| Model belgisi | Erkinlik derejesi | Sürüş režimi | Ýük göteriji (KG) | Gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy (mm) | Hereket diapazony (°) | Maksimum tizlik (°/s) | Bilegiň rugsat berilýän ýük inersiýasy (kg·m)2) | Töwerekleýin urma (sikl/sagat) | Hereketiň radiusy (mm) | Ýerli agram (kg) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | AC servo sürüjisi | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | AC servo sürüjisi | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | AC servo sürüjisi | 160 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | AC servo sürüjisi | 120 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560-njy ýyl③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | AC servo sürüjisi | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040-njy ýyl | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | AC servo sürüjisi | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780-nji ýyl① | 1720-nji ýyl | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | AC servo sürüjisi | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0.25 | 1800-nji ýyl① | 1433-nji ýyl | 180 |
Bellikler:
① Synag ýolunyň beýikligi 150 mm we giňligi 1000 mm bolup, hakyky sikl wagty hakyky iş şertlerine baglydyr;
2 Synag ýolunyň beýikligi 200 mm we giňligi 1000 mm bolup, hakyky sikl wagty hakyky iş şertlerine baglydyr;
③ Synag ýolunyň beýikligi 400 mm we giňligi 2000 mm bolup, hakyky sikl wagty hakyky iş şertlerine baglydyr;
Ýanýan, partlaýjy we poslaýjy gazlar we suwuklyklar bilen degmekden gaça duruň; Suw, ýag we tozan bilen çişmezlige üns beriň; Elektrik ses çeşmelerinden (plazma) daşda saklaň.