| Modello n. | Grado di libertà | Modalità di guida | Carico utile (kg) | Precisione di posizionamento ripetibile (mm) | Ampiezza di movimento (°) | Velocità massima (°/s) | Inerzia di carico ammissibile del polso (kg·m)2) | Battito circolare (cicli/ora) | Raggio di movimento (mm) | Peso locale (kg) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | Azionamento servo AC | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | Azionamento servo AC | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | Azionamento servo AC | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | Azionamento servo AC | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | Azionamento servo AC | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | Azionamento servo AC | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | Azionamento servo AC | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Osservazioni:
① La pista di prova è alta 150 mm e larga 1000 mm, e il tempo di ciclo effettivo è influenzato dalle effettive condizioni di lavoro;
② La pista di prova è alta 200 mm e larga 1000 mm, e il tempo di ciclo effettivo è influenzato dalle effettive condizioni di lavoro;
③ La pista di prova è alta 400 mm e larga 2000 mm, e il tempo di ciclo effettivo è influenzato dalle effettive condizioni di lavoro;
Evitare il contatto con gas e liquidi infiammabili, esplosivi e corrosivi; non spruzzare con acqua, olio e polvere; tenere lontano da fonti di rumore elettrico (plasma).