| رقم الموديل | درجة الحرية | وضع القيادة | الحمولة (كجم) | دقة تحديد المواقع المتكررة (مم) | مدى الحركة (°) | أقصى سرعة (°/ثانية) | عزم القصور الذاتي المسموح به للمعصم (كجم·م)2) | نبض دائري (دورة/ساعة) | نصف قطر الحركة (مم) | الوزن المحلي (كجم) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | محرك سيرفو تيار متردد | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | محرك سيرفو تيار متردد | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | محرك سيرفو تيار متردد | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | محرك سيرفو تيار متردد | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | محرك سيرفو تيار متردد | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700٢ | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | محرك سيرفو تيار متردد | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | محرك سيرفو تيار متردد | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
ملاحظات:
① يبلغ ارتفاع مسار الاختبار 150 مم وعرضه 1000 مم، ويتأثر وقت الدورة الفعلي بظروف العمل الفعلية؛
② يبلغ ارتفاع مسار الاختبار 200 مم وعرضه 1000 مم، ويتأثر وقت الدورة الفعلي بظروف العمل الفعلية؛
③ يبلغ ارتفاع مسار الاختبار 400 مم وعرضه 2000 مم، ويتأثر وقت الدورة الفعلي بظروف العمل الفعلية؛
تجنب ملامسة الغازات والسوائل القابلة للاشتعال والانفجار والتآكل؛ تجنب رشها بالماء والزيت والغبار؛ ابقها بعيدة عن مصادر الضوضاء الكهربائية (البلازما).