Loyiha talablari
Umumiy tartib va 3D model
Izoh: Sxema diagrammasi faqat joylashuvni tasvirlash uchun ishlatiladi va uskunaning jismoniy tuzilishini aks ettirmaydi. Aniq o'lcham mijozning joylashuv sharoitlariga muvofiq belgilanadi.
Ish qismining jismoniy chizmasi va 3D modeli
Ish qismining jismoniy chizmasi va 3D modeli
Sxema tartibi
Ish oqimi
Ish joyining ishlashi uchun shartlar
(1) Ish qismini qo'lda joylashtiring va talablarga muvofiq mahkamlang.
(2) Barcha qurilmalar yoqilgandan va hech qanday signal ko'rsatilmagandan so'ng, o'rnatishga tayyorlaning.
(3) Robot ish boshlang'ich nuqtasida to'xtaydi va robotning ishlaydigan dasturi mos keladigan ishlab chiqarish dasturidir.
Yengli pastki yig'ishni payvandlash jarayoni
1. A tomoniga beshta qismli qisma qismlarini qo'lda o'rnating.
2. Xavfsizlik zonasiga qo'lda qayting va ish qismini mahkamlash uchun tugma qisqichi silindrini ishga tushiring.
3. Pozitsioner B tomonidagi robot payvandlashni boshlaguncha aylanadi.
4. A tomonida payvandlangan ish qismlarini, so'ngra beshta baraban qismlarini qo'lda tushiring.
5. Yuqoridagi havolalarning ishlashini sikllashtiring.
Har bir yeng to'plamini payvandlash vaqti 3 minut (o'rnatish vaqti bilan birga) va 10 to'plamni payvandlash vaqti 30 minut.
O'rnatilgan plastinka yig'ish + yeng yig'ish payvandlash jarayoni
1. Oldindan uchi o'rnatilgan plastinkani A tomonidagi L tipidagi joylashtirgichga qo'lda o'rnating.
2. Robotning payvandlash uchun o'rnatilgan plastinka yig'ish tugmachasini ishga tushirish (15 daqiqa/to'plam). 3.
3. Gilzalar yig'indisining bo'shashgan qismlarini B tomonidagi L tipidagi pozitsionerga qo'lda o'rnating.
4. Robot o'rnatilgan plastinka yig'masini payvandlagandan so'ng, yeng yig'masini payvandlashda davom etadi (yengni payvandlash 10 daqiqa + ish qismini qo'lda o'rnatish va robotni nuqtali payvandlash 5 daqiqa)
5. O'rnatilgan plastinka yig'masini qo'lda olib tashlang.
6. O'rnatilgan plastinka yig'masini qo'lda payvandlash (15 daqiqa ichida olib tashlash-nuqtali payvandlash-yuklash)
7. Oldindan uchi o'rnatilgan plastinkani A tomonidagi L tipidagi joylashtirgichga qo'lda o'rnating.
8. Payvandlangan yeng yig'masini olib tashlang va ehtiyot qismlarni o'rnating
9. Yuqoridagi havolalarning ishlashini sikllashtiring.
O'rnatilgan plastinkani payvandlashni yakunlash vaqti 15 daqiqa + gilzani yig'ishni payvandlashni yakunlash vaqti 15 daqiqa.
Umumiy vaqt 30 daqiqa
Tong o'zgartirish moslamasini kiritish
Yuqorida aytib o'tilgan tezlikda robotning payvandlash vaqti to'xtovsiz eng yetarli hisoblanadi. Kuniga 8 soat va ikkita operatorning fikriga ko'ra, ikkita yig'ishning ishlab chiqarish quvvati kuniga jami 32 ta to'plamni tashkil qiladi.
Chiqarishni oshirish uchun:
Bitta robot yengli kichik yig'ish stansiyasidagi uch o'qli joylashtirgichga qo'shiladi va ikki tomonlama mashinali payvandlashga o'zgartiriladi. Shu bilan birga, o'rnatilgan plastinka yig'ish + yengli yig'ish stansiyasiga ikkita L tipidagi joylashtirgich va bitta robot to'plamini qo'shish kerak. 8 soatlik kunlik ish va uchta operator asosida ikkita yig'ishning ishlab chiqarish quvvati kuniga jami 64 to'plamni tashkil qiladi.
