Tổng quan dự án
1. Chương trình sản xuất
600 bộ/ngày (117/118 bệ đỡ ổ trục)
2. Yêu cầu đối với dây chuyền chế biến:
1) Trung tâm gia công NC phù hợp với dây chuyền sản xuất tự động;
2) Kẹp áo khoác thủy lực;
3) Thiết bị nạp và dập tự động và thiết bị vận chuyển;
4) Công nghệ xử lý tổng thể và thời gian chu kỳ xử lý;
Bố trí dây chuyền sản xuất
Bố trí dây chuyền sản xuất
Giới thiệu về các hành động của robot:
1. Đặt thủ công các giỏ đã được gia công sơ bộ lên bàn xếp hàng (Bàn xếp hàng số 1 và số 2) và nhấn nút để xác nhận;
2. Robot di chuyển đến khay của bàn xếp hàng số 1, mở hệ thống thị giác, gắp và di chuyển các bộ phận A và B tương ứng đến trạm quan sát góc để chờ lệnh xếp hàng;
3. Lệnh tải được gửi đi từ trạm nhận dạng góc. Robot đặt chi tiết số 1 vào khu vực định vị của bàn xoay. Xoay bàn xoay và khởi động hệ thống nhận dạng góc, xác định vị trí góc, dừng bàn xoay và hoàn thành việc nhận dạng góc của chi tiết số 1;
4. Hệ thống nhận dạng góc gửi lệnh xóa, và robot nhặt chi tiết số 1 và đặt chi tiết số 2 vào để nhận dạng. Bàn xoay quay và hệ thống nhận dạng góc bắt đầu hoạt động để xác định vị trí góc. Bàn xoay dừng lại và quá trình nhận dạng góc của chi tiết số 2 hoàn tất, và lệnh xóa được gửi đi;
5. Robot nhận lệnh cắt phôi của máy tiện đứng số 1, di chuyển đến vị trí nạp và cắt phôi của máy tiện đứng số 1 để thực hiện việc cắt và nạp phôi. Sau khi thao tác hoàn tất, chu trình gia công đơn chi tiết của máy tiện đứng bắt đầu;
6. Robot lấy sản phẩm hoàn thiện từ máy tiện đứng số 1 và đặt vào vị trí số 1 trên bàn lăn phôi;
7. Robot nhận lệnh cắt phôi của máy tiện đứng số 2, di chuyển đến vị trí nạp và cắt phôi của máy tiện đứng số 2 để thực hiện việc cắt và nạp phôi, sau đó thao tác hoàn tất và chu trình gia công đơn chi tiết của máy tiện đứng bắt đầu;
8. Robot lấy sản phẩm hoàn thiện từ máy tiện đứng số 2 và đặt vào vị trí số 2 trên bàn lăn phôi;
9. Robot chờ lệnh dập từ máy gia công thẳng đứng;
10. Máy gia công đứng gửi lệnh cắt phôi, robot di chuyển đến vị trí nạp và cắt phôi của máy gia công đứng, gắp và di chuyển phôi của trạm số 1 và số 2 đến khay cắt, và đặt phôi lên khay; Robot di chuyển đến bàn lật để gắp và đưa phôi số 1 và số 2 đến vị trí nạp và cắt phôi của máy gia công đứng, và đặt phôi số 1 và số 2 vào khu vực định vị của trạm số 1 và số 2 trên kẹp thủy lực để hoàn thành việc nạp phôi cho máy gia công đứng. Robot di chuyển ra khỏi khoảng cách an toàn của máy gia công đứng và bắt đầu một chu kỳ gia công đơn;
11. Robot di chuyển đến khay nạp số 1 và chuẩn bị khởi động chương trình chu trình thứ cấp;
Sự miêu tả:
1. Robot lấy 16 miếng (một lớp) lên khay nạp. Robot sẽ thay thế kẹp hút chân không và đặt tấm ngăn vào giỏ chứa tạm thời;
2. Robot xếp 16 chi tiết (một lớp) lên khay cắt. Robot cần thay kẹp hút chân không một lần và đặt tấm ngăn lên bề mặt ngăn của các chi tiết từ giỏ chứa tạm thời;
3. Theo tần suất kiểm tra, hãy đảm bảo robot đặt một bộ phận lên bàn lấy mẫu thủ công;
| 1 | Lịch trình chu kỳ gia công | ||||||||||||||
| 2 | Khách hàng | Vật liệu phôi | QT450-10-GB/T1348 | Mô hình máy công cụ | Số lưu trữ | ||||||||||
