Ishlab chiqarish liniyasining jarayonlar tahlili
Die retrorei im technischen prozess
1. Torna paytida bir martalik siqish jarayoni qo'llaniladi. Ish qismlarining pastki yuzasini o'z ichiga olgan barcha ishlov berish qismlarini burish.
2. Burg'ulash paytida gidravlik qisqichlar Φ282 ning ichki diametri va yuqori uchi yuzasini aniqlash, 10-Φ23.5 o'rnatish teshigini va ikkala tomondan paxlashni burg'ulash va pnevmatik belgilash maydonini frezalash uchun ishlatilishi kerak;
Uskunalar ro'yxati
| OP10 ishlov berish tsikli taymeri | |||||||||||||||
| Yo'nalish tavsifi | 
| ||||||||||||||
| Mijoz | Ish qismi materiali | 45 | Mashina asbobining modeli | Arxiv raqami | |||||||||||
| Mahsulot nomi | Kesish asbobi milining payvandlangan qismlari | Chizma raqami | Tayyorlash sanasi | 2021.1.19 | Tayyorlagan shaxs | ||||||||||
| Jarayon bosqichi | Pichoq raqami | ishlov berish tarkibi | Asbob nomi | Kesish diametri | Kesish tezligi | Aylanish tezligi | Har bir aylanish uchun ozuqa | dastgoh yordamida oziqlantirish | Kesishlar soni | Har bir jarayon | Ishlov berish vaqti | Bo'sh vaqt | Torting va bo'shating | Asbobni almashtirish vaqti | |
| Yo'q | Yo'q | Desorptsiyalar | Asboblar | D mm | VcM/min | R/daqiqa | mm/Aylanish | mm/Din | Times | Uzunlik mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | Yuqori uchini qo'pol ravishda torna qiling | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Torna dastgohi taxminan DIA 419.5 ichki teshigi, DIA 382 zinapoyali yuzasi va DIA 282 ichki teshigiga ega | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 ta | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Oxirgi yuzani aniq torna qiling | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | DIA 419.5 ichki teshigi, DIA 382 zinapoyasi va DIA 282 ichki teshigini aniq torna qiling | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Torna dastgohi teskari va taxminan pastki uchi | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 ta | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | Torna dastgohi teskari va aniq pastki uchi yuzasida | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| Tavsif: | Kesish vaqti: | 437 | Ikkinchi | Armatura bilan mahkamlash va materiallarni yuklash va yopish vaqti: | 15.00 | Ikkinchi | |||||||||
| Yordamchi vaqt: | 21 | Ikkinchi | Jami ishlov berish uchun sarflangan odam-soat: | 472.81 | Ikkinchi | ||||||||||
| OP20 ishlov berish tsikli taymeri | |||||||||||||||
| Yo'nalish tavsifi |  | ||||||||||||||
| Mijoz | Ish qismi materiali | HT250 | Mashina asbobining modeli | Arxiv raqami | |||||||||||
| Mahsulot nomi | Tormoz barabani | Chizma raqami | Tayyorlash sanasi | 2021.1.19 | Tayyorlagan shaxs | ||||||||||
| Jarayon bosqichi | Pichoq raqami | ishlov berish tarkibi | Asbob nomi | Kesish diametri | Kesish tezligi | Aylanish tezligi | Har bir aylanish uchun ozuqa | dastgoh yordamida oziqlantirish | Kesishlar soni | Har bir jarayon | Ishlov berish vaqti | Bo'sh vaqt | Torting va bo'shating | Asbobni almashtirish vaqti | |
| Yo'q | Yo'q | Desorptsiyalar | Asboblar | D mm | VcM/min | R/daqiqa | mm/Aylanish | mm/Din | Times | Uzunlik mm | Sek | Sek | Sek | ||
| 1 | T01 | 10-DIA 23.5 o'rnatish teshigini burg'ulash | DIA 23.5 teshikli burg'ulash moslamasi | 23.50 | 150 | 2033-yil | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Teshik paxlash | DIA 30 aralash reaming pah kesgich | 30.00 | 150 | 1592-yil | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Orqa teshikning paxlashi | DIA 22 teskari paxlash to'sar | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Frezalash belgisi maydoni | DIA 30 kvadrat yelkali frezalash | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Tavsif: | Kesish vaqti: | 82 | Ikkinchi | Armatura bilan mahkamlash va materiallarni yuklash va yopish vaqti: | 30 | Ikkinchi | |||||||||
