Yêu cầu dự án
Bố cục tổng thể & Mô hình 3D
Lưu ý: Sơ đồ chỉ dùng để minh họa bố cục và không thể hiện cấu trúc vật lý của thiết bị. Kích thước cụ thể sẽ được xác định theo điều kiện thực tế tại công trường của khách hàng.
Bản vẽ chi tiết và mô hình 3D
Bản vẽ chi tiết vật lý và mô hình 3D
Sơ đồ bố trí
Quy trình làm việc
Điều kiện vận hành trạm làm việc
(1) Đặt phôi vào bộ định vị bằng tay và cố định nó theo yêu cầu.
(2) Sau khi tất cả các thiết bị được bật nguồn và không có cảnh báo nào được hiển thị, hãy chuẩn bị cài đặt.
(3) Robot dừng lại ở điểm gốc công việc và chương trình chạy của robot là chương trình sản xuất tương ứng.
Quy trình hàn cụm ống lót
1. Lắp thủ công năm bộ phận ống vào mặt A.
2. Tự tay quay trở lại khu vực an toàn và nhấn nút khởi động xi lanh kẹp để siết chặt phôi.
3. Bộ định vị sẽ xoay cho đến khi robot ở phía B bắt đầu hàn.
4. Tháo dỡ thủ công các chi tiết đã hàn ở mặt A, sau đó là năm bộ phận trống.
5. Khởi động lại các liên kết nêu trên.
Thời gian hàn cho mỗi bộ ống lót là 3 phút (bao gồm cả thời gian lắp đặt), và thời gian hàn cho 10 bộ là 30 phút.
Quy trình hàn cụm tấm nhúng + cụm ống lót
1. Lắp đặt thủ công tấm gắn sẵn đã được định vị vào bộ định vị hình chữ L ở phía A.
2. Khởi động robot hàn cụm tấm nhúng (15 phút/bộ). 3.
3. Lắp ráp thủ công các chi tiết rời của cụm ống lót vào bộ định vị kiểu L ở phía B.
4. Robot tiếp tục hàn cụm ống lót sau khi hàn xong cụm tấm lót (hàn ống lót trong 10 phút + lắp đặt phôi thủ công và hàn điểm bằng robot trong 5 phút).
5. Tháo cụm tấm gắn cố định bằng tay.
6. Hàn thủ công cụm tấm thép nhúng (tháo rời - hàn điểm - lắp ráp trong vòng 15 phút)
7. Lắp đặt thủ công tấm gắn sẵn đã được định vị vào bộ định vị hình chữ L ở phía A.
8. Tháo cụm ống hàn và lắp các bộ phận thay thế.
9. Khởi động lại các liên kết nêu trên.
Thời gian hoàn thành hàn tấm nhúng là 15 phút + thời gian hoàn thành hàn cụm ống là 15 phút.
Tổng thời gian: 30 phút
Giới thiệu về thiết bị thay kẹp
Thời gian hàn của robot ở nhịp độ nêu trên là tối ưu nhất mà không cần dừng lại. Với 8 giờ làm việc mỗi ngày và hai người vận hành, sản lượng của hai cụm lắp ráp đạt tổng cộng 32 bộ mỗi ngày.
Để tăng sản lượng:
Một robot được bổ sung vào bộ định vị ba trục tại trạm lắp ráp phụ ống lót và chuyển sang phương pháp hàn kép. Đồng thời, trạm lắp ráp tấm nhúng + lắp ráp ống lót cũng cần bổ sung hai bộ định vị kiểu L và một bộ robot. Với ca làm việc 8 tiếng và ba công nhân, sản lượng của hai cụm lắp ráp đạt tổng cộng 64 bộ mỗi ngày.
Danh sách thiết bị
| Mục | Số sê-ri | Tên | Số lượng | NHẬN XÉT |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 bộ | Thông tin do Chen Xuan cung cấp. |
| 2 | Tủ điều khiển robot | 2 bộ | ||
| 3 | Robot đế nâng | 2 bộ | ||
| 4 | Súng hàn làm mát bằng nước | 2 bộ | ||
| Thiết bị ngoại vi | 5 | Nguồn điện hàn MAG-500 | 2 bộ | Thông tin do Chen Xuan cung cấp. |
| 6 | Bộ định vị kiểu L hai trục | 2 bộ | ||
| 7 | Bộ định vị quay ngang ba trục | 1 bộ | Thông tin do Chen Xuan cung cấp. | |
| 8 | Đồ đạc | 1 bộ | ||
| 9 | Dung dịch vệ sinh súng | Bộ | Không bắt buộc | |
| 10 | Thiết bị loại bỏ bụi | 2 bộ | ||
| 11 | Hàng rào an toàn | 2 bộ | ||
| Dịch vụ liên quan | 12 | Lắp đặt và vận hành thử | 1 mặt hàng | |
| 13 | Đóng gói và vận chuyển | 1 mặt hàng | ||
| 14 | Đào tạo kỹ thuật | 1 mặt hàng |
Thông số kỹ thuật
Súng hàn làm mát bằng nước tích hợp
1) Mỗi súng hàn phải trải qua phép đo ba bước để đảm bảo độ chính xác về kích thước;
2) Phần R của súng hàn được chế tạo bằng phương pháp đúc sáp ướt, sẽ không bị biến dạng do nhiệt độ cao sinh ra trong quá trình hàn;
3) Ngay cả khi súng hàn va chạm với phôi và đồ gá trong quá trình hoạt động, súng hàn sẽ không bị cong và không cần phải hiệu chỉnh lại;
4) Cải thiện hiệu quả chỉnh lưu của khí chắn;
5) Độ chính xác của nòng đơn nằm trong phạm vi 0,05;
6) Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo, sản phẩm cuối cùng sẽ do người mua tự lựa chọn.
