Loyiha haqida umumiy ma'lumot
1. Ishlab chiqarish dasturi
Kuniga 600 to'plam (117/118 ta podshipnik)
2. Qayta ishlash liniyasiga qo'yiladigan talablar:
1) Avtomatik ishlab chiqarish liniyasi uchun mos bo'lgan NC ishlov berish markazi;
2) Shlangi frock qisqichi;
3) Avtomatik yuklash va bo'shatish moslamasi va tashish moslamasi;
4) Umumiy qayta ishlash texnologiyasi va qayta ishlash sikli vaqti;
Ishlab chiqarish liniyalarining joylashuvi
Ishlab chiqarish liniyalarining joylashuvi
Robot harakatlariga kirish:
1. Qo'pol ishlov berilgan va joylashtirilgan savatlarni qo'lda yuklash stoliga (1 va 2-sonli yuklash stollari) qo'ying va tasdiqlash uchun tugmani bosing;
2. Robot 1-sonli yuklash stolining patnisiga o'tadi, ko'rish tizimini ochadi, yuklash ko'rsatmasini kutish uchun mos ravishda A va B qismlarini burchakli ko'rish stansiyasiga olib boradi;
3. Yuklash bo'yicha ko'rsatma burchakni aniqlash stansiyasi tomonidan yuboriladi. Robot 1-raqamli buyumni aylanuvchi patnisning joylashtirish maydoniga joylashtiradi. Aylanuvchi patnisni aylantiring va burchakni aniqlash tizimini ishga tushiring, burchak holatini aniqlang, aylanuvchi patnisni to'xtating va 1-raqamli buyumning burchakni aniqlashni tugating;
4. Burchakni aniqlash tizimi bo'shatish buyrug'ini yuboradi va robot 1-raqamli qismni oladi va 2-raqamli qismni aniqlash uchun joylashtiradi. Aylanuvchi patnis aylanadi va burchakni aniqlash tizimi burchak holatini aniqlash uchun ishga tushadi. Aylanuvchi patnis to'xtaydi va 2-raqamli qismning burchakni aniqlash jarayoni tugallanadi va bo'shatish buyrug'i yuboriladi;
5. Robot 1-sonli vertikal torna stanogining bo'shatish buyrug'ini oladi, materialni bo'shatish va yuklash uchun 1-sonli vertikal torna stanogining yuklash va bo'shatish holatiga o'tadi. Harakat tugagandan so'ng, vertikal torna stanogining bir qismli ishlov berish sikli boshlanadi;
6. Robot tayyor mahsulotlarni 1-sonli vertikal torna stanogidan olib, uni ish qismini ag'darish stolidagi 1-sonli holatga qo'yadi;
7. Robot 2-sonli vertikal torna stanogining bo'shatish buyrug'ini oladi, materialni bo'shatish va yuklash uchun 2-sonli vertikal torna stanogining yuklash va bo'shatish holatiga o'tadi, shundan so'ng harakat tugallanadi va vertikal torna stanogining bir qismli ishlov berish sikli boshlanadi;
8. Robot tayyor mahsulotlarni 2-sonli vertikal torna stanogidan olib, uni ish qismini ag'darish stolidagi 2-sonli holatga qo'yadi;
9. Robot vertikal ishlov berishdan bo'shatish buyrug'ini kutadi;
10. Vertikal ishlov berish bo'shatish buyrug'ini yuboradi va robot vertikal ishlov berishning yuklash va bo'shatish holatiga o'tadi, mos ravishda 1 va 2-sonli stansiyalarning ish qismlarini ushlab, bo'shatish patnisiga ko'chiradi va ish qismlarini mos ravishda patnisga qo'yadi; Robot 1 va 2-sonli qismlarni ushlab, vertikal ishlov berish yuklash va bo'shatish holatiga yuborish uchun ag'dariladigan stolga o'tadi va vertikal ishlov berish yuklashni yakunlash uchun 1 va 2-sonli ish qismlarini mos ravishda gidravlik qisqichning 1 va 2-sonli stansiyalarining joylashtirish maydoniga qo'yadi. Robot vertikal ishlov berishning xavfsizlik masofasidan chiqib, bitta ishlov berish siklini boshlaydi;