| 3 | Tên sản phẩm | 117 Ghế ổ trục | Bản vẽ số. | DZ90129320117 | Ngày chuẩn bị | 04/01/2020 | Được chuẩn bị bởi | ||||||||
| 4 | Bước quy trình | Số dao | nội dung gia công | Tên công cụ | Đường kính cắt | Tốc độ cắt | Tốc độ quay | Lượng nhiên liệu mỗi vòng quay | Cấp liệu bằng máy công cụ | Số lượng cành giâm | Mỗi quy trình | Thời gian gia công | Thời gian rảnh rỗi | Thời gian quay bốn trục | Thời gian thay đổi dụng cụ |
| 5 | KHÔNG. | KHÔNG. | Giải thích | Công cụ | D mm | n | R chiều | mm/Rev | mm/phút | Thời báo | mm | Thư ký | Thư ký | Thư ký | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Gia công bề mặt lỗ lắp | Đường kính của dao phay 40 mặt | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Khoan lỗ lắp đặt đường kính 17mm | MÁY KHOAN KẾT HỢP ĐƯỜNG KÍNH 17 | 17:00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Vát mép sau lỗ DIA 17 | Dao phay vát ngược | 16:00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Sự miêu tả: | Cắt giảm thời gian: | 62 | Thứ hai | Thời gian kẹp bằng đồ gá, nạp và cắt vật liệu: | 30.00 | Thứ hai | ||||||||
| 11 | Thời gian phụ trợ: | 44 | Thứ hai | Tổng số giờ công gia công: | 136,27 | Thứ hai | |||||||||
| 1 | Lịch trình chu kỳ gia công | |||||||||||||||||
| 2 | Khách hàng | Vật liệu phôi | QT450-10-GB/T1348 | Mô hình máy công cụ | Số lưu trữ | |||||||||||||
| 3 | Tên sản phẩm | 118 Ghế ổ trục | Bản vẽ số. | DZ90129320118 | Ngày chuẩn bị | 04/01/2020 | Được chuẩn bị bởi | |||||||||||
| 4 | Bước quy trình | Số dao | nội dung gia công | Tên công cụ | Đường kính cắt | Tốc độ cắt | Tốc độ quay | Lượng nhiên liệu mỗi vòng quay | cấp liệu bằng máy công cụ | Số lượng cành giâm | Mỗi quy trình | Thời gian gia công | Thời gian rảnh rỗi | Thời gian quay bốn trục | Thời gian thay đổi dụng cụ | |||
| 5 | KHÔNG. | KHÔNG. | Giải thích | Công cụ | D mm | n | R chiều | mm/Rev | mm/phút | Thời báo | mm | Thư ký | Thư ký | Thư ký | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Gia công bề mặt lỗ lắp | Đường kính của dao phay 40 mặt | 40,00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Khoan lỗ lắp đặt đường kính 17mm | MÁY KHOAN KẾT HỢP ĐƯỜNG KÍNH 17 | 17:00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Vát mép sau lỗ DIA 17 | Dao phay vát ngược | 16:00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Sự miêu tả: | Cắt giảm thời gian: | 62 | Thứ hai | Thời gian kẹp bằng đồ gá, nạp và cắt vật liệu: | 30.00 | Thứ hai | |||||||||||
| 11 | Thời gian phụ trợ: | 44 | Thứ hai | Tổng số giờ công gia công: | 136,27 | Thứ hai | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Khu vực phủ sóng của dây chuyền sản xuất
Giới thiệu các thành phần chức năng chính của dây chuyền sản xuất
Giới thiệu hệ thống nạp và dập khuôn
Thiết bị lưu trữ cho dây chuyền sản xuất tự động trong phương án này bao gồm: Khay xếp chồng (số lượng sản phẩm đóng gói trên mỗi khay sẽ được thỏa thuận với khách hàng), và vị trí đặt sản phẩm trong khay sẽ được xác định sau khi cung cấp bản vẽ 3D của phôi hoặc vật mẫu thực tế.