| Yordamchi vaqt: | 104 | Ikkinchi | Jami ishlov berish uchun sarflangan odam-soat: | 233.00 | Ikkinchi | ||||||||||
Ishlab chiqarish liniyasiga kirish
Ishlab chiqarish liniyasining joylashuvi
Ishlab chiqarish liniyasiga kirish
Ishlab chiqarish liniyasi 1 ta yuklash bloki, 1 ta torna ishlov berish bloki va 1 ta bo'shlash blokidan iborat. Robotlar har bir blok ichidagi stansiyalar o'rtasida materiallarni tashiydi. Forkliftlar yuklash va bo'shlash bloklari oldiga savatlar qo'yadi; Ishlab chiqarish liniyasi quyidagi maydonni egallaydi: 22,5 m× 9 m
Ishlab chiqarish liniyasining tavsifi
1. Ish blankalari forkliftlar orqali yuklash stansiyalariga tashiladi, qo'lda rolikli platformaga ko'tariladi va roliklar orqali yuklash stansiyalariga yuboriladi. Torna jarayonida muvozanatlash mashinasini yuklash va tushirish, ag'darish jarayoni va burg'ulash va frezalash jarayoni robotlar tomonidan amalga oshiriladi. Tayyor mahsulotlar rolikli platforma orqali bo'shatuvchi platformalarga yuboriladi va qo'lda ko'tarib va ustma-ust qo'ygandan so'ng forkliftlar tomonidan jo'natiladi;
2. Logistika uzatish liniyalarida ishlab chiqarilgan mahsulotlar, nuqsonli mahsulotlar va xavfsizlik ishlab chiqarish kunlari haqidagi ma'lumotlarni real vaqt rejimida yangilash va namoyish qilish uchun keng ko'lamli elektron displeylar o'rnatilishi kerak;
3. Elektr uzatish liniyasi har bir blokda ogohlantirish chiroqlari bilan jihozlangan bo'lishi kerak, ular normal holat, material yetishmasligi va xavotirli holat kabi ma'lumotlarni aks ettirishi mumkin;
4. Avtomatik liniya mijozlarning turli xil tartib talablariga mos keladigan moslashuvchan tartib bilan ishlov berish birligi rejimini va ko'p blokli simlar rejimini qabul qiladi;
5. Yuqori barqarorlik, qulay texnik xizmat ko'rsatish va uzoq xizmat muddatiga ega bo'lgan yuklash va bo'shatish uchun qo'shma robotni qabul qiling;
6. Xodimlarga talab kam. Ushbu avtomatik liniyaning har bir smenasi uchun kunlik xodimlarga talab quyidagicha:
Forkliftchi 1~2 kishi (ish blankalarini/tayyor mahsulotlarni ko'tarish, forkliftlash va o'tkazish uchun mas'ul)
Texnik xizmat ko'rsatish muhandisi 1 kishi (muntazam texnik xizmat ko'rsatish uchun mas'ul - moy va suv kesgichlar va boshqalar)
7. Avtomatik liniya kuchli kengayishga ega. Masalan, aralash simli ishlov berish, ish qismini kuzatish va boshqa funktsiyalar, past kengaytirish narxi bilan;
Yuklash birligi
1. Yuklash rolikli yotoq liniyasi 12 × 16 = 192 dona saqlashi mumkin; 2. Qo'l bilan yig'mani oching va uni yuklash rolikli yotoqqa ko'taring va rolikli konveyer orqali yuklash stantsiyasiga yuboring; 3. Qo'lni ochgandan so'ng, bo'sh patnis qisqich bilan mahkamlanadi va bo'sh patnislarning bo'sh chizig'iga qo'yiladi, 8 qatlamga yig'iladi va bo'sh patnis qo'lda olib tashlanadi va saqlash joyiga joylashtiriladi; 1. Yuklash rolikli yotoq liniyasi 12 × 16 = 192 dona saqlashi mumkin;
2. Yig'mani qo'lda oching va uni yuklash rolikli yotog'iga ko'taring va rolikli konveyer orqali yuklash stantsiyasiga yuboring;
3. Yig'ma ochilgandan so'ng, bo'sh patnis mahkamlanadi va bo'sh patnislarning bo'sh chizig'iga 8 qatlamga yig'iladi va bo'sh patnislar qo'lda olib tashlanadi va saqlash joyiga joylashtiriladi;
Ish bo'sh stacklariga kirish
1. Har bir qatlam orasida ajratuvchi plitalar bilan jami 16 dona va 4 qatlamdan iborat bitta to'plam;
2. Ish bo'sh stack 160 dona saqlashi mumkin;
3. Palet mijoz tomonidan tayyorlanishi tavsiya etiladi. Talab: (1) Yaxshi qattiqlik va tekislik (2) robot tomonidan qisilishi mumkin.