11. Robot 1-sonli yuklash patnisiga o'tadi va ikkilamchi sikl dasturini ishga tushirishga tayyorlanadi;
Tavsif:
1. Robot yuklash patnisiga 16 ta bo'lakni (bir qatlam) oladi. Robot so'rg'ich qisqichini almashtiradi va ajratish plitasini vaqtinchalik saqlash savatiga joylashtiradi;
2. Robot 16 ta bo'lakni (bir qavat) bo'sh patnisga joylashtiradi. Robot so'rg'ich qisqichini bir marta almashtirishi va vaqtinchalik saqlash savatidagi qismlarning bo'linish yuzasiga bo'linish plitasini qo'yishi kerak;
3. Tekshirish chastotasiga ko'ra, robotning qo'lda namuna olish stoliga qism qo'yganligiga ishonch hosil qiling;
| 1 | Mashinasozlik tsiklining jadvali | ||||||||||||||
| 2 | Mijoz | Ish qismi materiali | QT450-10-GB/T1348 | Mashina asbobining modeli | Arxiv raqami | ||||||||||
| 3 | Mahsulot nomi | 117 Rulman o'rindig'i | Chizma raqami | DZ90129320117 | Tayyorlash sanasi | 2020.01.04 | Tayyorlagan shaxs | ||||||||
| 4 | Jarayon bosqichi | Pichoq raqami | ishlov berish tarkibi | Asbob nomi | Kesish diametri | Kesish tezligi | Aylanish tezligi | Har bir aylanish uchun ozuqa | Mashina asbobi bilan oziqlantirish | Kesishlar soni | Har bir jarayon | Ishlov berish vaqti | Bo'sh vaqt | To'rt o'qli aylanish vaqti | Asbobni almashtirish vaqti |
| 5 | Yo'q | Yo'q | Desorptsiyalar | Asboblar | D mm | n | R/daqiqa | mm/Aylanish | mm/Din | Times | mm | Sek | Sek | Sek | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezalash o'rnatish teshigi yuzasi | 40 yuzli frezalash moslamasining diametri | 40.00 | 180 | 1433-yil | 1.00 | 1433-yil | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 o'rnatish teshiklarini burg'ulang | DIA 17 KOMBINATSIYALI MURG'ULOQ | 17.00 | 100 | 1873-yil | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 teshikli orqa paxlash | Teskari paxlash to'sar | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Tavsif: | Kesish vaqti: | 62 | Ikkinchi | Armatura bilan mahkamlash va materiallarni yuklash va yopish vaqti: | 30.00 | Ikkinchi | ||||||||
| 11 | Yordamchi vaqt: | 44 | Ikkinchi | Jami ishlov berish uchun sarflangan odam-soat: | 136.27 | Ikkinchi | |||||||||
| 1 | Mashinasozlik tsiklining jadvali | |||||||||||||||||
| 2 | Mijoz | Ish qismi materiali | QT450-10-GB/T1348 | Mashina asbobining modeli | Arxiv raqami | |||||||||||||
| 3 | Mahsulot nomi | 118 Rulman o'rindig'i | Chizma raqami | DZ90129320118 | Tayyorlash sanasi | 2020.01.04 | Tayyorlagan shaxs | |||||||||||
| 4 | Jarayon bosqichi | Pichoq raqami | ishlov berish tarkibi | Asbob nomi | Kesish diametri | Kesish tezligi | Aylanish tezligi | Har bir aylanish uchun ozuqa | dastgoh yordamida oziqlantirish | Kesishlar soni | Har bir jarayon | Ishlov berish vaqti | Bo'sh vaqt | To'rt o'qli aylanish vaqti | Asbobni almashtirish vaqti | |||
