หุ่นยนต์ปั๊ม/เรียงซ้อน SDCX RMD-300/200/160/120/35/08/110/20/50

หมายเลขรุ่น

ระดับความเป็นอิสระ

โหมดการขับขี่

น้ำหนักบรรทุก (กก.)

ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ (มม.)

ช่วงการเคลื่อนไหว (°)

ความเร็วสูงสุด (°/วินาที)

ค่าความเฉื่อยของแรงที่ข้อมือรับได้ (กก.·ม.)²)

จังหวะการเต้นแบบวงกลม (รอบ/ชั่วโมง)

รัศมีของการเคลื่อนที่ (มม.)

น้ำหนักท้องถิ่น

(กก.)

J1

J2

J3

J4

J1

J2

J3

J4

เอสดีซีเอ็กซ์-อาร์เอ็มดี300

4

เซอร์โวไดรฟ์ AC

300

±0.5

±180

±

+100~-44

±

+121~-15

±360

85

90

100

190

134

1000^③

3150

1500

เอสดีซีเอ็กซ์-อาร์เอ็มดี200

4

เซอร์โวไดรฟ์ AC

200

±0.3

±180

±

+100~-44

±

+121~-15

±360

105

107

114

242

78

1300^③

3150

1500

เอสดีซีเอ็กซ์-อาร์เอ็มดี160

4

เซอร์โวไดรฟ์ AC

160

±0.3

±180

±

+100~-44

±

+121~-15

±360

123

123

128

300

78

1500^③

3150

1500

เอสดีซีเอ็กซ์-อาร์เอ็มดี120

4

เซอร์โวไดรฟ์ AC

120

±0.3

±180

±

+100~-44

±

+121~-15

±360

128

126

135

300

78

1560^③

3150

1500

เอสดีซีเอ็กซ์-อาร์เอ็มดี50

4

เซอร์โวไดรฟ์ AC

50

±0.2

±178

±

+90~-40

±

+65~-78

±360

171

171

171

222

4.5

1700^②

2040

660

เอสดีซีเอ็กซ์-อาร์เอ็มดี20

4

เซอร์โวไดรฟ์ AC

20

±0.08

±1170

±

+115~-25

±

+70~-90

±360

170

170

185

330

0.51

1780^①

1720

256

เอสดีซีเอ็กซ์-อาร์เอ็มดี08

4

เซอร์โวไดรฟ์ AC

8

±0.08

±170

±

+90~-40

±

+68~-90

±360

251

195

195

367.5

0.25

1800^①

1433

180