| Загварын дугаар | Эрх чөлөөний зэрэг | Жолоодлогын горим | Ачаалал (кг) | Давтагдсан байршлын нарийвчлал (мм) | Хөдөлгөөний хүрээ (°) | Хамгийн дээд хурд (°/с) | Бугуйн зөвшөөрөгдөх ачааллын инерци (кг·м)2) | Тойрог хэмнэл (цаг/цаг) | Хөдөлгөөний радиус (мм) | Орон нутгийн жин (кг) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | AC серво хөтөч | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | AC серво хөтөч | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | AC серво хөтөч | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | AC серво хөтөч | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560 он③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | AC серво хөтөч | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700 он2 | 2040 он | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | AC серво хөтөч | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780 он① | 1720 он | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | AC серво хөтөч | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800 он① | 1433 он | 180 |
Тайлбар:
1 Туршилтын зам нь 150 мм өндөр, 1000 мм өргөн бөгөөд мөчлөгийн бодит хугацаа нь бодит ажлын нөхцөл байдлаас хамаарна;
2 Туршилтын зам нь 200 мм өндөр, 1000 мм өргөн бөгөөд мөчлөгийн бодит хугацаа нь бодит ажлын нөхцөл байдлаас хамаарна;
3 Туршилтын зам нь 400 мм өндөр, 2000 мм өргөн бөгөөд мөчлөгийн бодит хугацаа нь бодит ажлын нөхцөл байдлаас хамаарна;
Шатамхай, тэсрэмтгий болон идэмхий хий, шингэнтэй харьцахаас зайлсхий; Ус, тос, тоос шороонд цацагдахаас зайлсхий; Цахилгаан дуу чимээний эх үүсвэрээс (плазм) хол байлга.