Qayta ishlash blokiga kirish
1. Sandiqlash jarayoni ikkita vertikal torna stanogidan, 1-sonli robotdan va robot yerga o'rnatiladigan tokchadan iborat bo'lib, u tashqi doira, ichki teshik pog'onasi yuzasi va qismning oxirgi yuzasini ishlov berishni o'z zimmasiga oladi;
2. Aylantiruvchi stansiya 1 ta ag'daruvchi mashinadan iborat bo'lib, u qismlarni avtomatik ravishda ag'darishni amalga oshiradi;
3. Burg'ulash va frezalash jarayoni 1 ta vertikal ishlov berish markazi va bitta 2-sonli robotdan iborat bo'lib, u ushbu qismning o'rnatish teshigi va markirovka maydonini ishlov berishni o'z zimmasiga oladi.
4. Dinamik muvozanatlash va og'irlikni olib tashlash jarayoni vertikal dinamik muvozanatlashtiruvchidan iborat bo'lib, u qismlarni dinamik muvozanatlashni aniqlash va og'irlikni olib tashlashni amalga oshiradi;
5. Qo'lda tekshiruv stansiyasi tekshiruvdan o'tgan qismlarni tashishni o'z zimmasiga oladigan va tekshirish platformasi sifatida ishlatiladigan tasmasimon konveyerdan iborat;
6. Pnevmatik o'yma mashinasining ishchi stantsiyasi barcha mahsulotlarni o'yma va markalash ishlarini bajaradi;
Bo'sh blokni kiritish
1. Yuklash rolikli yotoq liniyasi 12 × 16 = 192 dona saqlashi mumkin;
2. Yuklash stansiyasidagi laganda va bo'linma plitalari forkliftlar tomonidan bo'sh joyga tashiladi;
3. Tayyor mahsulotlar rolikli konveyer orqali bo'shatish stansiyasiga tashiladi, qo'lda ko'tariladi va ustma-ust qo'yiladi hamda forkliftlar bilan uzatiladi;
Tayyor mahsulotni yig'ishtirishni joriy etish
1. Har bir qatlam orasida ajratuvchi plitalar bilan jami 16 dona va 4 qatlamdan iborat bitta to'plam;
Tayyor mahsulotlar to'plamida 2192 dona saqlanishi mumkin;
3. Palet mijoz tomonidan tayyorlanishi tavsiya etiladi. Talab: (1) Yaxshi qattiqlik va tekislik (2) robot tomonidan qisilishi mumkin.
