Awọn ibeere Iṣẹ akanṣe
Ìṣètò Àpapọ̀ àti Àwòṣe 3D
Àkíyèsí: Àwòrán ètò náà ni a lò fún àwòrán ìṣètò nìkan, kò sì dúró fún ìṣètò ara ẹ̀rọ náà. A gbọ́dọ̀ pinnu ìwọ̀n pàtó gẹ́gẹ́ bí ipò ojú ọ̀nà oníbàárà.
Àwòrán ti ara Workpiece & awoṣe 3D
Yíyàwòrán ti ara iṣẹ́ àti àwòṣe 3D
Ìṣètò Ètò
Iṣẹ́ ṣíṣiṣẹ́
Awọn ipo fun iṣiṣẹ ti ibudo
(1) Fi ọwọ́ gbé iṣẹ́ náà sínú ohun èlò ìdúró náà kí o sì tún un ṣe gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a béèrè fún.
(2) Lẹ́yìn tí gbogbo ẹ̀rọ bá ti tan, tí kò sì sí ìkìlọ̀ kankan tí a fi hàn, múra sílẹ̀ fún fífi sori ẹ̀rọ náà.
(3) Rọ́bọ́ọ̀tì náà dúró ní ibi tí iṣẹ́ ti bẹ̀rẹ̀, ètò ìṣiṣẹ́ ti rọ́bọ́ọ̀tì náà sì ni ètò ìṣelọ́pọ́ tí ó báramu.
Ilana alurinmorin ti apa aso kekere
1. Fi ọwọ́ fi àwọn ẹ̀yà apa márùn-ún sí ẹ̀gbẹ́ A.
2. Pada si agbegbe aabo pẹlu ọwọ ki o si bẹrẹ silinda mimu bọtini lati di iṣẹ naa mu.
3. Agbára ìdúró náà yóò yípo títí tí robot tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ B yóò fi bẹ̀rẹ̀ sí í hun aṣọ.
4. Fi ọwọ́ yọ àwọn iṣẹ́ tí a fi so mọ́ ẹ̀gbẹ́ A, lẹ́yìn náà, yọ àwọn ohun èlò ìlù márùn-ún kúrò.
5. Ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ àwọn ìjápọ̀ tí a mẹ́nu kàn lókè yìí.
Àkókò ìsopọ̀mọ́ra fún gbogbo àpò ìsopọ̀mọ́ra jẹ́ ìṣẹ́jú mẹ́ta (pẹ̀lú àkókò ìfisílé), àti àkókò ìsopọ̀mọ́ra ti àpò mẹ́wàá jẹ́ ìṣẹ́jú ọgbọ̀n.
Ilana alurinmorin ti apejọ awo ti a fi sii + apejọ apa aso
1. Fi àwo tí a ti fi sí ojú tí a ti tò tẹ́lẹ̀ sórí ibi tí a fi ń gbé e kalẹ̀ ní ẹ̀gbẹ́ A.
2. Ìtòjọ àwo tí a fi bọ́tìnì bẹ̀rẹ̀ sí í so mọ́ ara robot (15 min/set). 3.
3. Fi àwọn apá tí ó rọ̀ mọ́ ara àkójọpọ̀ àpò náà sí orí ààyè L tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ B.
4. Rọ́bọ́ọ̀tì náà ń tẹ̀síwájú láti so àpò ìsopọ̀ náà pọ̀ lẹ́yìn tí ó bá ti so àpò ìsopọ̀ náà pọ̀ (ìsopọ̀ ìsopọ̀ fún ìṣẹ́jú 10+ fífi ọwọ́ kan iṣẹ́ àti ìsopọ̀ ìsopọ̀ robot fún ìṣẹ́jú 5)
5. Yọ àwo tí a fi sínú rẹ̀ kúrò pẹ̀lú ọwọ́.
6. Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àwo tí a fi sínú àwo (yíyọ-ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ibi-ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láàrín ìṣẹ́jú 15)
7. Fi àwo tí a ti fi sí ojú tí a ti tò tẹ́lẹ̀ sórí ààyè L-type ní ẹ̀gbẹ́ A.
8. Yọ àkójọpọ̀ àpò tí a fi hun aṣọ kúrò kí o sì fi àwọn ẹ̀yà ara tí a fi hun aṣọ náà sí i.
9. Ṣe àgbékalẹ̀ iṣẹ́ àwọn ìjápọ̀ tí a mẹ́nu kàn lókè yìí.