Bộ định vị kiểu L hai trục
Bộ định vị là thiết bị phụ trợ hàn chuyên dụng, thích hợp cho việc dịch chuyển phôi quay trong quá trình hàn, nhằm đạt được vị trí gia công và tốc độ hàn lý tưởng. Nó có thể được sử dụng cùng với tay máy và máy hàn để tạo thành một trung tâm hàn tự động, và cũng có thể được sử dụng để dịch chuyển phôi trong quá trình vận hành thủ công. Bộ điều khiển tốc độ biến đổi sử dụng biến tần để điều khiển tốc độ quay của bàn làm việc, với độ chính xác cao trong điều chỉnh tốc độ. Hộp điều khiển từ xa cho phép vận hành bàn làm việc từ xa, và cũng có thể được kết nối với hệ thống điều khiển của tay máy và máy hàn để thực hiện vận hành liên kết. Bộ định vị hàn thường bao gồm cơ cấu quay và cơ cấu xoay của bàn làm việc. Phôi được cố định trên bàn làm việc có thể đạt được góc hàn và lắp ráp yêu cầu thông qua việc nâng, xoay và quay bàn làm việc. Bàn làm việc quay với tốc độ điều chỉnh vô cấp bằng biến tần, giúp đạt được tốc độ hàn mong muốn.
Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo, sản phẩm cuối cùng có thể khác so với thiết kế thực tế.
Bộ định vị quay ngang ba trục
1) Bộ định vị quay ngang ba trục chủ yếu bao gồm đế cố định liền khối, hộp trục quay và hộp đuôi, khung hàn, động cơ servo và bộ giảm tốc chính xác, cơ cấu dẫn điện, vỏ bảo vệ và hệ thống điều khiển điện, v.v.
2) Bằng cách cấu hình các động cơ servo khác nhau, bộ định vị có thể được vận hành từ xa thông qua bộ điều khiển robot hoặc hộp điều khiển bên ngoài;
3) Góc hàn và lắp ráp cần thiết được đạt được bằng cách xoay phôi được cố định trên bàn làm việc;
4) Việc quay bàn làm việc được điều khiển bằng động cơ servo, có thể đạt được tốc độ hàn lý tưởng;
5) Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo, sản phẩm cuối cùng có thể khác so với thiết kế thực tế;
Nguồn điện hàn
Nó thích hợp cho việc nối ghép, chồng mép, nối góc, nối ống và tấm, nối đường giao nhau và các dạng nối khác, và có thể thực hiện hàn ở mọi vị trí.
An toàn và độ tin cậy
Máy hàn và bộ cấp dây được trang bị chức năng bảo vệ quá dòng, quá áp và quá nhiệt. Chúng đã vượt qua các bài kiểm tra về tương thích điện từ và hiệu năng theo tiêu chuẩn quốc gia GB/T 15579, đồng thời đạt chứng nhận 3C, đảm bảo độ tin cậy và an toàn khi sử dụng.
tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường
Thời gian dò khí, thời gian cấp khí trước và thời gian cấp khí sau đều có thể điều chỉnh để đảm bảo sử dụng khí hợp lý. Khi bật máy hàn, nếu không vào trạng thái hàn trong vòng 2 phút (thời gian có thể điều chỉnh), máy sẽ tự động chuyển sang trạng thái ngủ. Quạt sẽ tắt và giảm tiêu thụ năng lượng.
Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo, sản phẩm cuối cùng sẽ do người mua tự lựa chọn.
Nguồn điện hàn
Thiết bị vệ sinh súng, phun dầu silicon và thiết bị cắt dây
1) Thiết bị phun dầu silicon của trạm làm sạch súng hàn sử dụng vòi phun kép để phun chéo, giúp dầu silicon tiếp cận tốt hơn bề mặt bên trong của đầu vòi hàn và đảm bảo xỉ hàn không bám vào đầu vòi.
2) Thiết bị làm sạch súng và phun dầu silicon được thiết kế ở cùng một vị trí, và robot có thể hoàn thành quá trình phun dầu silicon và làm sạch súng chỉ với một thao tác.
3) Về mặt điều khiển, thiết bị làm sạch súng và phun dầu silicon chỉ cần tín hiệu khởi động và có thể được khởi động theo trình tự thao tác đã được chỉ định.