| 5 | Yo'q | Yo'q | Desorptsiyalar | Asboblar | D mm | n | R/daqiqa | mm/Aylanish | mm/Din | Times | mm | Sek | Sek | Sek | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Frezalash o'rnatish teshigi yuzasi | 40 yuzli frezalash moslamasining diametri | 40.00 | 180 | 1433-yil | 1.00 | 1433-yil | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 o'rnatish teshiklarini burg'ulang | DIA 17 KOMBINATSIYALI MURG'ULOQ | 17.00 | 100 | 1873-yil | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 teshikli orqa paxlash | Teskari paxlash to'sar | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Tavsif: | Kesish vaqti: | 62 | Ikkinchi | Armatura bilan mahkamlash va materiallarni yuklash va yopish vaqti: | 30.00 | Ikkinchi | |||||||||||
| 11 | Yordamchi vaqt: | 44 | Ikkinchi | Jami ishlov berish uchun sarflangan odam-soat: | 136.27 | Ikkinchi | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Ishlab chiqarish liniyasining qamrov maydoni
Ishlab chiqarish liniyasining asosiy funktsional komponentlarini joriy etish
Yuklash va bo'shatish tizimini joriy etish
Ushbu sxema bo'yicha avtomatik ishlab chiqarish liniyasi uchun saqlash uskunalari quyidagilardan iborat: Ustunli patnis (har bir patnisga qadoqlanadigan qismlar miqdori mijoz bilan kelishib olinadi) va ish qismining patnisdagi joylashuvi ish qismining bo'sh joyining yoki haqiqiy ob'ektning 3D chizmasi taqdim etilgandan so'ng aniqlanadi.
1. Ishchilar qo'pol ishlov berilgan qismlarni material patnisiga joylashtiradilar (rasmda ko'rsatilganidek) va ularni belgilangan joyga forklift bilan ko'taradilar;
2. Forklift patnisini almashtirgandan so'ng, tasdiqlash uchun tugmani qo'lda bosing;
3. Robot yuklash ishlarini bajarish uchun ish qismini ushlaydi;
Robot sayohat o'qini joriy etish
Ushbu struktura qo'shma robot, servo motorli haydovchi va pinion va raf haydovchisidan iborat bo'lib, robot oldinga va orqaga to'g'ri chiziqli harakatni amalga oshirishi mumkin. U bir nechta dastgohlarga xizmat ko'rsatadigan va bir nechta stantsiyalarda ish qismlarini ushlaydigan bitta robot vazifasini bajaradi va qo'shma robotlarning ish qamrovini oshirishi mumkin;
Harakatlanuvchi yo'l po'lat quvurlar bilan payvandlangan asosni qo'llaydi va servo motor, pinion va raf haydovchisi tomonidan boshqariladi, bu esa qo'shma robotning ishchi qoplamasini oshirish va robotdan foydalanish tezligini samarali ravishda oshirish imkonini beradi; Harakatlanuvchi yo'l yerga o'rnatiladi;
Chenxuan roboti: SDCX-RB500
| Asosiy ma'lumotlar | |
| Turi | SDCX-RB500 |
| O'qlar soni | 6 |
| Maksimal qamrov | 2101 mm |
| Pozaning takrorlanishi (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Og'irligi | 553 kg |
| Robotning himoya tasnifi | Himoya darajasi, IP65 / IP67chiziqli bilak(IEC 60529) |
| O'rnatish holati | Shift, ruxsat etilgan qiyalik burchagi ≤ 0º |
| Sirt qoplamasi, bo'yoq ishlari | Asosiy ramka: qora (RAL 9005) |
| Atrof-muhit harorati | |
| Operatsiya | 283 K dan 328 K gacha (0 °C dan +55 °C gacha) |
| Saqlash va tashish | 233 K dan 333 K gacha (-40 °C dan +60 °C gacha) |
Robotning orqa va pastki qismida keng harakatlanish doirasi mavjud bo'lib, shipga ko'tarish bilan o'rnatilishi mumkin bo'lgan model hisoblanadi. Robotning yon kengligi chegaraga qadar qisqartirilganligi sababli, uni qo'shni robot, qisqich yoki ish qismiga yaqin o'rnatish mumkin. Kutish holatidan ish holatiga yuqori tezlikda harakatlanish va qisqa masofaga harakatlanish paytida tez joylashish.