1. Các công nhân xếp các bộ phận đã được gia công sơ bộ lên khay đựng vật liệu (như trong hình) và dùng xe nâng vận chuyển chúng đến vị trí được chỉ định;
2. Sau khi đặt lại khay của xe nâng, nhấn nút bằng tay để xác nhận;
3. Robot nắm lấy phôi để thực hiện công việc xếp dỡ;
Giới thiệu về trục di chuyển của robot
Cấu trúc này bao gồm một robot khớp nối, một động cơ servo và một hệ thống bánh răng và thanh răng, cho phép robot di chuyển thẳng qua lại. Nó thực hiện chức năng của một robot phục vụ nhiều máy công cụ và kẹp phôi tại nhiều vị trí, đồng thời có thể tăng phạm vi làm việc của robot khớp nối;
Hệ thống ray di động sử dụng khung đế hàn bằng ống thép và được dẫn động bởi động cơ servo, bánh răng và thanh răng, nhằm tăng phạm vi làm việc của robot khớp nối và nâng cao hiệu quả sử dụng robot; Hệ thống ray di động được lắp đặt trên mặt đất;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Dữ liệu cơ bản | |
| Kiểu | SDCX-RB500 |
| Số trục | 6 |
| Phạm vi bảo hiểm tối đa | 2101mm |
| Độ lặp lại tư thế (ISO 9283) | ±0,05mm |
| Cân nặng | 553kg |
| Phân loại bảo vệ của robot | Cấp độ bảo vệ: IP65 / IP67cổ tay thẳng hàng(IEC 60529) |
| Vị trí lắp đặt | Trần nhà, góc nghiêng cho phép ≤ 0º |
| Hoàn thiện bề mặt, lớp sơn | Khung đế: màu đen (RAL 9005) |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh | |
| Hoạt động | 283 K đến 328 K (0 °C đến +55 °C) |
| Lưu trữ và vận chuyển | 233 K đến 333 K (-40 °C đến +60 °C) |
Với phạm vi chuyển động rộng ở phía sau và đáy robot, mô hình này có thể được lắp đặt bằng hệ thống nâng trần. Do chiều rộng ngang của robot được giảm thiểu tối đa, nên có thể lắp đặt sát với robot, kẹp hoặc phôi liền kề. Di chuyển tốc độ cao từ vị trí chờ đến vị trí làm việc và định vị nhanh trong quá trình di chuyển quãng ngắn.
Cơ chế kẹp nạp và dập phôi bằng robot thông minh
Cơ chế kẹp tấm phân vùng robot
Sự miêu tả:
1. Xét đến các đặc điểm của chi tiết này, chúng tôi sử dụng phương pháp đỡ ngoài ba càng để nạp và dập phôi, giúp gia công nhanh các chi tiết trong máy công cụ;
2. Cơ cấu được trang bị cảm biến định vị và cảm biến áp suất để phát hiện xem trạng thái kẹp và áp suất của các bộ phận có bình thường hay không;
3. Cơ cấu được trang bị bộ điều áp, và phôi sẽ không bị rơi ra trong thời gian ngắn trong trường hợp mất điện và ngắt nguồn khí chính;
4. Thiết bị thay kẹp bằng tay được sử dụng. Cơ chế thay kẹp cho phép kẹp nhanh chóng các vật liệu khác nhau.
Giới thiệu về thiết bị thay kẹp
Thiết bị thay kẹp chính xác được sử dụng để thay thế nhanh chóng các loại kẹp robot, đầu dụng cụ và các bộ phận truyền động khác. Giảm thời gian ngừng hoạt động sản xuất và tăng tính linh hoạt của robot, với các đặc điểm sau:
1. Mở khóa và siết chặt áp suất khí;
2. Có thể sử dụng nhiều loại mô-đun năng lượng, chất lỏng và khí khác nhau;
3. Cấu hình tiêu chuẩn cho phép kết nối nhanh chóng với nguồn khí;
4. Các công ty bảo hiểm chuyên biệt có thể ngăn ngừa rủi ro bị cắt nguồn gas đột ngột;
5. Không có lực phản hồi của lò xo; 6. Áp dụng được trong lĩnh vực tự động hóa;
Giới thiệu về Hệ thống Thị giác - Camera Công nghiệp
1. Máy ảnh sử dụng chip CCD và CMDS chất lượng cao, có đặc điểm là tỷ lệ phân giải cao, độ nhạy cao, tỷ lệ tín hiệu trên tần số cao, dải động rộng, chất lượng hình ảnh tuyệt vời và khả năng phục hồi màu sắc hàng đầu;
2. Camera mảng khu vực có hai chế độ truyền dữ liệu: giao diện Gigabit Ethernet (GigE) và giao diện USB 3.0;