4) Thiết bị cắt dây sử dụng cấu trúc tự kích hoạt của súng hàn, giúp loại bỏ nhu cầu sử dụng van điện từ để điều khiển và đơn giản hóa việc bố trí điện.
5) Thiết bị cắt dây có thể được lắp đặt riêng biệt hoặc lắp đặt trên thiết bị làm sạch súng và phun dầu silicon để tạo thành một thiết bị tích hợp, điều này không chỉ tiết kiệm không gian lắp đặt mà còn giúp việc bố trí và điều khiển đường dẫn khí trở nên rất đơn giản.
6) Hình ảnh chỉ mang tính chất tham khảo, sản phẩm cuối cùng sẽ do người mua tự lựa chọn.
Hàng rào an ninh
1. Lắp đặt hàng rào bảo vệ, cửa an toàn hoặc lưới an toàn, khóa an toàn và các thiết bị khác, đồng thời tiến hành các biện pháp bảo vệ liên kết cần thiết.
2. Cửa an toàn phải được lắp đặt ở vị trí thích hợp của hàng rào bảo vệ. Tất cả các cửa phải được trang bị công tắc và nút bấm an toàn, nút đặt lại và nút dừng khẩn cấp.
3. Cửa an toàn được liên kết với hệ thống thông qua khóa an toàn (công tắc). Khi cửa an toàn được mở bất thường, hệ thống sẽ ngừng hoạt động và phát ra tín hiệu báo động.
4. Các biện pháp bảo vệ an toàn đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị thông qua phần cứng và phần mềm.
5. Hàng rào an toàn có thể do Bên A tự cung cấp. Nên sử dụng lưới hàn chất lượng cao và sơn màu vàng cảnh báo trên bề mặt.
Hệ thống điều khiển điện
1. Bao gồm điều khiển hệ thống và truyền tín hiệu giữa các thiết bị, bao gồm cảm biến, cáp, khe cắm, công tắc, v.v.;
2. Thiết bị tự động được thiết kế với đèn báo động ba màu. Trong điều kiện hoạt động bình thường, đèn ba màu hiển thị màu xanh lá cây; nếu thiết bị gặp sự cố, đèn ba màu sẽ chuyển sang hiển thị cảnh báo màu đỏ kịp thời;
3. Trên tủ điều khiển robot và hộp lập trình có các nút dừng khẩn cấp. Trong trường hợp khẩn cấp, có thể nhấn nút dừng khẩn cấp để dừng hệ thống và đồng thời phát ra tín hiệu báo động;
4. Thiết bị giảng dạy cho phép biên soạn nhiều chương trình ứng dụng khác nhau, đáp ứng được yêu cầu nâng cấp sản phẩm và phát triển sản phẩm mới;
5. Tất cả các tín hiệu dừng khẩn cấp của toàn bộ hệ thống điều khiển và các tín hiệu khóa liên động an toàn giữa thiết bị gia công và robot đều được kết nối với hệ thống an toàn và được khóa liên động thông qua chương trình điều khiển;
6. Hệ thống điều khiển thực hiện kết nối tín hiệu giữa các thiết bị vận hành như robot, thùng chứa, kẹp và dụng cụ gia công.
7. Hệ thống máy công cụ cần thực hiện việc trao đổi tín hiệu với hệ thống robot.
Môi trường hoạt động (do Bên A cung cấp)
| Nguồn điện | Nguồn điện: AC ba pha bốn dây 380V±10%, phạm vi dao động điện áp ±10%, tần số: 50Hz; Nguồn cấp điện cho tủ điều khiển robot cần được trang bị công tắc khí độc lập; Tủ điều khiển robot phải được nối đất với điện trở nối đất nhỏ hơn 10Ω; Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn điện và tủ điều khiển điện của robot nằm trong phạm vi 5 mét. |
| Nguồn không khí | Khí nén phải được lọc để loại bỏ hơi ẩm và tạp chất, và áp suất đầu ra sau khi đi qua bộ ba van phải đạt 0,5~0,8 MPa; Khoảng cách hiệu quả giữa nguồn khí và thân robot nằm trong phạm vi 5 mét. |
| Sự thành lập | Sàn xi măng thông thường của xưởng Bên A sẽ được sử dụng để xử lý, và đế lắp đặt của mỗi thiết bị sẽ được cố định xuống đất bằng bu lông nở; Cường độ bê tông: 210 kg/cm²; Độ dày bê tông: lớn hơn 150 mm; Độ không bằng phẳng của nền móng: nhỏ hơn ±3mm. |
| Điều kiện môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0~45°C; Độ ẩm tương đối: 20%~75%RH (không ngưng tụ); Gia tốc rung: nhỏ hơn 0,5G |
| Khác | Tránh tiếp xúc với khí và chất lỏng dễ cháy và ăn mòn, và không để dầu, nước, bụi, v.v. bắn vào; Tránh xa các nguồn gây nhiễu điện. |