Aqlli robotni yuklash va bo'shatish mexanizmi
Robot bo'linish plitasi tong mexanizmi
Tavsif:
1. Ushbu qismning xususiyatlarini hisobga olgan holda, biz materiallarni yuklash va bo'shatish uchun uch tirnoqli tashqi qo'llab-quvvatlash usulidan foydalanamiz, bu esa dastgohdagi qismlarni tez burish imkonini beradi;
2. Mexanizm qismlarning siqish holati va bosimi normal yoki yo'qligini aniqlash uchun pozitsiyani aniqlash sensori va bosim sensori bilan jihozlangan;
3. Mexanizm bosim o'tkazgich bilan jihozlangan va elektr uzilishi va asosiy havo zanjirida gaz uzilishi holatlarida ish qismi qisqa vaqt ichida tushib ketmaydi;
4. Qo'l almashtirish moslamasi qo'llaniladi. Qisqichni almashtirish mexanizmi turli materiallarni tezda qisishni yakunlashi mumkin.
Tong o'zgartirish moslamasini kiritish
Aniq qisqichni almashtirish moslamasi robot qisqichlarini, asbob uchlarini va boshqa aktuatorlarni tezda almashtirish uchun ishlatiladi. Ishlab chiqarishning bo'sh vaqtini qisqartiring va robotning moslashuvchanligini oshiring, quyidagilar bilan ajralib turadi:
1. Havo bosimini oching va torting;
2. Turli xil quvvat, suyuq va gaz modullaridan foydalanish mumkin;
3. Standart konfiguratsiya havo manbai bilan tezda ulanishi mumkin;
4. Maxsus sug'urta agentliklari tasodifiy gaz uzilishi xavfini oldini olishlari mumkin;
5. Prujina reaksiya kuchi yo'q; 6. Avtomatlashtirish sohasiga tegishli;
Vision System-Sanoat Kamerasiga Kirish
1. Kamera yuqori aniqlik nisbati, yuqori sezgirlik, yuqori signal-chastota nisbati, keng dinamik diapazon, ajoyib tasvir sifati va birinchi darajali ranglarni tiklash qobiliyati kabi xususiyatlarga ega bo'lgan yuqori sifatli CCD va CMDS chiplarini qabul qiladi;
2. Area massiv kamerasi ikkita ma'lumot uzatish rejimiga ega: GIGabit Ethernet (GigE) interfeysi va USB3.0 interfeysi;
3. Kamera ixcham tuzilishga, kichik ko'rinishga, yengil vaznga va o'rnatilgan. Yuqori uzatish tezligi, kuchli shovqinlarga qarshi qobiliyat, yuqori sifatli tasvirning barqaror chiqishi; Kodni o'qish, nuqsonlarni aniqlash, DCR va naqshlarni aniqlash uchun qo'llaniladi; Rangli kamera kuchli ranglarni tiklash qobiliyatiga ega, ranglarni aniqlash talablari yuqori bo'lgan stsenariylar uchun mos keladi;
Burchakli avtomatik aniqlash tizimini joriy etish
Funksiyaga kirish
1. Robot ish qismlarini yuklash savatlaridan qisib oladi va ularni aylanuvchi patnisning joylashtirish maydoniga yuboradi;
2. Aylanuvchi patnis servo motorning qo'zg'alishi ostida aylanadi;
3. Vizual tizim (sanoat kamerasi) burchak holatini aniqlash uchun ishlaydi va aylanuvchi patnis kerakli burchak holatini aniqlash uchun to'xtaydi;
4. Robot burchakni aniqlash uchun ish qismini olib, yana bir buyum qo'yadi;
Ish qismining rulonli stoliga kirish
O'tish stansiyasi:
1. Robot ish qismini olib, uni ag'dariladigan stol ustidagi joylashtirish maydoniga (rasmdagi chapdagi stansiya) qo'yadi;
2. Robot ish qismini ag'darish uchun yuqoridagi qismdan ushlaydi;
Robot qisqich qo'yish stoli
Funksiyaga kirish
1. Har bir qatlam qismlar yuklangandan so'ng, qatlamli bo'linma plitasi bo'linma plitalari uchun vaqtinchalik saqlash savatiga joylashtiriladi;
