكە بولىدۇ، بۇلار مەھسۇلاتنى يېڭىلاش ۋە يېڭى مەھسۇلاتلارنىڭ تەلىپىنى قاندۇرالايدۇ؛
5. پۈتۈن كونترول سىستېمىسىنىڭ بارلىق جىددىي توختىتىش سىگناللىرى ۋە بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن روبوتلار ئوتتۇرىسىدىكى بىخەتەرلىك قۇلۇپلاش سىگناللىرى بىخەتەرلىك سىستېمىسىغا ئۇلىنىدۇ ۋە كونترول پروگراممىسى ئارقىلىق قۇلۇپلىنىدۇ؛
6. كونترول سىستېمىسى روبوت، يۈك ساندۇقى، تۇتقۇچ ۋە پىششىقلاپ ئىشلەش قوراللىرى قاتارلىق مەشغۇلات ئۈسكۈنىلىرى ئوتتۇرىسىدىكى سىگنال ئۇلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
7. ماشىنا ئەسۋابلىرى سىستېمىسى روبوت سىستېمىسى بىلەن سىگنال ئالماشتۇرۇشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشى كېرەك.
مەشغۇلات مۇھىتى (A تەرەپ تەمىنلىگەن)
| توك بىلەن تەمىنلەش | توك بىلەن تەمىنلەش: ئۈچ باسقۇچلۇق تۆت سىملىق AC380V±10%، توك بېسىمىنىڭ ئۆزگىرىش دائىرىسى ±10%، چاستوتا: 50Hz؛ روبوت كونترول كابىنېتىنىڭ توك بىلەن تەمىنلەش سىستېمىسى مۇستەقىل ھاۋا ئالماشتۇرغۇچ بىلەن تەمىنلىنىشى كېرەك؛ روبوت كونترول قىلىش ئىشكاپىنىڭ يەر بىلەن تۇتاشتۇرۇش قارشىلىقى 10Ω دىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك؛ توك بىلەن تەمىنلەش بىلەن روبوت ئېلېكتر كونترول ئىشكاپىنىڭ ئۈنۈملۈك ئارىلىقى 5 مېتىر ئىچىدە. |
| ھاۋا مەنبەسى | سىقىلغان ھاۋا سۈزۈلۈپ، نەملىك ۋە ئارىلاشمىلارنى چىقىرىۋېتىش كېرەك، ئۈچ قاتلىمىدىن ئۆتكەندىن كېيىنكى چىقىش بېسىمى 0.5 ~ 0.8Mpa بولۇشى كېرەك؛ ھاۋا مەنبەسى بىلەن روبوت گەۋدىسى ئوتتۇرىسىدىكى ئۈنۈملۈك ئارىلىق 5 مېتىر ئىچىدە. |
| ۋەقف | A تەرەپنىڭ سېخىنىڭ ئادەتتىكى سېمونت پولىنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىش كېرەك، ھەمدە ھەر بىر ئۈسكۈنىنىڭ ئورنىتىش ئاساسى كېڭەيتكۈچ بولتلار بىلەن يەرگە مۇقىملاشتۇرۇلىدۇ؛ بېتوننىڭ چىدامچانلىقى: 210 كىلوگرام/سانتىمېتىر 2؛ بېتوننىڭ قېلىنلىقى: 150 مىللىمېتىردىن چوڭ؛ ئاساسنىڭ تەكشى ئەمەسلىكى: ±3 مىللىمېتىردىن تۆۋەن. |
| مۇھىت شارائىتى | مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: 0 ~ 45°C؛ نىسپىي نەملىك: 20% ~ 75% RH (قويۇقلىنىش يوق); تىترەش تېزلىنىشى: 0.5G دىن تۆۋەن |
| باشقا | ئاسان ئوت ئالىدىغان ۋە چىرىتىدىغان گاز ۋە سۇيۇقلۇقلاردىن ساقلىنىڭ، ماي، سۇ، چاڭ-توزان قاتارلىقلارنى چاچراتماڭ؛ ئېلېكتر شاۋقۇن مەنبەلىرىدىن يىراق تۇتۇڭ. |