Ishlab chiqarish liniyasining asosiy funktsional komponentlarini joriy etish
Mashinasozlik va dinamik muvozanatlash og'irligini olib tashlash robotiga kirish
Chenxuan roboti: SDCX-RB08A3-1700
| Asosiy ma'lumotlar | |
| Turi | SDCX-RB08A3-1700 |
| O'qlar soni | 6 |
| Maksimal qamrov | 3100 mm |
| Pozaning takrorlanishi (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Og'irligi | 1134 kg |
| Robotning himoya tasnifi | Himoya darajasi, IP65 / IP67chiziqli bilak(IEC 60529) |
| O'rnatish holati | Shift, ruxsat etilgan qiyalik burchagi ≤ 0º |
| Sirt qoplamasi, bo'yoq ishlari | Asosiy ramka: qora (RAL 9005) |
| Atrof-muhit harorati | |
| Operatsiya | 283 K dan 328 K gacha (0 °C dan +55 °C gacha) |
| Saqlash va tashish | 233 K dan 333 K gacha (-40 °C dan +60 °C gacha) |
Robot sayohat o'qini joriy etish
Ushbu struktura qo'shma robot, servo motorli haydovchi va pinion va raf haydovchisidan iborat bo'lib, robot oldinga va orqaga to'g'ri chiziqli harakatni amalga oshirishi mumkin. U bir nechta dastgohlarga xizmat ko'rsatadigan va bir nechta stantsiyalarda ish qismlarini ushlaydigan bitta robot vazifasini bajaradi va qo'shma robotlarning ish qamrovini oshirishi mumkin;
Harakatlanuvchi yo'l po'lat quvurlar bilan payvandlangan asosni qo'llaydi va servo motor, pinion va raf haydovchisi tomonidan boshqariladi, bu esa qo'shma robotning ishchi qoplamini oshirish va robotdan foydalanish darajasini samarali ravishda oshirish imkonini beradi;
Sayohat yo'li yerga o'rnatilgan;
Yuklash va bo'shatish robotlarining qisqichlarini joriy etish
Tavsif:
1. Ushbu qismning xususiyatlariga ko'ra, biz uch tirnoqli tashqi to'lqin yuzasini qabul qilamiz;
2. Mexanizm qismlarning siqish holati va bosimi normal yoki yo'qligini aniqlash uchun pozitsiyani aniqlash sensori va bosim sensori bilan jihozlangan;
3. Mexanizm bosim o'tkazgich bilan jihozlangan va elektr uzilishi va asosiy havo zanjirida gaz uzilishi holatlarida ish qismi qisqa vaqt ichida tushib ketmaydi;
Avtomatik ag'daruvchi mashinani joriy etish
Tavsif:
Mexanizm sobit ramka, tayanch asos yig'indisi va pnevmatik qisqich yig'indisidan iborat. Havo uzilgandan keyin u bo'shashmaslik va tushib ketmaslik funksiyasiga ega va chiziqli ish qismlarini 180° ag'darishni amalga oshirishi mumkin;
Qo'lda nuqtali tekshirish dastgohiga kirish
Tavsif:
1. Turli ishlab chiqarish bosqichlari uchun turli xil qo'lda tasodifiy tanlab olish chastotasini o'rnating, bu onlayn o'lchov samaradorligini samarali nazorat qilishi mumkin;
2. Foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar: Manipulyator ish qismini qo'lda o'rnatilgan chastotaga muvofiq nuqtali tekshirish skameykasida belgilangan holatga qo'yadi va qizil chiroq bilan ishora qiladi. Inspektor ish qismini himoya tashqarisidagi xavfsizlik zonasiga olib o'tish uchun tugmani bosadi, o'lchash uchun ish qismini olib chiqadi va o'lchovdan so'ng uni rolikli taglikka qaytaradi;
Himoya komponentlari
U yengil alyuminiy profildan (40 × 40) + to'rdan (50 × 50) iborat bo'lib, sensorli ekran va favqulodda to'xtatish tugmasi xavfsizlik va estetikani birlashtirgan holda himoya komponentlariga birlashtirilishi mumkin.
Bo'yoqlarni ta'mirlash uchun inspeksiya stansiyasiga kirish
Tavsif:
Mexanizm sobit ramka va aylanuvchi patnisdan iborat. Xodimlar tayyor mahsulotlarni aylanuvchi patnisga ko'taradilar, aylanuvchi patnisni aylantiradilar, tepaliklar, tirnalishlar va boshqa hodisalar bor-yo'qligini tekshiradilar va tepalikdagi nuqsonlar va bo'yoq yuzasini o'z vaqtida ta'mirlaydilar;
