| Model raqami | Erkinlik darajasi | Haydash rejimi | Yuk ko'tarish hajmi (KG) | Takroriy joylashish aniqligi (mm) | Harakat diapazoni (°) | Maksimal tezlik (°/s) | Bilakning ruxsat etilgan yuk inersiyasi (kg·m)2) | Aylana bo'ylab urish (tsikl/soat) | Harakat radiusi (mm) | Mahalliy vazn (kg) | ||||||
| J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
| SDCX-RMD300 | 4 | AC servo drayveri | 300 | ±0.5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD200 | 4 | AC servo drayveri | 200 | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD160 | 4 | AC servo drayveri | 160 ta | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD120 | 4 | AC servo drayveri | 120 ta | ±0.3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560-yil③ | 3150 | 1500 |
| SDCX-RMD50 | 4 | AC servo drayveri | 50 | ±0.2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700-yil② | 2040-yil | 660 |
| SDCX-RMD20 | 4 | AC servo drayveri | 20 | ±0.08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | 1780-yil① | 1720-yil | 256 |
| SDCX-RMD08 | 4 | AC servo drayveri | 8 | ±0.08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0,25 | 1800-yil① | 1433-yil | 180 |
Izohlar:
① Sinov yo'lining balandligi 150 mm va kengligi 1000 mm bo'lib, haqiqiy tsikl vaqti haqiqiy ish sharoitlariga bog'liq;
② Sinov yo'lining balandligi 200 mm va kengligi 1000 mm bo'lib, haqiqiy tsikl vaqti haqiqiy ish sharoitlariga bog'liq;
③ Sinov yo'lining balandligi 400 mm va kengligi 2000 mm bo'lib, haqiqiy tsikl vaqti haqiqiy ish sharoitlariga bog'liq;
Yonuvchan, portlovchi va korroziv gazlar va suyuqliklar bilan aloqa qilishdan saqlaning; Suv, moy va chang bilan sachramaslikka harakat qiling; Elektr shovqin manbalaridan (plazma) uzoqroq tuting.