3. Camera có cấu trúc nhỏ gọn, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và dễ lắp đặt. Tốc độ truyền tải cao, khả năng chống nhiễu mạnh, cho ra hình ảnh chất lượng cao ổn định; Áp dụng cho việc đọc mã vạch, phát hiện khuyết tật, nhận dạng ký tự động (DCR) và nhận dạng mẫu; Camera màu có khả năng phục hồi màu sắc mạnh mẽ, phù hợp với các trường hợp yêu cầu nhận dạng màu sắc cao;
Giới thiệu về Hệ thống Nhận dạng Tự động Góc
Giới thiệu chức năng
1. Robot kẹp các chi tiết gia công từ giỏ chứa và đưa chúng đến khu vực định vị của bàn xoay;
2. Mâm xoay quay dưới sự dẫn động của động cơ servo;
3. Hệ thống hình ảnh (camera công nghiệp) hoạt động để xác định vị trí góc, và bàn xoay dừng lại để xác định vị trí góc cần thiết;
4. Robot lấy phôi ra và đặt một phôi khác vào để xác định góc;
Giới thiệu về bàn lật phôi
Trạm lật xe:
1. Robot lấy phôi và đặt vào khu vực định vị trên bàn lăn (trạm bên trái trong hình);
2. Robot nắm lấy phôi từ phía trên để thực hiện thao tác lật ngược phôi;
Bàn kẹp robot
Giới thiệu chức năng
1. Sau khi mỗi lớp linh kiện được chất lên, tấm vách ngăn nhiều lớp phải được đặt vào giỏ chứa tạm thời dành cho tấm vách ngăn;
2. Robot có thể được thay thế nhanh chóng bằng kẹp hút chân không thông qua thiết bị thay kẹp và có thể tháo các tấm ngăn;
3. Sau khi các tấm vách ngăn được đặt đúng vị trí, hãy tháo kẹp hút chân không và thay bằng kẹp khí nén để tiếp tục nạp và cắt vật liệu;
Giỏ đựng tạm thời các tấm vách ngăn.
Giới thiệu chức năng
1. Một giỏ tạm thời đựng các tấm vách ngăn được thiết kế và lên kế hoạch sao cho các tấm vách ngăn dùng để xếp hàng được lấy ra trước, còn các tấm vách ngăn dùng để cắt sẽ được sử dụng sau;
2. Các tấm vách ngăn được đặt thủ công và không đồng đều. Sau khi tấm vách ngăn được đặt vào giỏ chứa tạm thời, robot có thể lấy ra và đặt gọn gàng;
Bảng lấy mẫu thủ công
Sự miêu tả:
1. Thiết lập tần suất lấy mẫu ngẫu nhiên thủ công khác nhau cho các giai đoạn sản xuất khác nhau, điều này có thể giám sát hiệu quả việc đo lường trực tuyến một cách hiệu quả;
2. Hướng dẫn sử dụng: Bộ điều khiển sẽ đặt phôi vào vị trí đã định trên bàn lấy mẫu theo tần số được thiết lập thủ công và báo hiệu bằng đèn đỏ. Người kiểm tra sẽ nhấn nút để vận chuyển phôi đến khu vực an toàn bên ngoài khu vực bảo vệ, lấy phôi ra để đo và cất giữ riêng sau khi đo;
Các thành phần bảo vệ
Nó được cấu tạo từ khung nhôm nhẹ (40×40) + lưới (50×50), màn hình cảm ứng và nút dừng khẩn cấp có thể được tích hợp vào các bộ phận bảo vệ, kết hợp giữa an toàn và thẩm mỹ.
Giới thiệu về bộ gá thủy lực OP20
Hướng dẫn xử lý:
1. Lấy đường kính trong φ165 làm lỗ cơ sở, lấy mốc D làm mặt phẳng cơ sở, và lấy cung ngoài của phần nhô ra của hai lỗ lắp đặt làm giới hạn góc;
2. Điều khiển thao tác nới lỏng và ép của tấm ép bằng lệnh của máy công cụ M để hoàn thành quá trình gia công vát mép mặt trên của gờ lỗ lắp, lỗ lắp 8-φ17 và cả hai đầu của lỗ;
3. Bộ gá có các chức năng định vị, kẹp tự động, phát hiện độ kín khí, nới lỏng tự động, đẩy tự động, xả phoi tự động và làm sạch mặt phẳng chuẩn định vị tự động;
Yêu cầu về thiết bị cho dây chuyền sản xuất
1. Thiết bị kẹp trên dây chuyền sản xuất có chức năng kẹp và nới lỏng tự động, thực hiện chức năng kẹp và nới lỏng tự động dưới sự điều khiển của tín hiệu từ hệ thống tay máy để phối hợp với thao tác tải và cắt phôi;