2. Robotni qisqich almashtirish moslamasi yordamida tezda so'rg'ich qisqichlari bilan almashtirish va ajratish plitalarini olib tashlash mumkin;
3. Bo'linish plitalari yaxshi joylashtirilgandan so'ng, so'rg'ich qisqichini olib tashlang va materiallarni yuklash va bo'shatishni davom ettirish uchun pnevmatik qisqich bilan almashtiring;
Bo'linma plitalarini vaqtincha saqlash uchun savat
Funksiyaga kirish
1. Bo'linma plitalari uchun vaqtinchalik savat loyihalashtiriladi va rejalashtiriladi, chunki avval yuklash uchun bo'linma plitalari olinadi va keyinroq bo'shatuvchi bo'linma plitalari ishlatiladi;
2. Yuklash bo'linma plitalari qo'lda joylashtiriladi va yomon mustahkamlikda. Bo'linma plitasi vaqtinchalik saqlash savatiga solingandan so'ng, robot uni olib, chiroyli qilib joylashtirishi mumkin;
Qo'lda namunalar olish jadvali
Tavsif:
1. Turli ishlab chiqarish bosqichlari uchun turli xil qo'lda tasodifiy tanlab olish chastotasini o'rnating, bu onlayn o'lchov samaradorligini samarali nazorat qilishi mumkin;
2. Foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar: Manipulyator ish qismini namuna olish stolida qo'lda o'rnatilgan chastotaga muvofiq belgilangan holatga qo'yadi va qizil chiroq bilan signal beradi. Inspektor ish qismini himoya tashqarisidagi xavfsizlik zonasiga olib o'tish uchun tugmani bosadi, ish qismini o'lchash uchun olib chiqadi va o'lchovdan keyin alohida saqlaydi;
Himoya komponentlari
U yengil alyuminiy profildan (40 × 40) + to'rdan (50 × 50) iborat bo'lib, sensorli ekran va favqulodda to'xtatish tugmasi xavfsizlik va estetikani birlashtirgan holda himoya komponentlariga birlashtirilishi mumkin.
OP20 gidravlik armaturasini joriy etish
Qayta ishlash bo'yicha ko'rsatmalar:
1. φ165 ichki teshikni taglik teshigi sifatida oling, D ma'lumotlar bazasini taglik tekisligi sifatida oling va ikkita o'rnatish teshigining bossining tashqi yoyini burchak chegarasi sifatida oling;
2. O'rnatish teshigi boshining yuqori tekisligi, 8-φ17 o'rnatish teshigi va teshikning ikkala uchini paxlash jarayonini yakunlash uchun M dastgohi buyrug'i bilan bosish plastinkasining bo'shashishi va bosish harakatini boshqaring;
3. Armatura joylashtirish, avtomatik siqish, havo o'tkazuvchanligini aniqlash, avtomatik gevşetmek, avtomatik chiqarish, chiplarni avtomatik tozalash va joylashtirish ma'lumotlar tekisligini avtomatik tozalash funktsiyalariga ega;
Ishlab chiqarish liniyasi uchun uskunalar talablari
1. Ishlab chiqarish liniyasi uskunasining qisqichi avtomatik siqish va bo'shatish funktsiyalariga ega va yuklash va bo'shatish harakati bilan hamkorlik qilish uchun manipulyator tizimining signallari nazorati ostida avtomatik siqish va bo'shatish funktsiyalarini amalga oshiradi;
2. Yorug'lik oynasi yoki avtomatik eshik moduli kompaniyamizning elektr boshqaruv signali va manipulyator aloqasi bilan muvofiqlashtirish uchun ishlab chiqarish liniyasi uskunasining metall plastinkasi uchun ajratilgan bo'lishi kerak;
3. Ishlab chiqarish liniyasi uskunalari og'ir yuk ko'taruvchi ulagichning (yoki aviatsiya vilkasining) ulanish rejimi orqali manipulyator bilan aloqaga ega;
4. Ishlab chiqarish liniyasi uskunasi manipulyator jag'ining xavfsiz ta'sir doirasidan kattaroq ichki (aralashuv) maydoniga ega;
