[ Ètò Apẹẹrẹ ti Laini Iṣelọpọ Ẹsẹ̀ 117/118]

Ifihan Awọn Iṣe Rọ́bọ́ọ̀tì:

1. Fi ọwọ́ rẹ gbé àwọn apẹ̀rẹ̀ tí a ti fi ẹ̀rọ ṣe tí a sì ti gbé kalẹ̀ sórí tábìlì ẹrù (Àwọn tábìlì ẹrù Nọ́mbà 1 àti Nọ́mbà 2) kí o sì tẹ bọ́tìnì náà láti jẹ́rìí sí i;

2. Rọ́bọ́ọ̀tì náà gbéra sí àwo tí ó wà nínú tábìlì ìkópamọ́ Nọ́mbà 1, ó ṣí ètò ìran, ó gbá àwọn apá A àti B mú, ó sì gbé wọn lọ sí ibùdó ìwòran onígun láti dúró de ìtọ́ni ìkópamọ́;

3. Ibùdó ìdámọ̀ igun ni a fi ìtọ́ni ìfipamọ́ ránṣẹ́ sí. Rọ́bọ́ọ̀tì náà fi ègé No. 1 sí ibi tí a gbé e sí lórí tábìlì náà. Yí tábìlì náà padà kí o sì bẹ̀rẹ̀ sí í lo ẹ̀rọ ìdámọ̀ igun náà, pinnu ipò igun náà, dá tábìlì náà dúró kí o sì parí ìdámọ̀ igun náà ti ègé No. 1;

4. Ètò ìdámọ̀ igun náà ń fi àṣẹ ìbòjú síta, robot náà sì gbé apá àkọ́kọ́, ó sì fi apá kejì síta fún ìdámọ̀. Turntable náà ń yípo, ètò ìdámọ̀ igun náà sì bẹ̀rẹ̀ láti mọ ipò igun náà. Turntable náà dúró, ìdámọ̀ igun ti apá No. 2 sì parí, a sì fi àṣẹ ìbòjú síta;

5. Rọ́bọ́ọ̀tì náà gba àṣẹ ìfọ́mọ́lẹ̀ ti lathe inaro No. 1, ó gbéra sí ipò ìfọ́mọ́lẹ̀ àti ìfọ́mọ́lẹ̀ ti lathe inaro No. 1 fún ìfọ́mọ́lẹ̀ àti ìfọ́mọ́lẹ̀ ohun èlò. Lẹ́yìn tí iṣẹ́ náà bá ti parí, ìyípo iṣẹ́ ẹ̀rọ kan ṣoṣo ti lathe inaro bẹ̀rẹ̀;

6. Rọ́bọ́ọ̀tì náà gba àwọn ọjà tí a ti parí ní No. 1 lílò tí ó dúró ní òòró, ó sì gbé e sí ipò No. 1 lórí tábìlì ìyípo iṣẹ́ náà;

7. Rọ́bọ́ọ̀tì náà gba àṣẹ ìfọ́mọ́lẹ̀ ti lathe inaro No. 2, ó gbéra sí ipò ìfọ́mọ́lẹ̀ àti ìfọ́mọ́lẹ̀ ti lathe inaro No. 2 fún fífọ́mọ́lẹ̀ àti fífọ́mọ́lẹ̀ ohun èlò, lẹ́yìn náà ni a ó parí iṣẹ́ náà, àti pé ìṣiṣẹ́ kan ṣoṣo ti lathe inaro bẹ̀rẹ̀;

8. Rọ́bọ́ọ̀tì náà gba àwọn ọjà tí a ti parí ní No. 2 vertical lathe ó sì gbé e sí ipò No. 2 lórí workpiece roll-over tábìlì;

9. Rọ́bọ́ọ̀tì náà ń dúró de àṣẹ ìfọ́mọ́ láti inú iṣẹ́ ẹ̀rọ inaro;

10. Iṣẹ́ ẹ̀rọ inaro fi àṣẹ ìfọ́mọ́lẹ̀ ránṣẹ́, robot náà sì gbéra sí ipò ìfipamọ́ àti ìfọ́mọ́lẹ̀ ti iṣẹ́ ẹ̀rọ inaro, ó gbá àwọn iṣẹ́ ẹ̀rọ ti ibùdó No. 1 àti No. 2 mú, ó sì gbé wọn sí ibi tí wọ́n ti ń fi nǹkan pamọ́, ó sì gbé àwọn iṣẹ́ ẹ̀rọ náà sí orí atẹ náà lẹ́sẹẹsẹ; Robot náà gbéra sí tábìlì ìyípo láti di àwọn nǹkan No. 1 àti No. 2 mú, ó sì fi àwọn nǹkan ẹ̀rọ inaro àti ìfọ́mọ́lẹ̀ ránṣẹ́ lẹ́sẹẹsẹ, ó sì gbé àwọn nǹkan ẹ̀rọ inaro àti ìfọ́mọ́lẹ̀ sí ibi tí wọ́n ti ń fi nǹkan pamọ́ sí, ó sì gbé àwọn nǹkan ẹ̀rọ inaro àti No. 2 sí ibi tí wọ́n ti ń fi nǹkan pamọ́ sí ní No. 1 àti No. 2 ti hydraulic clamp lẹ́sẹẹsẹ láti parí iṣẹ́ ẹ̀rọ inaro. Robot náà kúrò ní ibi ààbò ti iṣẹ́ ẹ̀rọ inaro, ó sì bẹ̀rẹ̀ sí í lo ìṣiṣẹ́ kan ṣoṣo;

11. Rọ́bọ́ọ̀tì náà gbéra sí ibi tí wọ́n ti ń kó ẹrù sí Nọ́mbà 1, ó sì ń múra sílẹ̀ fún ìbẹ̀rẹ̀ ètò ìyípo kejì;

Àpèjúwe:

1. Rọ́bọ́ọ̀tì náà gbé àwọn ègé mẹ́rìndínlógún (ìpele kan) lórí àwo ẹrù náà. Rọ́bọ́ọ̀tì náà yóò pààrọ̀ àpò ìfàmọ́ra náà, yóò sì gbé àwo ìpín náà sínú apẹ̀rẹ̀ ìtọ́jú ìgbà díẹ̀;

2. Rọ́bọ́ọ̀tì náà kó àwọn ègé mẹ́rìndínlógún (ìpele kan) sí orí àwo tí ó ń bò nǹkan. Rọ́bọ́ọ̀tì náà yẹ kí ó yí àpò ìfàmọ́ra padà lẹ́ẹ̀kan, kí ó sì fi àwo ìpín náà sí orí ojú ìpín àwọn ègé láti inú apẹ̀rẹ̀ ìpamọ́ ìgbà díẹ̀;

3. Gẹ́gẹ́ bí ìgbà tí a bá ń ṣe àyẹ̀wò, rí i dájú pé robot náà gbé apá kan sí orí tábìlì àyẹ̀wò ọwọ́;