| Рақами модел | Дараҷаи озодӣ | Реҷаи ронандагӣ | Бори истифодашаванда (кг) | Дақиқии такрории ҷойгиркунӣ (мм) | Диапазони ҳаракат (°) | Суръати максималӣ (°/с) | Инерсияи боркунии иҷозатдодашудаи даст (кг·м)2) | Зарбаи даврӣ (давр/соат) | Радиуси ҳаракат (мм) | Вазни маҳаллӣ (кг) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | Диски сервои AC | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | Диски сервои AC | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | Диски сервои AC | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | Диски сервои AC | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | Соли 1560③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | Диски сервои AC | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | Диски сервои AC | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | Соли 1780① | Соли 1720 | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | Диски сервои AC | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | Соли 1800① | Соли 1433 | 180 |
Шарҳҳо:
① Роҳи озмоишӣ баландии 150 мм ва паҳнои 1000 мм дорад ва вақти воқеии давра аз шароити воқеии корӣ таъсир мегирад;
② Роҳи озмоишӣ 200 мм баландӣ ва 1000 мм паҳноӣ дорад ва вақти воқеии давра аз шароити воқеии корӣ таъсир мегирад;
③ Роҳи озмоишӣ баландии 400 мм ва паҳноии 2000 мм дорад ва вақти воқеии давра аз шароити воқеии корӣ таъсир мегирад;
Аз тамос бо газҳо ва моеъҳои оташгиранда, тарканда ва зангзананда худдорӣ кунед; Аз пошидани об, равған ва чанг худдорӣ кунед; Аз манбаъҳои садои барқӣ (плазма) дур нигоҳ доред.