Uskunalar ro'yxati
| Mahsulot | S/N | Ism | Miqdori | IZOHLAR |
| Robotlar | 1 | RH06A3-1490 | 2 to'plam | Chen Xuan tomonidan taqdim etilgan |
| 2 | Robot boshqaruv shkafi | 2 to'plam | ||
| 3 | Robotning ko'tarilgan bazasi | 2 to'plam | ||
| 4 | Suv bilan sovutilgan payvandlash tabancası | 2 to'plam | ||
| Periferik uskunalar | 5 | MAG-500 payvandlash quvvat manbai | 2 to'plam | Chen Xuan tomonidan taqdim etilgan |
| 6 | Ikki o'qli L tipidagi pozitsioner | 2 to'plam | ||
| 7 | Uch o'qli gorizontal aylanuvchi pozitsioner | 1 to'plam | Chen Xuan tomonidan taqdim etilgan | |
| 8 | Armatura | 1 to'plam | ||
| 9 | Qurol tozalagich | O'rnatish | Ixtiyoriy | |
| 10 | Changni tozalash uskunalari | 2 to'plam | ||
| 11 | Xavfsizlik to'sig'i | 2 to'plam | ||
| Tegishli xizmat | 12 | O'rnatish va ishga tushirish | 1 ta element | |
| 13 | Qadoqlash va tashish | 1 ta element | ||
| 14 | Texnik tayyorgarlik | 1 ta element |
Texnik tavsif
O'rnatilgan suv bilan sovutilgan payvandlash tabancasi
1) Har bir payvandlash tabancasi o'lchov aniqligini ta'minlash uchun uchlamchi o'lchovdan o'tishi kerak;
2) Payvandlash tabancasining R qismi nam mum quyish usuli bilan tayyorlanadi, bu payvandlash natijasida hosil bo'lgan yuqori harorat tufayli deformatsiyalanmaydi;
3) Payvandlash tabancasi ish paytida ish qismi va armatura bilan to'qnashsa ham, payvandlash tabancasi bukilmaydi va qayta tuzatish talab qilinmaydi;
4) Himoya gazining rektifikator ta'sirini yaxshilang;
5) Bitta barrelning aniqligi 0,05 atrofida;
6) Rasm faqat ma'lumot uchun berilgan va yakuniy tanlovga bog'liq.
Ikki o'qli L tipidagi pozitsioner
Pozitsioner - bu aylanma ishlarni payvandlashda joy almashtirish uchun mos bo'lgan maxsus payvandlash yordamchi uskunasi bo'lib, ideal ishlov berish holati va payvandlash tezligini olish uchun. U avtomatik payvandlash markazini hosil qilish uchun manipulyator va payvandlash mashinasi bilan ishlatilishi mumkin, shuningdek, qo'lda ishlash paytida ish qismini almashtirish uchun ham ishlatilishi mumkin. O'zgaruvchan chastotali haydovchiga ega o'zgaruvchan chiqish ish stolini aylantirish uchun tezlikni yuqori aniqlikda boshqarish uchun qabul qilinadi. Masofadan boshqarish qutisi ish stolini masofadan boshqarishni amalga oshirishi mumkin, shuningdek, bog'langan ishlashni amalga oshirish uchun manipulyator va payvandlash mashinasini boshqarish tizimiga ulanishi mumkin. Payvandlash pozitsiyasi odatda ish stolining aylanish mexanizmi va aylanish mexanizmidan iborat. Ish stoliga o'rnatilgan ish qismi ish stolini ko'tarish, burish va aylantirish orqali kerakli payvandlash va yig'ish burchagiga yetishi mumkin. Ish stoli o'zgaruvchan chastotali pog'onasiz tezlikni boshqarishga aylanadi, bu esa qoniqarli payvandlash tezligini ta'minlaydi.
Rasmlar faqat ma'lumot uchun berilgan va yakuniy dizaynga bog'liq.
Uch o'qli gorizontal aylanuvchi pozitsioner
1) Uch o'qli gorizontal aylanuvchi pozitsioner asosan integral sobit asos, aylanadigan shpindel qutisi va quyruq qutisi, payvandlash ramkasi, servo motor va aniq reduktor, o'tkazuvchan mexanizm, himoya qopqog'i va elektr boshqaruv tizimidan va boshqalardan iborat.
