| மாதிரி எண். | சுதந்திரத்தின் அளவு | ஓட்டுநர் முறை | சுமை (கிலோ) | மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்தும் துல்லியம் (மிமீ) | இயக்க வரம்பு (°) | அதிகபட்ச வேகம் (°/வி) | மணிக்கட்டின் அனுமதிக்கப்பட்ட சுமை நிலைமம் (கிலோகிராம்·மீட்டர்)2) | வட்டத் துடிப்பு (சுழற்சி/மணி) | இயக்க ஆரம் (மிமீ) | உள்ளூர் எடை (கிலோ) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | ஏசி சர்வோ டிரைவ் | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | ஏசி சர்வோ டிரைவ் | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | ஏசி சர்வோ டிரைவ் | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | ஏசி சர்வோ டிரைவ் | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | ஏசி சர்வோ டிரைவ் | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | ஏசி சர்வோ டிரைவ் | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | ஏசி சர்வோ டிரைவ் | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
குறிப்புகள்:
① சோதனைத் தடம் 150 மிமீ உயரமும் 1000 மிமீ அகலமும் கொண்டது, மேலும் உண்மையான சுழற்சி நேரம், உண்மையான பணி நிலைமைகளைப் பொறுத்து அமையும்;
② சோதனைத் தடம் 200 மிமீ உயரமும் 1000 மிமீ அகலமும் கொண்டது, மேலும் உண்மையான சுழற்சி நேரம், உண்மையான பணி நிலைமைகளைப் பொறுத்து அமையும்;
③ சோதனைத் தடம் 400 மிமீ உயரமும் 2000 மிமீ அகலமும் கொண்டது, மேலும் உண்மையான சுழற்சி நேரம், உண்மையான பணி நிலைமைகளைப் பொறுத்து அமையும்;
எளிதில் தீப்பற்றக்கூடிய, வெடிக்கக்கூடிய மற்றும் அரிக்கும் தன்மையுள்ள வாயுக்கள் மற்றும் திரவங்களுடன் தொடர்பைத் தவிர்க்கவும்; தண்ணீர், எண்ணெய் மற்றும் தூசி படாமல் பார்த்துக் கொள்ளவும்; மின்சார இரைச்சல் மூலங்களிலிருந்து (பிளாஸ்மா) விலகி இருக்கவும்.