5. Ishlab chiqarish liniyasi uskunalari qisqichning joylashish yuzasida qoldiq temir parchalari yo'qligiga ishonch hosil qilishi kerak. Agar kerak bo'lsa, tozalash uchun havo puflash kuchaytirilishi kerak (tozalashda patron aylanishi kerak);
6. Ishlab chiqarish liniyasi uskunalari yaxshi chiplarni sindirishga ega. Agar kerak bo'lsa, kompaniyamizning yordamchi yuqori bosimli chiplarni sindirish moslamasi qo'shiladi;
7. Ishlab chiqarish liniyasi uskunalari dastgoh milini aniq to'xtatishni talab qilganda, ushbu funktsiyani qo'shing va mos keladigan elektr signallarini taqdim eting;
Vertikal torna VTC-W9035 stanogini joriy etish
VTC-W9035 NC vertikal torna stanogi tishli g'ildiraklar, flanjlar va maxsus shakldagi korpuslar kabi aylanadigan qismlarni ishlov berish uchun mos keladi, ayniqsa disklar, markazlar, tormoz disklari, nasos korpuslari, klapan korpuslari va korpuslar kabi qismlarni aniq, mehnatni tejaydigan va samarali burish uchun mos keladi. Mashina asbobi yaxshi umumiy qattiqlik, yuqori aniqlik, birlik vaqtiga metallni yuqori darajada olib tashlash tezligi, yaxshi aniqlikni saqlash, yuqori ishonchlilik, oson parvarishlash va boshqalar hamda keng qo'llanilish doirasi kabi afzalliklarga ega. Chiziqli ishlab chiqarish, yuqori samaradorlik va arzon narx.
| Model turi | VTC-W9035 |
| To'shak korpusining maksimal burilish diametri | Φ900 mm |
| Sürgülü plastinkada maksimal burilish diametri | Φ590 mm |
| Ish qismining maksimal burilish diametri | Φ850 mm |
| Ish qismining maksimal burilish uzunligi | 700 mm |
| Shpindelning tezlik diapazoni | 20-900 aylanish/minut |
| Tizim | FANUC 0i - TF |
| X/Z o'qining maksimal harakati | 600/800 mm |
| X/Z o'qining tez harakatlanish tezligi | 20/20 m/min |
| Mashina asbobining uzunligi, kengligi va balandligi | 3550*2200*3950 mm |
| Loyihalar | Birlik | Parametr | |
| Qayta ishlash diapazoni | X o'qi bo'ylab harakatlanish | mm | 1100 |
| X o'qi bo'ylab harakatlanish | mm | 610 | |
| X o'qi bo'ylab harakatlanish | mm | 610 | |
| Shpindel burnidan ish stoligacha bo'lgan masofa | mm | 150～760 | |
| Ish stoli | Ish stolining o'lchami | mm | 1200×600 |
| Ish stolining maksimal yuklanishi | kg | 1000 | |
| T-groove (hajmi × miqdori × oraliq) | mm | 18×5×100 | |
| Oziqlantirish | X/Y/Z o'qining tez oziqlantirish tezligi | m/min | 36/36/24 |
| Shpindel | Haydash rejimi | Kamar turi | |
| Shpindel konussimon | BT40 | ||
| Maksimal ish tezligi | r/min | 8000 | |
| Quvvat (Nominal/Maksimal) | KW | 11/18.5 | |
| Moment (nominal/maksimal) | N·m | 52.5/118 | |
| Aniqlik | X/Y/Z o'qini joylashtirish aniqligi (yarim yopiq halqa) | mm | 0.008 (umumiy uzunlik) |
| X/Y/Z o'qining takrorlanish aniqligi (yarim yopiq pastadir) | mm | 0,005 (umumiy uzunlik) | |
| Asboblar jurnali | Turi | Disk | |
| Asboblar jurnalining sig'imi | 24 | ||
| Maksimal asbob hajmi(To'liq asbob diametri/qo'shni asbob diametri/uzunligi bo'sh) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Maksimal asbob og'irligi | kg | 8 | |
| Turli xil | Havo ta'minoti bosimi | MPa | 0,65 |
| Quvvat hajmi | KVA | 25 | |
| Mashina asbobining umumiy o'lchami (uzunlik × kenglik × balandlik) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Mashina asbobining og'irligi | kg | 7000 | |