Akoko ipari alurinmorin ti awo ti a fi sii jẹ iṣẹju 15 + akoko ipari alurinmorin ti apejọ apa aso jẹ iṣẹju 15.
Àkókò gbogbo 30 ìṣẹ́jú
Ifihan ti Ẹrọ Iyipada Tong
Àkókò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ robot ní ìlù tí a mẹ́nu kàn lókè yìí tó láti fi dẹ́kun. Gẹ́gẹ́ bí wákàtí mẹ́jọ fún ọjọ́ kan àti àwọn olùṣiṣẹ́ méjì, àbájáde ìfọwọ́sowọ́pọ̀ méjì jẹ́ àpapọ̀ 32 fún ọjọ́ kan.
Lati mu iṣelọpọ pọ si:
A fi robot kan kun si ipo ipo mẹta ni ibudo apa aso naa a si yipada si alurinmorin ẹrọ meji. Ni akoko kanna, ibudo apejọ awo ti a fi sii + apo aso tun nilo lati ṣafikun awọn apoti ipo iru L meji ati apoti robot kan. Lori ipilẹ wakati mẹjọ ati awọn oniṣẹ mẹta, abajade ti awọn apejọ meji ṣe apapọ awọn ṣeto 64 fun ọjọ kan.
Àkójọ Àwọn Ohun Èlò
| Ohun kan | S/N | Orúkọ | Iye. | Àwọn Àkíyèsí |
| Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì | 1 | RH06A3-1490 | Àwọn àkójọ méjì | Iṣẹ́ náà ni Chen Xuan ṣe |
| 2 | Àpótí ìṣàkóso robot | Àwọn àkójọ méjì | ||
| 3 | Ipìlẹ̀ Rọ́bọ́ọ̀tì tí a gbé sókè | Àwọn àkójọ méjì | ||
| 4 | Ibon alurinmorin tutu omi | Àwọn àkójọ méjì | ||
| Awọn ohun elo agbeegbe | 5 | Orisun Agbara Alurinmorin MAG-500 | Àwọn àkójọ méjì | Iṣẹ́ náà ni Chen Xuan ṣe |
| 6 | Agbára ìdúró L-irú-apá méjì | Àwọn àkójọ méjì | ||
| 7 | Agbára ìyípo onípele mẹ́ta tí ó ní ìpele mẹ́ta | Ètò kan | Iṣẹ́ náà ni Chen Xuan ṣe | |
| 8 | Ohun èlò ìṣiṣẹ́ | Ètò kan | ||
| 9 | Olùfọmọ́ ìbọn | Ṣètò | Àṣàyàn | |
| 10 | Awọn ẹrọ yiyọ eruku | Àwọn àkójọ méjì | ||
| 11 | Odi aabo | Àwọn àkójọ méjì | ||
| Iṣẹ́ Tó Jọra | 12 | Fifi sori ẹrọ ati iṣiṣẹ | Ohun kan | |
| 13 | Àkójọ àti Ìrìnnà | Ohun kan | ||
| 14 | Ìdánilẹ́kọ̀ọ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ | Ohun kan |
Ìsọfúnni Ìmọ̀-ẹ̀rọ
Ibọn alurinmorin ti a fi omi tutu ṣe
1) Ibọn alurinmorin kọọkan gbọdọ lo awọn iwọn ternary lati rii daju pe o peye iwọn naa;
2) A fi ọ̀nà ìyọ́ epo tútù ṣe apá R ti ìbọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀, èyí tí kò ní jẹ́ kí ó bàjẹ́ nítorí iwọ̀n otútù gíga tí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ń mú wá;
3) Bí ibọn ìfọwọ́sowọ́pọ̀ bá tilẹ̀ bá iṣẹ́ àti ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ mu nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́, ibon ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà kò ní tẹ̀, a kò sì nílò àtúnṣe kankan;
4) Mu ipa atunṣe ti gaasi aabo dara si;
5) Ìpéye agba kan ṣoṣo wà láàárín 0.05;
6) Àwòrán náà wà fún ìtọ́kasí nìkan, ó sì wà lábẹ́ àṣàyàn ìkẹyìn.
