| Модель нөмірі | Еркіндік дәрежесі | Жүргізу режимі | Пайдалы жүктеме (кг) | Қайталанатын позициялау дәлдігі (мм) | Қозғалыс диапазоны (°) | Максималды жылдамдық (°/с) | Білектің рұқсат етілген жүктеме инерциясы (кг·м)2) | Дөңгелек соққы (цикл/сағат) | Қозғалыс радиусы (мм) | Жергілікті салмақ (кг) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | Айнымалы ток серво жетегі | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | Айнымалы ток серво жетегі | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | Айнымалы ток серво жетегі | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | Айнымалы ток серво жетегі | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560 ж.③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | Айнымалы ток серво жетегі | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700 ж.② | 2040 жыл | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | Айнымалы ток серво жетегі | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780 ж.① | 1720 ж. | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | Айнымалы ток серво жетегі | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0,25 | 1800 ж.① | 1433 ж. | 180 |
Ескертулер:
① Сынақ жолының биіктігі 150 мм және ені 1000 мм, ал нақты цикл уақыты нақты жұмыс жағдайларына байланысты болады;
2 Сынақ жолының биіктігі 200 мм және ені 1000 мм, ал нақты цикл уақыты нақты жұмыс жағдайларына байланысты болады;
③ Сынақ жолының биіктігі 400 мм және ені 2000 мм, ал нақты цикл уақыты нақты жұмыс жағдайларына байланысты болады;
Жанғыш, жарылғыш және коррозиялық газдар мен сұйықтықтармен жанасудан аулақ болыңыз; суға, майға және шаңға шашырамаңыз; электр шу көздерінен (плазма) алыс ұстаңыз.