2) Turli servo motorlarni sozlash orqali pozitsioner robot instruktori yoki tashqi boshqaruv qutisi orqali masofadan boshqarilishi mumkin;
3) Kerakli payvandlash va yig'ish burchagi ish qismini ish stoliga o'rnatilgan holda burish orqali erishiladi;
4) Ish stolining aylanishi servo motor tomonidan boshqariladi, bu esa ideal payvandlash tezligiga erishishi mumkin;
5) Rasmlar faqat ma'lumot uchun berilgan va yakuniy dizaynga bog'liq;
Payvandlash quvvat manbai
U biriktirish, laplash, burchak bo'g'imi, naycha plastinkasining kestirib qo'shilishi, kesishish chizig'i ulanishi va boshqa bo'g'in shakllari uchun mos keladi va barcha pozitsiyalarni payvandlashni amalga oshirishi mumkin.
Xavfsizlik va ishonchlilik
Payvandlash mashinasi va sim uzatgichi haddan tashqari tok, haddan tashqari kuchlanish va yuqori haroratdan himoya qilish bilan jihozlangan. Ular GB/T 15579 milliy standarti talab qiladigan EMC va elektr ishlash sinovlaridan o'tgan va foydalanishda ishonchlilik va xavfsizlikni ta'minlash uchun 3C sertifikatidan o'tgan.
Energiyani tejash va atrof-muhitni muhofaza qilish
Gazni aniqlash vaqti, oldindan gaz yetkazib berish vaqti va kechikish gaz yetkazib berish vaqti gazdan oqilona foydalanishni ta'minlash uchun sozlanishi mumkin. Payvandlash mashinasi yoqilganda, agar u 2 daqiqa ichida payvandlash holatiga kirmasa (vaqt sozlanishi), u avtomatik ravishda uyqu holatiga o'tadi. Ventilyatorni o'chiring va energiya sarfini kamaytiring.
Rasm faqat ma'lumot uchun berilgan va yakuniy tanlovga bog'liq.
Payvandlash quvvat manbai
Qurolni tozalash va silikon moy purkash moslamasi va sim kesish moslamasi
1) Qurol tozalash stantsiyasining silikon moy purkash moslamasi o'zaro purkash uchun qo'shaloq nozuldan foydalanadi, shunda silikon moyi payvandlash mash'alasi nozulining ichki yuzasiga yaxshiroq yetib borishi va payvandlash shlakining nozulga yopishmasligini ta'minlashi mumkin.
2) Qurolni tozalash va silikon moy purkash moslamalari bir xil holatda ishlab chiqilgan va robot silikon moy purkash va qurolni tozalash jarayonini faqat bitta harakat bilan yakunlay oladi.
3) Boshqarish nuqtai nazaridan, qurolni tozalash va silikon moy purkash moslamasi faqat ishga tushirish signaliga muhtoj va uni belgilangan harakatlar ketma-ketligiga muvofiq ishga tushirish mumkin.
4) Sim kesish moslamasi payvandlash tabancasining o'z-o'zidan ishga tushadigan tuzilishini qabul qiladi, bu esa uni boshqarish uchun solenoid klapanlardan foydalanish zaruratini yo'q qiladi va elektr jihozlarini soddalashtiradi.
5) Sim kesish moslamasi alohida o'rnatilishi yoki qurolni tozalash va silikon moy purkash moslamasiga o'rnatilishi mumkin, bu nafaqat o'rnatish joyini tejaydi, balki gaz yo'lini tartibga solish va boshqarishni juda osonlashtiradi.
6) Rasm faqat ma'lumot uchun berilgan va yakuniy tanlovga bog'liq.
Xavfsizlik panjarasi
1. Himoya to'siqlari, xavfsizlik eshiklari yoki xavfsizlik panjaralari, xavfsizlik qulflari va boshqa qurilmalarni o'rnating va zarur bo'lgan o'zaro bog'liqlik himoyasini amalga oshiring.
2. Xavfsizlik eshigi himoya panjarasining to'g'ri joyiga o'rnatilishi kerak. Barcha eshiklar xavfsizlik kalitlari va tugmalari, qayta o'rnatish tugmasi va favqulodda to'xtatish tugmasi bilan jihozlangan bo'lishi kerak.