Agbára ìdúró L-irú-apá méjì
Positioner jẹ́ ohun èlò ìrànlọ́wọ́ alurinmorin pàtàkì, èyí tí ó yẹ fún yíyọ alurinmorin iṣẹ́ iyipo, kí ó lè gba ipò ẹ̀rọ tí ó dára jùlọ àti iyàrá alurinmorin. A lè lò ó pẹ̀lú manipulator àti ẹ̀rọ alurinmorin láti ṣẹ̀dá ilé-iṣẹ́ alurinmorin aládàáṣe, a sì tún lè lò ó fún yíyọ alurinmorin iṣẹ́ nígbà iṣẹ́ ọwọ́. A gba ìjáde oníyípadà pẹ̀lú awakọ̀ oníyípadà-ìgbohùngbà fún yíyí alurinmorin iṣẹ́, pẹ̀lú ìlànà iyàrá tí ó péye. Àpótí ìṣàkóso latọna jijin le ṣe iṣẹ́ latọna jijin ti ibi iṣẹ́, a sì tún le so mọ́ ẹ̀rọ alurinmorin àti ẹ̀rọ alurinmorin láti ṣe iṣẹ́ tí a so pọ̀. Positioner alurinmorin ni a sábà máa ń ṣe pẹ̀lú ẹ̀rọ alurinmorin àti ẹ̀rọ alurinmorin ti ibi iṣẹ́. Iṣẹ́ tí a gbé ka orí ibi iṣẹ́ le dé igun alurinmorin àti ìpéjọ tí a nílò nípasẹ̀ gbígbé, yíyí àti yíyí alurinmorin iṣẹ́. Iṣẹ́ náà yí padà sí ìlànà iyàrá àìyípadà oníyípadà, èyí tí ó le gba iyàrá alurinmorin tí ó tẹ́lọ́rùn.
Àwọn àwòrán wà fún ìtọ́kasí nìkan, ó sì wà lábẹ́ àwòrán ìkẹyìn.
Agbára ìyípo onípele mẹ́ta tí ó ní ìpele mẹ́ta
1) Ipò ìyípo onípele mẹ́ta jẹ́ pàtàkì pẹ̀lú ìpìlẹ̀ tí a ti fi síta, àpótí ìyípo onípele àti àpótí ìrù, férémù ìfọwọ́sowọ́pọ̀, mọ́tò servo àti ohun tí ń dínkù sí i, ẹ̀rọ ìdarí, ìbòrí ààbò àti ètò ìṣàkóso iná mànàmáná, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
2) Nípa ṣíṣètò àwọn ẹ̀rọ servo tó yàtọ̀ síra, a lè ṣiṣẹ́ positioner láti ọ̀nà jíjìn nípasẹ̀ olùkọ́ robot tàbí àpótí iṣẹ́ ìta;
3) A ṣe àṣeyọrí igun ìsopọ̀ àti ìsopọ̀ tí a nílò nípa títún iṣẹ́ tí a gbé kalẹ̀ lórí ibi iṣẹ́;
4) A ń darí yíyípo ibi iṣẹ́ náà nípasẹ̀ mọ́tò servo, èyí tí ó lè ṣe àṣeyọrí iyàrá ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pípé;
5) Àwọn àwòrán wà fún ìtọ́kasí nìkan, ó sì wà lábẹ́ ìṣẹ̀dá ìkẹyìn;
Ipese agbara alurinmorin
Ó yẹ fún pípín, fífún, ìsopọ̀ igun, ìsopọ̀ àwo tube, ìsopọ̀ ìlà ìsopọ̀ àti àwọn fọọmu ìsopọ̀ mìíràn, ó sì lè ṣe gbogbo ìsopọ̀ ipò.
Ààbò àti ìgbẹ́kẹ̀lé
Ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ohun èlò ìfúnni wáyà náà ní ààbò lórí agbára, agbára lórí agbára àti agbára lórí agbára. Wọ́n ti kọjá ìdánwò EMC àti iṣẹ́ iná mànàmáná tí ìlànà orílẹ̀-èdè GB/T 15579 béèrè, wọ́n sì ti kọjá ìwé ẹ̀rí 3C láti rí i dájú pé ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti ààbò tí a ń lò.
Ìpamọ́ agbára àti ààbò àyíká
Àkókò ìwádìí gaasi, àkókò ìpèsè gaasi síwájú àti àkókò ìpèsè gaasi lag ni a lè ṣàtúnṣe láti rí i dájú pé a lo gaasi dáadáa. Nígbà tí a bá tan ẹ̀rọ ìpèsè, tí kò bá wọ inú ipò ìpèsè láàrín ìṣẹ́jú méjì (àkókò tí a lè ṣàtúnṣe), yóò wọ inú ipò oorun láìfọwọ́sí. Pa afẹ́fẹ́ kí o sì dín agbára tí a ń lò kù.
