| మోడల్ నెం. | స్వేచ్ఛా స్థాయి | డ్రైవింగ్ మోడ్ | పేలోడ్ (కేజీ) | పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం (మిమీ) | చలన పరిధి (°) | గరిష్ట వేగం (°/s) | మణికట్టు యొక్క అనుమతించదగిన లోడ్ జడత్వం (kg·m)2) | వృత్తాకార స్పందన (చక్రం/గంట) | చలన వ్యాసార్థం (మి.మీ.) | స్థానిక బరువు (కిలోగ్రాములు) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | AC సర్వో డ్రైవ్ | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | AC సర్వో డ్రైవ్ | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | AC సర్వో డ్రైవ్ | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | AC సర్వో డ్రైవ్ | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | AC సర్వో డ్రైవ్ | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | AC సర్వో డ్రైవ్ | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780① | 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | AC సర్వో డ్రైవ్ | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800① | 1433 | 180 |
వ్యాఖ్యలు:
① టెస్ట్ ట్రాక్ 150 మిమీ ఎత్తు మరియు 1000 మిమీ వెడల్పు ఉంటుంది, మరియు వాస్తవ పని పరిస్థితుల వల్ల అసలు సైకిల్ సమయం ప్రభావితమవుతుంది;
② టెస్ట్ ట్రాక్ 200mm ఎత్తు మరియు 1000mm వెడల్పు ఉంటుంది, మరియు వాస్తవ సైకిల్ సమయం వాస్తవ పని పరిస్థితులపై ఆధారపడి ఉంటుంది;
③ టెస్ట్ ట్రాక్ 400mm ఎత్తు మరియు 2000mm వెడల్పు ఉంటుంది, మరియు వాస్తవ సైకిల్ సమయం వాస్తవ పని పరిస్థితులపై ఆధారపడి ఉంటుంది;
మండే, పేలుడు స్వభావం గల మరియు తినివేసే వాయువులు మరియు ద్రవాలతో తాకకుండా ఉండండి; నీరు, నూనె మరియు ధూళి పడకుండా చూసుకోండి; విద్యుత్ శబ్ద మూలాల (ప్లాస్మా) నుండి దూరంగా ఉంచండి.