2. Vị trí cửa lấy sáng hoặc mô-đun cửa tự động phải được dành riêng cho tấm kim loại của thiết bị dây chuyền sản xuất, để phối hợp với tín hiệu điều khiển điện và giao tiếp robot của công ty chúng tôi;
3. Thiết bị dây chuyền sản xuất có khả năng giao tiếp với bộ điều khiển thông qua chế độ kết nối bằng đầu nối chịu tải nặng (hoặc phích cắm hàng không);
4. Thiết bị dây chuyền sản xuất có không gian bên trong (không gian cản trở) lớn hơn phạm vi hoạt động an toàn của hàm kẹp thiết bị thao tác;
5. Thiết bị dây chuyền sản xuất phải đảm bảo không còn vụn sắt sót lại trên bề mặt định vị của kẹp. Nếu cần, phải tăng cường thổi khí để làm sạch (mâm cặp phải quay khi làm sạch);
6. Thiết bị dây chuyền sản xuất có khả năng bẻ phoi tốt. Nếu cần, có thể bổ sung thêm thiết bị bẻ phoi áp suất cao phụ trợ của công ty chúng tôi;
7. Khi thiết bị dây chuyền sản xuất yêu cầu dừng chính xác trục chính của máy công cụ, hãy bổ sung chức năng này và cung cấp các tín hiệu điện tương ứng;
Giới thiệu máy tiện đứng VTC-W9035
Máy tiện đứng NC VTC-W9035 thích hợp để gia công các chi tiết quay như phôi bánh răng, mặt bích và vỏ có hình dạng đặc biệt, đặc biệt thích hợp cho việc tiện chính xác, tiết kiệm nhân công và hiệu quả các chi tiết như đĩa, moay ốc, đĩa phanh, thân bơm, thân van và vỏ. Máy công cụ này có ưu điểm là độ cứng tổng thể tốt, độ chính xác cao, tốc độ loại bỏ kim loại trên mỗi đơn vị thời gian lớn, khả năng giữ độ chính xác tốt, độ tin cậy cao, dễ bảo trì, v.v. và phạm vi ứng dụng rộng. Sản xuất dây chuyền, hiệu quả cao và chi phí thấp.
| Loại mô hình | VTC-W9035 |
| Đường kính quay tối đa của thân giường | Φ900 mm |
| Đường kính quay tối đa trên tấm trượt | Φ590 mm |
| Đường kính tiện tối đa của phôi | Φ850 mm |
| Chiều dài tiện tối đa của phôi | 700 mm |
| Phạm vi tốc độ của trục chính | 20-900 vòng/phút |
| Hệ thống | FANUC 0i - TF |
| Hành trình tối đa của trục X/Z | 600/800 mm |
| Tốc độ di chuyển nhanh của trục X/Z | 20/20 m/phút |
| Chiều dài, chiều rộng và chiều cao của máy công cụ | 3550*2200*3950 mm |
| Dự án | Đơn vị | Tham số | |
| Phạm vi xử lý | Hành trình trục X | mm | 1100 |
| Hành trình trục X | mm | 610 | |
| Hành trình trục X | mm | 610 | |
| Khoảng cách từ đầu trục chính đến bàn làm việc | mm | 150～760 | |
| Bàn làm việc | Kích thước bàn làm việc | mm | 1200×600 |
| Tải trọng tối đa của bàn làm việc | kg | 1000 | |
| Rãnh chữ T (kích thước × số lượng × khoảng cách) | mm | 18×5×100 | |
| Cho ăn | Tốc độ cấp liệu nhanh theo trục X/Y/Z | m/phút | 36/36/24 |
| Con quay | Chế độ lái xe | Loại dây đai | |
| Độ côn trục chính | BT40 | ||
| Tốc độ vận hành tối đa | r/phút | 8000 | |
| Công suất (Định mức/Tối đa) | KW | 11/18.5 | |
| Mô-men xoắn (Định mức/Tối đa) | N·m | 52,5/118 | |
| Sự chính xác | Độ chính xác định vị trục X/Y/Z (vòng kín một nửa) | mm | 0,008 (tổng chiều dài) |
| Độ chính xác lặp lại trục X/Y/Z (vòng lặp bán kín) | mm | 0,005 (tổng chiều dài) | |
| Tạp chí công cụ | Kiểu | Đĩa | |
| Dung tích kho dụng cụ | 24 | ||
| Kích thước công cụ tối đa(Đường kính toàn bộ dụng cụ/đường kính dụng cụ liền kề không có dụng cụ/chiều dài) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Trọng lượng tối đa của dụng cụ | kg | 8 | |
| Khác | Áp suất cung cấp không khí | MPa | 0,65 |
| Công suất | KVA | 25 | |
| Kích thước tổng thể của máy công cụ (chiều dài × chiều rộng × chiều cao) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Trọng lượng của máy công cụ | kg | 7000 | |