Àwòrán náà wà fún ìtọ́kasí nìkan, ó sì wà lábẹ́ àṣàyàn ìkẹyìn.
Ipese agbara alurinmorin
Ohun èlò ìfọmọ́ ibọn àti ẹ̀rọ fífọ́ epo sílíkónì àti ẹ̀rọ gígé wáyà
1) Ẹ̀rọ ìfọ́n epo sílíkónì ti ibùdó ìfọ́n ibọn gba ihò méjì fún fífọ́n cross, kí epo sílíkónì lè dé ojú inú ihò fìtílà ìfọ́n lílò dáadáa kí ó sì rí i dájú pé slag ìfọ́n lílò kò ní lẹ̀ mọ́ ihò náà.
2) A ṣe àwọn ẹ̀rọ ìfọmọ́ ibọn àti ìfọmọ́ epo silikoni ní ipò kan náà, robot náà sì lè parí iṣẹ́ ìfọmọ́ epo silikoni àti ìfọmọ́ ibon pẹ̀lú ìgbésẹ̀ kan ṣoṣo.
3) Ní ti ìṣàkóso, ẹ̀rọ ìfọmọ́ ibọn àti ẹ̀rọ fífọ́ epo silikoni nìkan nílò àmì ìbẹ̀rẹ̀, a sì le bẹ̀rẹ̀ rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ìlànà ìgbésẹ̀ tí a sọ.
4) Ẹ̀rọ gígé wáyà náà gba ìṣètò ìfàsẹ́yìn ara-ẹni ti ìbọn ìsopọ̀mọ́ra, èyí tí ó mú kí ó ṣòro láti lo àwọn fáfà solenoid láti ṣàkóso rẹ̀, tí ó sì mú kí iná mànàmáná rọrùn.
5) A le fi ẹrọ gige waya naa si lọtọ tabi fi sori ẹrọ lori ẹrọ mimọ ibon ati fifa epo silikoni lati ṣẹda ẹrọ ti a ṣe akojọpọ, eyiti kii ṣe pe o fipamọ aaye fifi sori ẹrọ nikan, ṣugbọn tun jẹ ki iṣeto ati iṣakoso ọna gaasi rọrun pupọ.
6) Àwòrán náà wà fún ìtọ́kasí nìkan, ó sì wà lábẹ́ àṣàyàn ìkẹyìn.
Odi aabo
1. Ṣètò àwọn ọgbà ààbò, àwọn ìlẹ̀kùn ààbò tàbí àwọn ààlà ààbò, àwọn ìdábùú ààbò àti àwọn ẹ̀rọ míràn, kí o sì ṣe ààbò ìdènà tí ó yẹ.
2. A gbọ́dọ̀ gbé ìlẹ̀kùn ààbò sí ibi tí ó yẹ fún ọgbà ààbò náà. Gbogbo ìlẹ̀kùn gbọ́dọ̀ ní àwọn ìyípadà ààbò àti bọ́tìnì, bọ́tìnì àtúntò àti bọ́tìnì ìdádúró pajawiri.
3. Ilẹ̀kùn ààbò náà ní ìdè mọ́ ètò náà nípasẹ̀ ìdè ààbò (switch). Nígbà tí a bá ṣí ìlẹ̀kùn ààbò lọ́nà tí kò báradé, ètò náà dá iṣẹ́ dúró, ó sì fún ni ní ìkìlọ̀.
4. Àwọn ìgbésẹ̀ ààbò ń ṣe ìdánilójú ààbò àwọn òṣìṣẹ́ àti ohun èlò nípasẹ̀ ohun èlò àti sọ́fítíwètì.
5. Ẹgbẹ́ A fúnra rẹ̀ ló lè pèsè odi ààbò náà. A gbani nímọ̀ràn láti lo àṣọpọ̀ grid tó ga jùlọ kí a sì fi àwọ̀ ìkìlọ̀ ofeefee sí ojú ilẹ̀ náà.