3. Xavfsizlik eshigi tizim bilan xavfsizlik qulfi (kalit) orqali o'zaro bog'langan. Xavfsizlik eshigi g'ayritabiiy tarzda ochilganda, tizim ishlashni to'xtatadi va signal beradi.
4. Xavfsizlikni himoya qilish choralari apparat va dasturiy ta'minot orqali xodimlar va uskunalarning xavfsizligini kafolatlaydi.
5. Xavfsizlik to'sig'ini A partiyasining o'zi ta'minlashi mumkin. Yuqori sifatli panjara payvandlash va sirtga sariq ogohlantiruvchi bo'yoq surtish tavsiya etiladi.
Elektr boshqaruv tizimi
1. Tizim boshqaruvi va sensorlar, kabellar, uyalar, kalitlar va boshqalarni o'z ichiga olgan uskunalar o'rtasidagi signal aloqasini o'z ichiga oladi;
2. Avtomatik blok uch rangli signal chiroqchasi bilan ishlab chiqilgan. Oddiy ish paytida uch rangli chiroq yashil rangda yonadi; agar blok ishlamay qolsa, uch rangli chiroq vaqtida qizil signalni ko'rsatadi;
3. Robot boshqaruv shkafi va o'quv qutisida favqulodda to'xtatish tugmalari mavjud. Favqulodda vaziyatlarda tizimning favqulodda to'xtatilishini amalga oshirish va bir vaqtning o'zida signal signalini yuborish uchun favqulodda to'xtatish tugmasini bosish mumkin;
4. O'qitish moslamasi orqali turli xil amaliy dasturlarni kompilyatsiya qilish mumkin, ko'plab ilovalarni kompilyatsiya qilish mumkin, bu esa mahsulotni yangilash va yangi mahsulotlar talablariga javob berishi mumkin;
5. Butun boshqaruv tizimining barcha favqulodda to'xtatish signallari va ishlov berish uskunalari va robotlar o'rtasidagi xavfsizlik blokirovka signallari xavfsizlik tizimiga ulangan va boshqaruv dasturi orqali bloklangan;
6. Boshqarish tizimi robot, yuklash qutisi, tutqich va ishlov berish asboblari kabi ishlaydigan uskunalar o'rtasidagi signal aloqasini amalga oshiradi.
7. Mashina asboblari tizimi robot tizimi bilan signal almashinuvini amalga oshirishi kerak.
Operatsion muhit (A tomon tomonidan taqdim etilgan)
| Quvvatlantirish manbai | Quvvat manbai: uch fazali to'rt simli AC380V±10%, kuchlanish o'zgarishi diapazoni ±10%, chastota: 50Hz; Robot boshqaruv shkafining elektr ta'minoti mustaqil havo kaliti bilan jihozlangan bo'lishi kerak; Robot boshqaruv shkafi 10Ω dan kam bo'lgan yerga ulash qarshiligi bilan yerga ulangan bo'lishi kerak; Elektr ta'minoti va robotning elektr boshqaruv shkafi orasidagi samarali masofa 5 metr ichida. |
| Havo manbai | Siqilgan havo namlik va iflosliklarni olib tashlash uchun filtrlanadi va tripletdan o'tgandan keyin chiqish bosimi 0,5 ~ 0,8Mpa bo'lishi kerak; Havo manbai va robot korpusi orasidagi samarali masofa 5 metr ichida. |
| Poydevor | A partiyasi ustaxonasining an'anaviy tsement poli ishlov berish uchun ishlatiladi va har bir uskunaning o'rnatish asoslari kengaytirish murvatlari bilan yerga mahkamlanadi; Betonning mustahkamligi: 210 kg/sm 2; Betonning qalinligi: 150 mm dan ortiq; Poydevorning notekisligi: ±3 mm dan kam. |
| Atrof-muhit sharoitlari | Atrof-muhit harorati: 0~45°C; Nisbiy namlik: 20% ~ 75% RH (kondensatsiya yo'q); Vibratsiya tezlashishi: 0,5G dan kam |
| Boshqa | Yonuvchan va korroziv gazlar va suyuqliklardan saqlaning va moy, suv, chang va boshqalarni sepmang; Elektr shovqin manbalaridan uzoqroq tuting. |