Ètò Ìṣàkóso Mọ̀nàmọ́ná
1. Ó ní ìṣàkóso ètò àti ìbánisọ̀rọ̀ àmì láàárín àwọn ẹ̀rọ, títí bí àwọn sensọ̀, àwọn okùn, àwọn ihò, àwọn ìyípadà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
2. A ṣe ẹ̀rọ aládàáni náà pẹ̀lú ìmọ́lẹ̀ ìdágìrì aláwọ̀ mẹ́ta. Nígbà tí a bá ń ṣiṣẹ́ déédéé, ìmọ́lẹ̀ aláwọ̀ mẹ́ta náà máa ń yọ àwọ̀ ewé; tí ẹ̀rọ náà bá kùnà, ìmọ́lẹ̀ aláwọ̀ mẹ́ta náà yóò fi ìdágìrì aláwọ̀ pupa hàn ní àkókò;
3. Àwọn bọ́tìnì ìdádúró pajawiri wà lórí àpótí ìṣàkóso robot àti àpótí ẹ̀kọ́. Tí pàjáwìrì bá ṣẹlẹ̀, a lè tẹ bọ́tìnì ìdádúró pajawiri láti rí ìdádúró pajawiri ti ètò náà kí a sì fi àmì ìdádúró itaniji ránṣẹ́ ní àkókò kan náà;
4. A le ṣe akojọpọ oniruuru eto ohun elo nipasẹ ẹrọ ikọni, a le ṣe akojọpọ ọpọlọpọ awọn ohun elo, eyiti o le pade awọn ibeere ti igbesoke ọja ati awọn ọja tuntun;
5. Gbogbo awọn ifihan agbara idaduro pajawiri ti gbogbo eto iṣakoso ati awọn ifihan agbara interlock ailewu laarin awọn ẹrọ iṣiṣẹ ati awọn roboti ni a so mọ eto aabo ati ti a so mọ nipasẹ eto iṣakoso;
6. Ètò ìṣàkóso náà mọ ìsopọ̀ àmì láàárín àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ bíi robot, àpótí ẹrù, ẹ̀rọ ìdènà àti àwọn irinṣẹ́ ìṣiṣẹ́.
7. Eto irinṣẹ ẹrọ nilo lati ṣe iyipada ifihan agbara pẹlu eto robot.
Àyíká ìṣiṣẹ́ (tí Ẹgbẹ́ A pèsè)
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Ipese agbara: AC380V ± 10% oni-ipele mẹta, ibiti iyipada folti ± 10%, igbohunsafẹfẹ: 50Hz; Ipese agbara ti apoti iṣakoso robot nilo lati ni ipese pẹlu iyipada afẹfẹ ominira; A gbọdọ fi ipilẹ̀ ilẹ̀ rọ́bọ́ọ̀tì sí ilẹ̀ pẹ̀lú agbára ìdènà ilẹ̀ tí ó kéré sí 10Ω; Ijinna to munadoko laarin ipese agbara ati apoti iṣakoso ina robot wa laarin awọn mita marun. |
| Orísun afẹ́fẹ́ | Afẹ́fẹ́ tí a fi ìfúnpọ̀ ṣe gbọ́dọ̀ jẹ́ àlẹ̀mọ́ láti mú ọrinrin àti ẹ̀gbin kúrò, àti pé ìfúnpọ̀ tí ó jáde lẹ́yìn tí ó bá ti kọjá nínú mẹ́ta náà yóò jẹ́ 0.5~0.8Mpa; Ijinna to munadoko laarin orisun afẹfẹ ati ara robot wa laarin awọn mita marun. |
| Ìpìlẹ̀ | A ó lo ilẹ̀ símẹ́ǹtì àṣà ti ibi iṣẹ́ Party A fún ìtọ́jú, a ó sì so àwọn ìpìlẹ̀ ìfisílé àwọn ohun èlò kọ̀ọ̀kan mọ́ ilẹ̀ pẹ̀lú àwọn bulọ́ọ̀lù ìfàsẹ́yìn; Agbára kọnkíríìkì: 210 kg/cm 2; Sisanra kọnkíríìkì: ju 150 mm lọ; Àìdọ́gba ìpìlẹ̀: ó kéré sí ± 3mm. |
| Àwọn Ipò Àyíká | Iwọn otutu ayika: 0~45°C; Ọriniinitutu ibatan: 20% ~ 75%RH (ko si omi tutu); Ìyára ìgbọ̀nsẹ̀: ó kéré sí 0.5G |
| Òmíràn | Yẹra fún àwọn gáàsì àti omi tó lè jóná tàbí tó lè ba nǹkan jẹ́, má sì fọ́n epo, omi, eruku, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ sí ara wọn; Pa mọ kuro ni awọn orisun ariwo ina. |
